基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计

1、26、若净现值为正数，则说明该投资项目的报酬率 预定的贴现率，该方案可行。27、客户拖欠贷款的原因大致可概括为两类：无力偿付和 。28、作为利润分配对象的企业利润有两个含义：一是企业利润总额；二是企业缴纳所得税后的 。29、战略的执行包括持续时间和 两个维度。30、公司法规定的企业合并的两种形式包括吸收合并和 。四、名词解释31、固定利率32、直接筹资33、每股收益无差别点34、预防动机35、绩效计划五、简答题36、简述财务管理的原则。37、简述证券投资组合的三分法。38、简述计算应收账款机会成本的步骤。39、简述物流企业绩效评价的意义。六、计算题40、某物流公司现有多余资金100000元存入

2、银行，年利率6%单利计息，问5年后会取出多少本利和？41、东运物流公司发行一批普通股，发行价格为6元，筹资费率5%。公司有两套股利方案：一是每年都分派现金股利0.6元；二是第一年分派0.3元，以后每年增长7%。试计算每种股利方案下的普通股资本成本。42、某物流公司持有A、B、C三种股票构成的证券组合，总额为10万元。其中A股票为3万元，=2；B股票为2万元，=1；C股票为5万元，=0.5。股票的市场平均收益为15%，无风险收益率为10%，计算这种证券组合的风险收益率。43、永昌公司委托某物流企业管理存货，已知永昌公司全年需要A零件20000件，每订购一次的订货成本为200元，每件年储存成本为2

3、元。求最优经济订货批量和订货批次。七、分析题44、某物流公司有两个投资项目，期望报酬率A项目为15%，B项目为12%；标准离差A项目为40%，B项目为36%。企业鉴于目前的经济状况，希望投资风险越小越好，试帮企业分析一下，应该选择A或B哪一个投资项目?2010年10月高等教育自学考试全国统一命题考试物流企业财务管理 试卷一单选题1.从事已上市的旧证券和票据等金融工具买卖的转让市场是（ ）A.发行市场 B.流通市场 C.借贷市场 D.货币市场2.从第一期期末开始，无限期等额收付的年金是（ ）A.先付年金 B.后付年金 C.递延年金 D.永续年金3.在多种利率并存的条件下，起决定作用的利率是（ ）

4、A.基准利率 B.套算利率 C.固定利率 D.浮动利率4.下列属于混合型筹资的是（ ）A.发行普通股筹资 B.长期负债筹资 C.可转换债券筹资 D.融资租赁5.银行信贷资金可通过（ ）A.吸收直接投资取得 B.向银行借款取得 C.发行股票取得 D.发行公司债券取得6.在固定成本不变的前提下，通过营业额度变动，引起息税前利润发生较大幅度变动的是（ ）A.营业杠杆 B.财务杠杆 C.联合杠杆 D.股利7.综合资本成本比较法一般适用于（ ）A.资本规模较大，资本结构较为复杂的股份制物流企业B.资本规模较大，资本结构较为复杂的非股份制物流企业 C.资本规模较小，资本结构较为简单的股份制物流企业 D.资

5、本规模较小，资本结构较为简单的非股份制物流企业8.下列指标中属于非贴现现金流量指标的是（ ）A.净现值 B.内部报酬率 C.平均报酬率 D.获利指数9.一般来讲，能降低非系统性风险的证券组合呈（ ）A.正相关 B. 负相关 C. 偏相关 D.不相关10.为了满足物流企业长期稳定的资金需要，即使处于经营低谷时也必须保留的流动资产是（ ）A.固定性流动资产 B. 内部流动资产 C. 短期流动资产 D.长期流动资产11.对于物流企业来说，产生应收账款的原因主要是（ ）A.商业竞争 B. 扩大企业知名度 C. 企业经营能力较强 D.企业信誉度较好12.支付股票股利（ ）A.会减少所有者权益 B. 会增

