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文档简介

飞机起落架机构 请思考:下面机构的死点位 置在哪里? 例 在图示铰链四杆机构中,已知铰链四杆机构各构件的长度 分别为LAB=20mm,LBC=60mm,LCD=85mm,LAD=50mm, 要求:(1)试确定该机构是否有曲柄?(2)若以AB为原 动件,试画出该机构在图示位置时的压力角和该机构的最 小传动角。(3)在什么情况下此机构有死点位置?在图 上标出死点发生的位置。 解: (1 l AB + lBC = 105 mm lCD + l AD = 110 mm 又AD为机架 所以该机构存在曲柄,构 件AB就是曲柄。 (2)如图所示 C C” C B min D B A B” (3)如图所示,当 C2 C 以摇杆CD为主动件、 且曲柄AB与连杆BC 共线时的位置为死点 位置 B2 C1 B A D B1

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