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文档简介
1、伸缩臂汽车式起重机 型号QAY240最大额定起重量:240t整机长度:15918mm整机宽度:3080m整机高度:4000m整机总重:71870kg(行驶状态)一、 起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘,最高行驶速度为70km/h;驱动/转向:12×6×10;行驶车速:71km/h;爬坡度:48%。1.1、车架徐工自行设计并专业化制造,优化重量比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中,箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。1.2、底盘发动机制造商:德国奔驰(型号OM502LA./5);型式:电控、V形八缸、水
2、冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;输出功率:420kw/1800rpm;最大扭矩:2400Nm/1080rpm;环保性:排放符合欧洲III标准;燃料箱容量:约400L。1.3、动力传动系统 变速箱德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制,操纵可自动和手动选择,自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。 分动箱分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。 车桥1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴
3、带轴间差速器及差速锁。 传动轴优化的传动轴布置,传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输,采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达43500Nm。1.4、桥悬架 油气悬挂,每根桥承担载荷相当,不高于12t。液压系统调平,底盘可以升高或降低150mm。通过能力强。1.5、转向采用德国ZF公司的ZF7421转向器,液压助力系统,保障转向轻便灵活。转向形式为12X10,1、2、3、5、6轴转向。1.6、轮胎385/95R25,进口法国米其林,适用于重型载重车辆。1.7、制动行车制动:双回路气压制动,作用于所有车轮;驻车制动:弹簧贮能制动,作用于3-6轴车轮;辅助制动:采用发动机辅助制动,安全可靠,延长
4、制动摩擦片使用寿命。1.8、底盘驾驶室新型钢结构驾驶室,减震性和封闭性优良,两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔,空间宽敞。内饰精良舒适,配置安全玻璃,3只雨刷器,大视野后视镜,电控洗窗器,电子门窗升降器,配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅,可调多种位置。控制仪器和仪表齐全,布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度,杂物箱,灭火器。空调:由发动机供热的加热器,除霜风挡。制冷空调。1.9、液压系统定量泵通过取力器联接至发动机,以控制转向和液压支腿。1.10、液压支腿4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,电控操纵控制台安装在底盘两侧,控制台装夜光水平仪用于调平起重机,并有照明灯和增速按钮
5、。水平支腿为两级伸缩方式,支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。(不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业);支撑区域:纵向约m,横向约m。1.11、电气设备采用24V直流;电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统;车辆的动作,如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的,使动作轻便、快捷;电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力,具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能;底盘采用CAN总线系统,该系统具有数据快速、稳定、准确等优点;多功能的集中显示系统;防护等级高,IP65;功率消耗小,最大仅有5w;在用户界面提供五个功能键;显示
6、采用LCD 液晶,有效区域115 x 86,对比度可调整;带打印端口;1.12、工具车上配置一套维修工具。二、起重机上车部分徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车(底盘),可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。2.1、上车发动机制造商:瑞典沃尔沃TAD722VE;型式:直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机;额定功率:176kw/2100rpm ;最大扭矩:881环保性:排放符合欧洲II标准;燃料箱容量:约200L。2.2、转台徐工制造,单层立板加局部箱形的结构形式,有较大的整体刚度和强度,受力状况良好,对所承受的外力能很好地分配,采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高
