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文档简介

1、RobotArt是神马东东？有什么神奇的功能？在这我们先通过一个涂胶案例，让您5分钟了解RobotArt，一站式解决方案，实现机器人代替人类的工作，接下来我们就看一下下。怎么个操作步骤。一：【工作站构建】工作站构建主要是导入机器人，工具，零件，机器人工作时需要的模型导入机器人在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】如图1所示：图1导入机器人在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。如图2所示：图2机器人设置点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人，如

2、图3所示：图3导入机器人导入工具在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，在【场景搭建】中选择【导入工具】，如图4所示:图4导入工具导入工具后，工具和零件会自动装配，效果如图5所示：图5导入工具导入零件在涂胶案例中，导入零件选择油盆在【场景搭建】中选择【导入零件】，如图6所示：图6导入零件导入零件后，在绘图区的效果如图7所示：图7导入零件默认的导入零件会在机器人底座下，首先选中零件，点击【工具】栏中的【三维球】，如图8所示：图8激活三维球在绘图区的效果，如图9所示：图9绘图区显示三维球固定三维球外炳与红色的短轴相对应的轴，向右移动1500mm，效果如图10所示：图10移动零件在【工具】点击【三维球】。

3、三维球即可消失。保存工程文件点击保存或另存为按钮，将工程文件保存，命名为“涂胶.Robx”,工程文件默认的为Robx.二：【轨迹设计】轨迹生成环境搭建已完成，接下来生成轨迹，在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮，如图11所示：图11生成轨迹在弹出的属性面板中，【类型】选择沿一个面的一条边，拾取元素，线，面，搜索终止条件点，当左边的拾取元素字为红色时，处于可编辑状态，在绘图区的油盆上，点击一下红色面里边的一条线，接下在拾取元素面的空白处，点击一下，再在绘图区点击一下红色的面，以油盆的一圈为例，所以终止条件选择已选线的起始点，如图12所示：图12拾取线，面，点选取完毕，点击完成，在绘图区即可显示生

4、产的轨迹，如图13所示：图13生成轨迹默认的直线只会在起始和终止点显示，在【机器人加工管理】轨迹+,右击【沿一个面的一条边】，选择修改特征，如图14所示：图14修改特征选项在弹出的修改特征对话框中把【仅为直线生成首末点】前的对勾去掉即可，如图15所示：图15三：【仿真】仿真是看机器人能否以正确的姿态工作，在【基础编程】中点击【仿真】按钮，如图16所示:图16仿真图17仿真界面四：【后置】仿真没有问题后，接下来后置，后置是生成机器人代码，将后置的内容拷贝到示教器即可完成真机的运行。在【基础编程】中点击【后置】，如图18所示：图18后置按钮在弹出的后置界面中，直接点击【生成文件】，其它选项都选默认的，如图19所示：图19后置界面选一个路径保存，文件命名为英文名。将生成的后置

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