6、加所有者权益 C.不会改变所有者权益总额 D.要求企业必须有足够的现金13.企业法定公积金应当从下列哪一项中提取？（ ）A.利润总额 B. 税后净利润 C. 营业利润 D.营业收入14.以物流企业过去某一时期的实际业绩为标准，进行绩效评价，此绩效评价标准是指（ ）A.经验标准 B. 历史标准 C.预算标准 D.行业标准15.破产财产拨付清算费用后，应当首先（ ）A.支付职工欠款B.支付欠缴税金C.清偿经营债务 D.按企业章程约定的顺序、比例向所有者分配剩余财产二多选题16.非银行金融机构主要有（ ）A.信托投资公司 B. 租赁公司 C.保险公司 D.信用社 E.证券公司17以下不属于资金占用费

7、的是（ ）A.发行股票的印刷费 B. 股票的股利 C.代理发行费 D.发行债券的手续费E.贷款利息18.下列属于系统性风险的是（ ）A.经济周期风险 B. 购买力风险 C.市场利率风险 D.可分散风险 E.公司特有风险19.企业长期资金包括（ ）A.应付账款 B. 长期负债 C.流动负债 D.所有者权益 E.银行存款20.在现代企业制度下，公司治理结构中企业绩效评价主体可能包括（ ）A.股东 B. 股东大会 C.董事与董事会 D.监事与监事会 E.经理层三填空题21.物流企业的资金来源包括企业的权益资本和企业的 22.先付年金现值是一定时期内每期 等额收付款项的复利现值之和23.股票发行方式值

8、得是公司发行股票的途径，主要有 和私募发行24.综合资本成本一般是以各种资金占全部资本的比重为权数，对个别资本成本进行 确定的25.公司价值比较法的关键是测算公司的总价值和公司 26.在一个备选方案是否可被采纳的决策中，获利指数 则被采纳27.一定时期内的储存成本总额，等于该时期内平均存货量与 的乘积28.用法定盈余公积金转增股本后，公司的法定盈余公积金不得低于注册资本的 29.战略的执行包括持续时间和 两个维度30.公司法规定的两种合并形式是指吸收合并和 四名词解释31.利息率32认沽权证33.资本结构34.股权登记日35.物流企业绩效评价五简答题36.企业财务管理目标包括哪几种形式？37.

9、简述直接筹资与间接筹资的区别。38.简述内部长期投资具有的特点。39.简述存货的功能。六计算题40.某物流公司的一个项目于2003年动工，于2008年年初投产（施工期为5年），从投产时起，每年末得到收益5万元。按年利率为6%计算，则该公司投产10年的收益终值是多少？(FVIFA6%,10=13.18141.某物流公司三年来的营业额和息税前利润的变动情况如下表：年份营业总额（万元）息税前利润（万元）利润增长率（%）2003120020020041400300352005180060050试计算2004年和2005年的营业杠杆系数。42.某物流公司的有关材料见下表，分别计算A、B两个方案的回收期。

10、t012345A方案固定资产投资营业现金流量1000050005000500050005000现金流量合计1000050005000500050005000B方案固定资产投资营运资金垫支营业现金流量固定资产残值营运资金回收1200060006200572052404760428020006000现金流量合计1800062005720524047601228043.宏伟公司委托某物流公司管理存货，已知宏伟公司每天正常耗用A零件为120件，订货的提前期为25天，预计最大耗用量为每天150件，预计最长提前期为30天。求：保险储备和订货点。七论述题44.试分析物流企业的三种营运资金持有政策及其特点物流

11、企业财务管理计算题总结参考答案第二章 财务管理的价值观念1.答：2.答：3.答：4.答：5.答：6. 答：（注意风险程度比较的计算）7.答：第三章 筹资管理1.答：（1）发行价格=此时发行价格高于面值，为溢价发行。（2学 号 2010010304009指导老师完成日期自动售货机设计 漯河职业技术学院 机电四班 雷豪强 赵艳平2013/3/242013届毕业设计任务书一、 课题名称：基于PLC 自动售货机设计二、指导教师：陈艳平三、设计内容与要求1、课题概述：本课题采用三菱FX2N 系列PLC 对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后根据系统的设计要求