7、强钢强度和刚性指标好,承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销,以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。2.3、液压系统上车独立液压系统,为开式系统,变量方式为恒功率变量;回转为泵控闭式系统。除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外,还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能;上车操纵方式为电控先导操纵,A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变(定)量马达系统,该系统为总功率系统,主泵为斜轴式柱塞泵,主起升机构采用双变量系统,马达为电控马达。马达带有压力切断阀,避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统,可显著缓冲回转冲击,同时泵控
8、系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点;变幅机构采用重力下降方式,中长臂下落稳定,能耗低,比动力下降方式具有优点。、油冷却器油冷却器与液压系统串联安装,延长了液压油的使用时间,提高液压元件的使用寿命。2.4、电气系统采用PLC集成式可编程控制器,CAN-BUS总线的控制网络,并与常规电气相结合,完成系统的逻辑控制与电比例控制功能;除常规控制功能外,还具有系统实时监测和故障自动诊断功能;起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制;由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作;显示器由CAN总线与控制器联接,主要功能为:电比例控制参数的数字化调整和显示。电比
9、例系统的故障代码显示。液压系统实时检测数据的显示。2.5、主起升机构液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。钢丝绳,钢丝绳锁具采用进口,钢丝绳端浇铸,直接安装与锁套内,提高了起重倍率的更换速度,方便快捷。主卷最大倍率为12;钢丝绳规格:FUROLIFT 24-2160(左旋),不旋转进口钢丝绳;钢丝绳长度:约320m;最大单绳速(外层):约115m/min。2.6、副起升机构液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓,内置制动器。钢丝绳规格:FUROLIFT 24-2160(左旋),不旋转进口钢丝绳;钢丝绳长度:约220m;最大单绳速(外层):约118m/min。2.7、变
10、幅机构1根装有平衡阀的差动油缸;变幅角度:-1°82°。2.8、回转机构rpm,无级调速。2.9、主臂臂结构采用抗扭曲设计,采用高强度结构钢制造,由1节基本臂和6节伸缩臂组成,臂的截面为U形(近似卵圆形),使吊臂具有极高的稳定性,支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式,一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩,达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸;臂端滑轮标准配置为8个滑轮,基本臂最大起重能力为240t。臂长:67m。2.10、上车操纵室造型美观的操纵室,防腐玻璃强化复合结构,安全舒适,全封闭,装有安全玻璃,车窗装有遮阳板,外开式车
11、门,操纵员座椅靠背可倾斜定位,操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上,人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器,按人机工程学合理布局。上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。空调:由发动机供热的加热器,制冷空调。2.11、安全装置液压系统:液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全;徐工PAT安全控制系统,采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数
12、。具有完整的预先报警、超载报警,系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠,系统还具有超载记忆功能(黑匣子);PAT安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳;高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位;风速仪:检测高空风速是否在安全作业范围。2.12、配重组合式可变平衡重。 0t 、22t、32t、42t 、62t、75t六种组合方式,可满足不同工况的需求,最大限度发挥结构件性能。具有人工遥控自装卸功能,液压式配重安装装置在起重机转台尾部。平衡重A,数量1件,自重1
13、2700kg;平衡重B,数量2件,自重10000kg;平衡重C,数量1件,自重9300kg;平衡重D,数量1件,自重10000kg;平衡重E,数量1件,自重10000kg;平衡重F,数量1件,自重6500kg;平衡重G,数量1件,自重6500kg;2.13、桁架折叠副臂桁架式基本副臂,第一节为矩形截面桁架式结构,第二节为箱形结构,第一节长度为12m,两节总长度为20m;三种可变安装角,0°、15°、30°; 副臂安装方式为吊臂右侧折叠式安装,方便副臂折叠。2.14、吊钩起重量210吨,数量1件,自重2319kg;起重量140吨,数量1件,自重1827kg
