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文档简介

1、 3. 单位斜坡响应 单位斜坡函数 r(t = t，其拉氏变换为 R(s = 1/s2，则有 1 1 T T2 C ( s = R( sG ( s = 2 = 2- + s (Ts + 1 s s 1 + Ts 故系统的输出 c(t = t - T (1 - e 1 - t T 1）该响应函数的稳态误差为 T。 2）系统稳态时，系统输入、输出信号的变化率相等。 一阶系统时域分析 无零点的一阶系统 (s= k(t= 1 T 1 ,T 时间常数 Ts+1 (画图时取T=0.5 - t e T h(t=1-e-t/T r(t= 1(t c(t=t-T+Te-t/T r(t= t r(t= (t 单

2、1 单 k(0= T 单 位 1 位 (0= T K 位 斜 脉 阶 坡 跃 冲 响 响 应 应 响 2 问应 h(T=0.632h( h(2T=0.865h( h(3T=0.95h( h(4T=0.982h( 1 、前2个图各如何求T？ 2 、调整时间t =？ s 1 k(0= T h (0=1/T 1 K(0= T2 T ? 3 、r(t=t时，ess=？ 4、求导关系 线性定常系统的性质 （1）一个输入信号导数的时域响应等于该输入信号的时域 响应的导数 （2）一个输入信号积分的时域响应等于该输入信号的时域 响应的积分 结论：了解一种典型信号的响应，就可知道其它信号作 用下的响应。 利用这一特点，在测试系统时，可以用一种信号输入推 断出几种相应信号的响应结果，带来很大方便。而线性时变 系统和非线性系统都不具备这种特性。 小结: q典型输入信号 q典型响应及其之间的关系 q瞬态过程和稳态过程 q瞬态过程的性能指标(有衰减振荡和单调变化之分 q一阶系统的传递函数和典型结构图 q一阶系

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