STM8教程实验10-定时器TIM3

1、例程十定时器TIM3定时器的使用是很重要的，可以说是单片机的灵魂来的，它的功能非常强大，单 片机可以利用它来做很多事情。这个例程主要解析一下 STM8S里面定时器TIM2 的主要功能特点。TIM2是个通用定时器，和TIM3是一样的。通用定吋器由带有可编程预分频器的位自动装载计数器构成。它适用于多种场含，包拆：基本的定时测量输入信号的脉冲长度（输入捎获）产生输出波形（输出比较，PWM和单脉冲） 与其他定吋器或外部信号同步（外部吋钟，复位.触发和使能信号）（仅针对带冇TI阳5的芯片） 定吋器可由内部时钟驱动。TIM2/TIIVI3的主要功能TIM2TIM3的功能包括：低位向上计数和自动装载计数器

2、4位可编程（可以实吋修改的）预分赧器，计教器吋钟频率的分频系数为132托&之间的2的 幕 3个独立通逍：输入捕莪一输出比较一 PWM主成（边缘对齐模式一单脉冲模式输出如下事件笈主吋产主中断；- 更新：计数器向上溢出.计数器初蛤化（通过软件-输入捕获-输出比较图 79TIM2/TIM3 框图TIME BASE UNIT6吨b Ck ChT1rrt； tnR-甫，r时基单元包含： 化位向上计数器预分频器 “位自动装载寄存器没有重复寄存器=计数器便用内部吋理(fMASTHR)+它由CK_PSC提供”井经过预分频器分攧产生计数器吋群CK CNT,时基单元TIMx PSCPjiuto-Rek3&

3、amp;d ReliefL16-blt C&UHBirTlMx_AfiflH. aRRLTlMx_.CinRH.CNTRL“UIF UEV3 / 9# / 9预分频器预分频黠的实现：预分频器基于4泣寄荷器控制的伯位计数器，由于寄存器带有缰冲器因此可以随吋修改预分 频的數值计数器可以取值为1到32了 68之间的2的幕进行分频。计数器吋钟频率的计算公式；fCK.CNT =如戶虫冋滤则预分频器的值由预装载寄存器写入=一旦写入预装载寄存器的LS字节时，带有当前使用值的影 子寄荷器就被写入了新的值新的预分频值在下一个周期时生效(在下一个更新事件之后h对TIMxPSCRM-器的徴攥作通过预装裁奇存

4、器实现，囚北可以随时僕取不受阳制°计数模式在向上计数模式中.计数潴从0计数到用户定义的比较值仃IMx_ARR寄存器的值)，然G重新从0 开始计数井产生一仆计数器溢出事件，同时，如杲TIM1_CR117-的UDIS位是6将会产生一 个更新事件(UEV). 0描述了向上让数模式匚# / 9置位TIMjEGR寄疗器的UG位(通过软件方式或苦轻用从韓式控制器)也同样可以产生一个史新 事件.# / 9风驰电子STM8开发板2012愜用軟件置位TIMx_CR1寄存器的UDIS位.可以禁止更新事件，这样可以避免左史即预装我寄 存器吋史新影子寄存器。在UDIS位被淸除之前+將不产主更荻事件匚但是在应

5、该产生史新事件 时计数器仍会被清0,冋吋顶分颇器的计数也被濟0（但预分频樂的数值小变），此外，如呆设置 TTIMx_CR1寄存器中的URS位（选择史新诘求），设置UG位将产生一个史新事件UEX但硬件 不设置5f标志（即不产:生中断请求）这是为了避免在料我模式下涓除计垃器时，同时产生吏新 和捕获中断口巧发生一个更新韦件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时（依据URS位）设置更新标志徑 （TIMx_SR寄存器的UF位”自动装载影子寄存器被車新置入预装载寄存器的僅TIMx_ARR）.预分频器的緩存器被置入顼装载寄存器的值仃IMx_PSC寄存器的内容）,卜-图给出一些例子，说明TIMx_ARR=0x36

6、吋，计数器在不同吋钟频率卜-的动作°坪站的预分频为Z囚此计数器的吋钟（CK_CNT）频率是预分频时钟（CKJSC）频率的一半匚 関32禁止了自动装載功能（ARPE=O）所以在计数器达到0x36吋，计数器溢出，娜子寄存器立刻 被史新，同时产主一个史新事件=图32当ARPE=0（ARR预装载h预分频为2时的计数器史新。ck psc luinjinnnnnnfinnnnnnnnnnnnnnnnnnRCNT_EM TIMER CLOCK = CK CMTrouuwwwuwiCOUNTER REGISTER3132）（33）（34归或3皿00和他® 3帕碗或虬COUNTER OVER