14、;起重量65吨,数量1件,自重827kg;起重量30吨,数量1件,自重447kg;2.15、上车中心润滑集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统,使车辆保养更加轻松、方便。分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动,依次运动,将润滑油挤压至个润滑点,各润滑点分配到足够的润滑油。三、颜色整车颜色如下:起重机底盘,轮沿:深灰色;驾驶室,起重机上车:工程黄色;油漆包括两层底漆,面漆以丙烯酸漆为基础。产品性能参数详见产品说明书三、QAY240全地面起重机主要配套件明细表(以实物配置为准)序号名称型号生产厂家1下发动机OM502LA./5德国奔驰2变速箱16AS2602德国ZF3转向器德国ZF4分动
15、箱德国ZF5桥德国凯斯兰6轮胎法国米其林7液压油泵德国REXROTH8上车发动机TAD722VE瑞典沃尔沃9上车油泵10回转支承徐州罗特艾德11主起升减速机力士乐12主卷马达+平衡阀德国REXROTH、德国林德、13副起升减速机力士乐14副卷马达+平衡阀德国REXROTH、德国林德15回转减速机16回转马达意大利萨母17控制系统起升平衡阀伸缩控制阀1美国VICKERS伸缩控制阀2美国VICKERS回转缓冲阀美国VICKERS平衡阀意大利Oil-Control平衡阀意大利Oil-Control平衡阀德国BUCHER分流阀意大利Oil-Control溢流阀上海立新电比例手柄上海派芬接近开关德国TR
16、UCK接近开关巴鲁夫电缆卷筒荷兰昂马凯位移传感器PAT高度限位装置PAT卡套式管接头美国PARKER快速测压接头美国PARKER密封元件德国或美国18力矩限制器IFLEX5/00119自动润滑系统德国20起升钢丝绳德国 CASARQAY240全地面起重机技术参数表1、行驶状态主要技术参数与尺寸类别项 目单位参数与尺寸尺寸参数整机全长mm15918整机全宽mm3080整机全高mm4000轴距一、二轴mm2750二、三轴mm1650三、四轴mm2000四、五轴mm1650五、六轴mm1650轮 距mm2690前 悬mm2325后 悬mm2005重量参数行驶状态总质量kg72000整车整备质量 kg
17、71870轴荷一轴kg12000二轴kg12000三轴kg12000四轴kg12000五轴kg12000六轴kg12000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h71最低稳定行驶速度km/h2.1最小转弯直径m24最小离地间隙 mm278接 近 角 25°离 去 角 °制动距离(制动初速度为30km/h)m10最大爬坡能力%48加速行驶机外噪声 dB(A)84百公里油耗 L80底盘参数发动机型号OM502LA发动机最大净功率 kW/(r/min)420/(1800)驱动型式 12×6轮胎规格轮胎数(不包括备胎)12表2、起重作业状态主要技术参数与尺寸类别项目单位参数与
18、尺寸主要性能参数最大额定总起重量t240最小额定工作幅度m3平衡重尾部回转半径mm4800最大起 重力矩基本臂kN·m7797(132.6t*6m)最长主臂kN·m2940(10t*30m)支腿距离(全伸)纵向m横向m起升高度基本臂m最长主臂m最长主臂+副臂(12 m)m最长主臂+副臂(20 m)m起重臂长度基本臂m最长主臂m67最长主臂+副臂(12 m)m79最长主臂+副臂(20 m)m87副臂安装角 °0°、15°、30°工作速度起重臂起臂时间s65起重臂全伸时间s650最大回转速度r/min支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩
19、s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度(单绳、空载、第四层)主起升机构m/min115副起升机构m/min118噪声限值机外辐射dB(A)118司机位置处dB(A)90表3 QAY240全地面起重机主臂起重性能表(部分)_单位:吨1、75t吨配重,支腿全伸 360°作业(1) 第一组合方式 r/l13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38.0 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67.0 3.0 240.0 3.5 205.0 140.0 136.0 4.0 185.0 140.0 132.0 120.0 4.5 170.0 14
20、0.0 128.0 113.0 100.0 5.0 158.0 132.0 121.0 106.0 92.0 6.0 132.6 125.0 110.0 96.0 83.0 74.0 7.0 111.0 110.0 100.0 86.0 75.0 67.0 60.0 8.0 93.0 91.8 88.0 78.0 68.0 61.0 55.0 51.0 9.0 81.0 80.0 78.0 72.0 63.0 56.0 50.0 47.0 42.0 10.0 71.0 70.0 70.0 67.0 58.0 52.0 46.0 43.0 39.0 36.0 11.0 61.5 62.0 62.
21、0 53.0 48.0 43.0 40.0 36.0 33.0 31.0 12.0 55.0 55.5 56.0 49.0 44.0 40.0 37.0 34.0 31.0 29.0 26.0 14.0 45.0 45.0 46.0 43.0 39.0 36.0 33.0 30.0 27.5 26.0 24.0 21.0 17.0 16.0 38.0 38.7 38.0 34.0 32.0 29.0 26.5 24.5 23.0 21.5 19.0 16.0 18.0 32.0 33.0 33.0 31.0 29.0 26.5 24.0 22.0 21.0 19.5 17.0 15.0 20.