12、对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。2、设计内容与要求：1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路；3）采用FX2N 系列PLC 作为饮料自动售货机控制PLC ，正确选取PLC 型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出

13、商品和发出退币找零等信号的电控系统。6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。目 录摘 要 . . 6第1章 任务与要求 . . ,81.1课题概述.81.2 设计内容与要求 . . 81.3 FX2N-32MR 产品说明 . . 8第2章 引 言.102.1研究背景.102.2论文研究目标和意义. .12第3章 方案论证与设计.143.1 总体设计分析.143.2 方案的选择与设计.143.2.1 继电控制. .143.2.2 单片机控制.153.2.3 PLC控制.153.3

14、方案确定.16第4 章 自动售货机的PLC 控制系统设计 .174.1 硬件电路设计.174.1.1硬件系统组成.174.1.2 电气设备的选择174.2 软件设计. 194.2.1 自动售货机控制要求. .194.2.2 控制流程图.204.2.3 I/O分配表.214.2.4 硬件接线图.224.2.5程序设计.23财务杠杆系数第6章 心得体会（致谢）.29参考文献. .30附表一： 梯形图.31摘 要在今天的工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC ）已经成为实现工业自动化的关键。本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单的应用，而且还介绍了PLC 的技术特点，并重点在硬件、软件

15、和组态软件方面进行了介绍，对他们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也做了介绍。自动售货机在中国有着广阔的发展前景，文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。在这次的毕业设计中，我查阅了大量的资料，以PLC 原理为基础设计了自动售货机系统。按照自动售货机的工作方式，把一次交易过程分为：运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。利用梯型图编制各个过程的程序完成了设计的基本要求。关键词:自动售货机；可编程逻辑控制器。漯河职业技术学院第1章 任务与要求1.1课题概述本课题采用三菱PLC-FX2N-32MR 对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构

16、进行简单介绍，然后根据系统的设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基本符合要求。1.2 设计内容与要求1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机的控制系统、检测系统，确定其控制系统的总体设计思路；3）采用FX2N 系列PLC 作为饮料自动售货机控制PLC ，正确选取PLC 型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计的饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行

17、累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及相应的说明。要求文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件的设计方案要求在实验室验证其正确性。1.3 FX2N-32MR产品说明：FX 系列PLC 拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N 是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX 系列中最高档次的超小形程序装置。 除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等 特

18、殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC. 我本次设计所选用的是三菱PLC-FX2N-32MR 。32点，16输入，16输出的。第2章 引 言2.1研究背景2.1.1 PLC的组成PLC 的组成有中央处理单元（CPU ）、存储器、输入/输出（I/O）电路、电源、编程器等几方面组成。编程器输入电路 电源2.1.1 PLC的特点1. 使用方便，编程简单2. 功能强，性能价格比高 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强3. 可靠性高，抗干扰能力强5. 系统的设计、安装、调试工作量少6.维修工作量小，维修方便2.2论文研究目标和意义2.2.1 自动售货机自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪7

19、0年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道, 再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好

20、地解决人工费用上升的问题等各项优点。2.2.1 目的和意义本次设计的主要目的能够实现自动售货机的自动控制系统的PLC 设计，进一步增强和完善自我的创新与动手能力。主要内容是首先整个控制系统的设计思路，从硬件到软件的资料收集，对一些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐一进行了研究学习。第三章 方案论证与设计3.1 总体方案设计分析3.1 控制系统设计原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则：(1 最大限度地满足被控对象的控制对象。(2 在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经

21、济，使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择PLC 容量时，应适当留有裕量。3.2 方案的选择与设计3.2.1 继电控制利用具有继电特性的元件进行控制的自动控制系统。所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几个状态的特性。继电控制也称通断控制。例如，电炉温度调节中根据炉温是否超过规定值而断开或接通电源。这种只有通、断两个状态的控制又称双位式控制。对于继电控制型伺服系统，继电控制是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。继电控制的缺点：继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可

