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文档简介
1、第二讲 一阶微分方程【教学内容】齐次微分方程、一阶线性微分方程【教学目的】理解齐次微分方程的概念,掌握齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法。【教学重点与难点】齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法【教学过程】一、齐次微分方程:形如 的微分方程;叫做齐次微分方程对它进行求解时,只要作变换原方程便化为可分离变量的微分方程来求解。 于是有,从而原方程可化为,即 此方程是可分离变量的微分方程。按可分离变量微分方程的解法,求出方程的通解,再将变量u还原为,所得函数就是原方程的通解。例1、 求微分方程,满足初始条件的特解。解: 方程可化为 它是齐次方程。令,代入整理后,有分离变量,则有 两边积分,得1 /
2、8 即 将代入上式,于是所求方程的通解为 把初始条件代入上式,求出,故所求方程的特解为 二、一阶线性微分方程形如 的方程称为一阶线性微分方程,其中P(x)、Q(x)都是连续函数。当Q(x) = 0时,方程 称为一阶线性齐次微分方程; 当Q(x) 0 ,方程称为一阶线性非齐次微分方程。1. 一阶线性齐次微分方程的解法将方程 分离变量得 两边积分得 方程的通解为 (C为任意常数) 例2 、 求微分方程的通解。 解法1(分离变量法) 所给方程是一阶线性齐次方程变量分离得两边积分得即令 方程的通解为解法2(公式法)将P(x) =2x代入通解公式,得通解2. 一阶线性非齐次微分方程的解法非齐次方程与齐次
3、方程的差异仅是方程右边的项Q(x)。从齐次方程的通解的结构及导数运算的规律, 我们有理由推测非齐次方程的解形如 (C(x)是关于x的函数) 代入非齐次方程,得一阶非齐次线性方程通解的公式为:或上述求解方法称为常数变易法. 用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解的步骤为: (1)先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解;(2)利用常数变易法设出非齐次线性方程的一个特解;(3)将所设特解代入非齐次线性方程,解出C(x),写出非齐次线性方程的通解.例3、求微分方程的通解.解法1(常数变易法)原方程变形为 : 对应的齐次方程为 :得通解为设原方程的解为 从而 代入原方程得 化简得 两边积分,得 所以,原方程的通解 解法2(用公式法)把它们代入公式得例4、已知曲线过点(0,0),且该曲线上任意点p(x,y)处的切线的斜率为该点的横坐标与纵坐标之和,求此曲线方程。解法1 (采用常数变易法求解)设所求的曲线方程为y=y(x),由导数的几何意义有即 初始条件为下 由分离变量并积分,得 令,则,把y,代入方程中,于是有 两端积分后,得 (c为任意常数)将上式代入,从而方程的通解为 再把初始条件代入上式,解出c=1,因此方程的特解为 这就是所求的曲线方程。解法2 (采用公式法求解)原方程中的,把它们代入公式得 把代入上式得,于是所
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