22、0 28.5 28.7 28.0 26.0 24.0 21.5 20.0 19.0 17.5 15.5 14.0 22.0 25.0 25.0 25.0 23.0 22.0 20.0 18.0 17.0 16.0 14.5 13.0 24.0 21.9 22.6 21.5 20.0 18.0 16.5 16.0 14.5 13.5 12.0 26.0 19.1 19.8 19.5 18.5 16.5 15.0 14.5 13.5 12.5 11.2 28.0 17.5 18.0 17.0 15.0 14.0 13.5 12.5 11.5 10.5 30.0 15.5 16.1 16.0 14.
23、0 13.0 12.0 11.5 10.5 10.0 32.0 14.4 15.0 13.0 12.0 11.0 10.5 9.5 9.2 34.0 12.9 13.7 12.0 11.0 10.0 10.0 9.0 8.5 36.0 12.4 11.0 10.5 9.5 9.0 8.5 8.0 38.0 11.2 10.5 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 40.0 10.0 9.0 8.5 8.0 7.2 7.0 42.0 9.1 8.5 8.0 7.5 6.7 6.5 44.0 8.0 7.5 7.0 6.2 6.0 46.0 7.5 7.0 6.5 5.8 5.5 48.0 6.
24、5 6.0 5.4 5.0 50.0 6.0 5.5 5.1 4.6 52.0 5.0 4.7 4.2 54.0 4.5 4.4 4.0 56.0 4.1 3.8 58.0 3.9 3.5 60.0 3.2 62.0 2.9 吊臂仰角73.0 76.0 79.0 80.0 81.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 81.0 80.0 81.0 吊臂仰角29.0 26.0 25.0 23.0 23.0 22.0 22.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 22.0 吊臂最小仰角0组合方式0000000100001100001110002110
25、00211100211110211111221111222111222211222221222222333333倍钩重量23191827827447(2) 第二组合方式r/l13.2 17.3 21.5 25.6 29.7 33.8 38.0 42.1 46.2 50.3 54.5 58.6 62.7 67.0 3.0 240.0 3.5 205.0 100.0 80.0 4.0 185.0 97.0 74.0 96.0 4.5 170.0 92.0 70.0 91.0 73.0 5.0 158.0 88.0 66.0 86.0 69.0 6.0 132.6 80.0
26、 60.0 77.0 62.0 69.0 7.0 111.0 75.0 55.0 69.0 57.0 63.0 52.0 8.0 93.0 70.0 50.0 62.0 52.0 58.0 48.0 46.0 9.0 81.0 65.0 46.0 57.0 48.0 54.0 45.0 42.0 38.0 10.0 71.0 61.0 43.0 53.0 45.0 50.0 42.0 39.0 35.0 32.0 11.0 58.0 40.0 49.0 42.0 46.0 39.0 37.0 32.5 29.0 27.0 12.0 55.0 38.0 45.0 39.0 43.0 36.0 3
27、4.0 30.5 27.5 25.5 23.0 14.0 47.0 34.0 40.0 35.0 39.0 32.0 30.0 27.0 24.5 22.5 21.0 21.0 17.0 16.0 31.0 35.0 31.0 34.5 29.0 27.0 24.0 21.5 20.5 19.0 19.0 16.0 18.0 27.0 32.0 28.0 31.0 27.0 24.0 21.5 19.5 18.5 17.0 17.0 15.0 20.0 29.0 25.0 29.0 24.0 22.0 19.5 18.0 17.0 15.5 15.5 14.0 22.0 26.0 23.0 2
28、6.0 22.0 20.0 18.0 16.0 15.0 14.0 14.5 13.0 24.0 21.0 23.8 20.5 18.5 16.5 15.0 14.0 13.0 13.5 12.0 26.0 19.0 21.0 19.0 17.0 15.0 14.0 13.0 12.0 12.5 11.2 28.0 18.7 18.0 16.0 14.0 12.5 12.0 11.0 11.5 10.5 30.0 16.7 17.0 15.0 13.0 11.5 11.0 10.0 10.5 10.0 32.0 15.7 14.0 12.0 11.0 10.0 9.5 9.5 9.2 34.0