22、靠性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。3.2.2 单片机控制 ，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输等等，这些都离 3.2.3 PLC控制在工业自动化领域，可编程控制器(PLC作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。使用PLC 的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于PLC 的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。可编程序控制器的优势、特

23、点及功能：可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能， 而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC 的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。1、顺序控制2、闭环过程控制3、运动位置控制4、生产过程的监控和管理5、网络特性3.3 方案确定PLC控制比继电控制在逻辑上更改方便、控制速度更高、更灵活且便于维护。PLC 是建立在单片机上的产品。单片机是一种集成电路，不具可比性。单片机可以构成各种各样的

24、应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC 是单片机应用系统的一个特例。从工程角度上说：对于单项或重复极少的项目，采用PLC 是更明智、快捷的途径。功率高，可靠性好！ 通过对各种控制的优缺点分析，各适用于不同控制要求的场合。西门子PLC 多用于大型、超大型的场合。所以我选用了三菱FX2N-32MR 型plc 来进行自动售货机的控制。第4章 自动售货机的PLC 控制系统设计4.1 硬件电路设计4.1.1 硬件系统组成1）主控制板2）温控模版温度采集加热制冷等3）货币识别模块在投入货币之后，系统会用红外线识别器识别货币的面额。4）销售模块在顾客选择商品时，用电机驱动相关的硬件设施送出相应的商品

25、。在退币时驱动电机完成退币动作。完成销售过程。4.1.2 电气设备的选择在整个硬件控制中包括各种电气设备：断路器、接触器、继电器、隔离开关、热继电器、和电动机。继电器的选用原则：(1按使用类别选用：中小型工厂的生产实际，90kW 及以下的笼型电动机占全厂电机总数的90以上，基本属于按AC-3使用类别选用。(2确定容量等级：接触器的容量即主触头在额定电压等技术条件下，其额定电流的确定，应注意如下几点： 工作制及工作频率的影响：环境条件的影响：电动机的选用原则：1）电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、

26、谢波干扰等），应在容许的范围内；2）按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内；3）根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作；4）综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。4.2 软件设计4.2.1 自动售货机控制要求1. 投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元2. 各种纸币各一个投钱处3. 分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元4. 当钱数大于3时汽水灯亮5. 当钱数大于4时汽水、可乐灯亮6. 当钱数大于5时汽水、可乐、

27、牛奶灯亮等等7. 按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪。钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。8. 按下退币钱退出1元硬币4.2.2三菱FX2N-32型PLC 自动售货机流程图4.2.3 I/O分配表 4.2.4 硬件接线图4.2.5程序设计程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分。1） 启动清零2）M8002为初始脉冲。当PLC 从STOP 拨到RUN 时接通瞬间。自动初始清零。 2） 投币部分用PLS 上升沿触发投币。用ADD 指令作加法运算。3）表示可购买显示部分4）饮料选择部分（购买、出

28、货）Y0：可购买汽水 X5：选择汽水 Y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。 5）货币相减部分这里使用了SUB 减法运算用于计算投币额与商品价格之差。6）退币部分按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时，M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP 指令（减1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按钮复位，完成售货。第5章 系统调试正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。此段程序首先采 用M8002进行自动清零。用PLS 上升沿触发实现投币。用ADD 指令进行货币的累加并把数据储存在D1数据存储器中。用> D1 K3指令来表示可买的物品。还使用了T 计时器用于计时。用减法指令进行货币的相减以及退币程序。完成整个自动售货的程序。正确的编写程序是调试成功的关键。下面就要说说调试所用到的设备和过程。5.1调试的设备 5.2调试步骤一：硬件调试1）电按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。 2）检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。 3）检查电机是否能够正常运转。把热继器连入电路中。二