饮料自动售货机控制程序

1、饮料自动售货机控制程序饮料自动售货机结构示意图。在该机中有两种已经配制好的饮料储液桶,一种为汽水,另一种为橙汁,分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。 1. 控制要求 (1 自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。 (2 当投入的硬币总值超过2元时,汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时,汽水及橙汁指示灯亮。 (3 当汽水指示灯亮时,按放汽水按钮,则排出汽水,8 s 后,自动停止。在这段时间内,汽水指示灯闪烁。(4 当橙汁按钮指示灯亮时,按放橙汁按钮,则排出橙汁,8 s 后,自动停止。在这段时间内橙汁指示灯闪烁。(5 若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元,橙汁3元时,找钱指示灯亮,并

2、找出多余的钱。自动饮料售货机PLC 的输入/输出点分配表 主要设计思路:将1角、5角、1元的信息传入数据寄存器D 中。将投票过程中的投票数据进行累加并存入数据寄存器D 中,并与2元、3元进行比较。若数据寄存器D 中数据大于2元,则汽水指示灯亮;若数据寄存器D 中数据大于3元,则汽水和橙汁指示灯均发亮。根据以上思路,设计出饮料自动售货机PLC 控制梯形图及指令语句表,如图6-18所示。 程序设计说明。在图6-18(a和(b中:第2逻辑行为传输数据程序;第3逻辑行至第8逻辑行为数据累加程序;第9逻辑行至第12逻辑行为数据比较时间间隙程序;第13逻辑行与第14逻辑行为汽水指示灯和橙汁指示灯驱动程序;

3、第15逻辑行至第20逻辑行为汽水电磁阀和橙汁电磁阀驱动程序;第21逻辑行至第25逻辑行为找钱比较程序;第26逻辑行至第30逻辑行为找钱、复位程序。接通电源后,第1逻辑行中特殊标志位存储器SM0.1闭合一个扫描周期,使内部标志位存储器M0.0闭合一个扫描周期。由于内部标志位存储器M0.0接通一个扫描周期,因而第2逻辑行中的M0.0的常开触点也闭合一个扫描周期,1角、5角、1元的信息被传送至内部标志位存储器的字地址MW10、汽水桶投票口电磁阀杯子MW12、MW14中。当顾客分别投入1角、5角、1元的硬币时,第3、4、5逻辑行光电开关I0.1(ST1、I0.2(ST2、I0.3(ST3分别检测1角、

4、5角、1元硬币的投入数,并产生累加脉冲,分别使内部标志位存储器M0.1、M0.2、M0.3闭合一个扫描周期,并其常开触点分别在第6、7、8逻辑行中闭合一个扫描周期,将检测结果累加至内部标志位存储器的字地址MW20中。第9、10、11、12逻辑行中程序产生一个400 ms宽周期的比较脉冲,比较内部标志位存储器字地址MW20中硬币的累加值。当内部标志位存储器字地址MW20中的累加值大于等于20时,内部标志位存储器M2.0接通,第13逻辑行中输入继电器Q0.0接通,驱动汽水指示灯发亮。当内部标志位存储器字地址中的累加值大于等于30时,内部标志位存储器M2.0、M2.1接通,第13逻辑行、第14逻辑行

5、中的Q0.0、Q0.1接通闭合,分别驱动汽水指示灯、橙汁SM0.1123 4M0.0M0.05INMOV-WEN ENO+1OUT MW10+5MW12I0.1M0.1I0.2M0.2I0.3M0.3M0.1ADD-IMW20IN2IN1EN ENOMW10OUT MW20MW12MW20IN2IN1OUTM0.2ADD-IEN ENOMW14MW20IN2IN1OUT MW20M0.3ADD-IEN ENOM0.0M0.4M0.414T3913T38M3.0Q0.0T37TON+2PTINT38101211M0.4T37INPTTONT38M2.0T38>=IMW20+20M2.0MW

6、20M2.1M2.0M2.1Q0.1M2.1T41M3.1M3.0I0.4Q0.0Q0.2M3.0T43Q0.2Q0.0T43Q0.2T40IN+2PTTONT39PT+2IN TONT406 7 8 91516T40T42 /PINMOV-WEN ENOOUT+10MW14INMOV-WEN ENOOUTPPPMW20/+2>=I+30/(a 梯形图(一指示灯发亮。 当按下汽水按钮时,第15逻辑行中的I0.4的常开触点闭合,内部标志位存储器M3.0输出继电器Q0.2、计时器T39接通,并驱动汽水阀YV1打开,放出汽水。同时计时器T39、T40产生占空比为50%周期为400ms 的闪烁程

7、序,即输出继电器Q0.0接通200ms,断开200ms ,汽水指示灯闪烁。由于I0.4闭合,第19航的M0.5闭合,继而第20行的T43接通,经过8s 后T43动作,Q0.2失电断开停止放出汽水。同时第21行MW20的数据减去汽水费用2元,剩余值存于MW20中,作为找出钱的数值。在第25到27行中,由于T43动作,使得Q0.4接通,找钱执行机构动作。I0.6作为找钱光电计数开关,找出1角的硬币经过计数器C20计数,其数字为MW20中的剩余值。当C20计数到MW20中的值时,C20动作使M1.2动作,Q0.4失电断开,找钱完毕,第27、28行使得MW20、C20复位为下次做好准备。当投币大于3元时与汽水相同。2019171828Q0.0I0.4T43M0.5M1.227T43242625PT+2T41T42+2PTIN TONQ0.3I0.5Q0.1T44T42IN Q0.3TONT41Q0.3M3.1Q0.1T44M3.1Q0.1TONINPT+80M0.5T43M0.6M0.6T43ENOEN MW20MW20M0.5SUB-IIN2+20T44M1.0TONM1.0T44PTIN +80M0.7T45M0.7Q0.1I0.6Q0.0IN1ENO +30MW20IN2IN1M0.7EN SUB -I MW20T44Q0.4M1.1M1.2Q0.4I