29、 14.2 13.0 11.0 10.0 9.5 9.0 9.0 8.5 36.0 12.0 10.5 9.5 9.0 8.5 8.5 8.0 38.0 11.5 10.0 9.0 8.5 8.0 8.0 7.5 40.0 9.5 8.5 8.0 7.5 7.2 7.0 42.0 9.0 8.0 7.5 7.0 6.7 6.5 44.0 7.5 7.0 6.5 6.2 6.0 46.0 7.0 6.5 6.0 5.8 5.5 48.0 6.0 5.5 5.4 5.0 50.0 5.5 5.0 5.1 4.6 52.0 4.5 4.7 4.2 54.0 4.2 4.4 4.0 56.0 4.1
30、3.8 58.0 3.9 3.5 60.0 3.2 62.0 2.9 吊臂仰角73.0 76.0 79.0 80.0 81.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 80.0 81.0 80.0 81.0 吊臂仰角29.0 26.0 25.0 23.0 23.0 22.0 22.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 22.0 吊臂最小仰角0组合方式000000000100000110021000011110111110111111121111122111122211122221122222222222333333倍率1885432吊钩重量231918278
31、27447(3) 第三组合方式r/l吊臂仰角7376798081808080808080818081吊臂仰角2926252323222221212121212122吊臂最小仰角0组合方式000000000001000002000111001111011111111112011122111122111222112222122222222222333333倍率1865432吊钩重量23191827827447副臂起升性能表62t平衡重全伸支腿, 副臂臂长12m主臂长度67m主臂仰角0°15°30°0°15°30°0°15
32、6;30°0°15°30°0°15°30°82 12.0 8.7 6.3 12.0 8.7 6.3 12.0 8.7 6.3 12.0 8.7 6.2 7.8 5.580 12.0 8.3 6.1 12.0 8.3 6.1 12.0 8.3 6.0 12.0 8.2 5.9 7.1 5.2 78 11.5 8.0 5.9 11.5 8.0 5.9 11.5 7.9 5.7 11.5 7.6 5.5 6.6 4.9 76 10.87.7 5.7 10.8 7.6 5.6 10.8 7.2 5.4 10.8 7.0 5.3 6.
33、1 74 10.3 7.4 5.5 10.3 7.0 10.3 6.7 5.1 10.0 6.5 5.0 5.7 4.4 72 9.8 7.1 5.3 9.8 6.5 5.0 6.3 4.9 9.1 6.1 7.05.3 4.1 70 9.4 6.8 5.2 9.1 6.1 4.8 8.7 5.9 4.7 8.3 5.7 4.5 3.9 68 9.0 6.5 5.1 8.4 5.8 4.6 8.0 5.6 4.5 7.7 5.4 4.3 6.5 4.6 3.7 66 8.6 6.2 5.0 7.7 5.4 4.4 7.3 5.2 4.3 7.0 5.1 4.1 5.9 4.3 3.5 64 8
34、.2 6.0 4.9 7.1 5.1 4.2 6.7 5.0 4.1 6.5 4.8 4.0 5.5 4.1 3.4 62 7.9 5.8 4.8 6.5 4.9 4.1 6.2 4.7 3.9 6.0 4.5 3.8 5.1 3.2 60 7.6 5.6 4.7 6.1 4.6 3.9 5.8 4.5 3.8 5.6 4.3 3.7 4.7 3.6 58 7.1 5.4 4.6 5.7 4.4 3.8 5.4 4.2 3.6 5.2 3.5 4.4 3.4 2.9 56 6.7 5.2 4.5 5.3 4.2 3.6 5.1 4.0 3.5 4.9 3.9 3.4 4.0 3.2 2.8 54 6.4 5.1 4.4 5.0 4.0 3.5 4.8 3.9 3.4 4.6 3.7 3.3 3.7 3.0 2.6 52 6.0 4.9 4.3 4.7 3.8 3.4 4.5 3.7 3.3 4.4 3.6 3.2 3.5 2.8 2.4 50 5.8 4.7 4.3 4.5 3.7 3.3 4.3 3.5 3.2 4
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