7、FLOW1nUPDATE EVENT (UEV|nilPHATF INTFRFHjPT FL AR (UIF)value iransfend knmedialBly in shadow朋3的预分频为仁因此CK_CNT（n频率与CKJSC暫影3便能了自动重载（ARPE=1）,所以在计数器达到皿FF产生溢出。0x36在溢出时被写入, 同吋产生一个更新事件=4 / 9图33 ARPE=1仃IMJARR预装载）时的计数器更新ck_psc jLrLrLrLrLrLrLnrLrLrLrLrLrLrLrCNT ENTIMER CLOCK = CK.CNT_CQUMTER REGISTER FA )uumqi

8、nnmuuuinCOUNTER OVERFLOWUPDATE EVEHT (U£V|5 / 9# / 9计数模式就介绍一种向上技术模式，其他模式可以参考STM8寄存器.pdf文档第115页至118页捕获/比较通道输入部分请参考"5如魏2输入部分框图所示，定时器带有两个输入通道，通道1在内部链接到比较器匚 图82 输入部分框图# / 9风驰电子STM8开发板2012图83TIM2通道1的输入部分框图T11F ED:1c lhe clocfc/trnggeir witrollflfrnDUASTtRfitterdownooualeiTI1FTilf 巳OilTI2FP1divi

9、der/1.Z2. MJSICPSICF3：01<X1PTflCTl-CCMRlTIM? CCER1TI2F rising P (from channT 2)TI2F 恒Ilin® (from channel 2)(hom cloeMn contrbHsr>CG1tTIM2_CCMR1 TIM2.CCEA1图84输出部分框图6 / 9风驰电子STM8开发板2012# / 9风驰电子STM8开发板2012图85通道1的输出部分框罔# / 9风驰电子STM8开发板2012# / 9风驰电子STM8开发板2012通道输出的具体的原理可以参考 STM8寄存器.pdf文档第133页

10、至138页中断迪用宦时器包括4个中断源；捕茯/比较3中断捕茯/比较2中断捕获/出较1中断史新中断在使用中断功能吋，需要先设置TIMxJERf器的CC3IE位戎CC2IE位或CC1IE位使能中断请 求。通过软件设置TIMx_EGR寄存誥的相应位也能产主不冋的中版源-了解通用定时器TIM3现在关键是学会怎么去用，怎样去设置定时器的寄存器 好的，跟以前一样从主函数看起int main (void)C/* Infinite loop"设置內鄭冉速时钟為主时钟*CLK_HSrPrescalerConfig(CLKPRESCALER_HS工口工HL);/*1<Set High speed

11、internal clock */ TIM3_MQde = BaseTimeTini3_Init (丨;LED_lnit.();Set-LdOFF ()；_nable_interrupt ();#elif= PWMPWM_Init ();while (1)/* 添力匚你的代码 */|#if TIM3_Mode =BaseTimeLED Display ();#*lif Tir-i3_Mode=-PWMTeat PWM_LED ();看过这主函数，是否觉得这和前面的例程写得有点不一样呢？是的，这个TIM3的功能强大，功能比较多，在我的例程中，我写了几个常用和比较重要的功能， 所以才有了预定义的方

12、法，这种形式对调试程序比较重要，呆会在详细解释。这 种#if#endif 或#if Helif#endif。这就预定义，只有后面为真，编译器 才会编译那些代码，否则就不会编译。大家学过C语言的都是知道这种编程方法， 希望大家能领会这种方法。下面还是主要看看的我们STM8S勺TIM3的各个功能的初始话。在这个例程中，介绍了定时器的基本定时，主要利用基本定时来实现 最精准的1ms的延迟函数和TIM3的PW啲功能。#if TTM3_Mode BaseTimeTim3_lnit ();LED !nit ();SetLedOFF ();enableinterrupt();#elif TIIwI3_Mod

13、e = PUMPWM init-()；#endif这个就是初始化，如果是TIM3_Mode=BaseTim的话就是利用TIM3的定时器功 能。看看里面的初始化吧。7 / 9风驰电子STM8开发板2012void Tini3_lnit. (void)T丄M3_uelnit();TlM3_Tiin*3AsaIni-t ( 3P TM3_P RES CALE R_16 ,；TTM3_Prescale rConfig(TTM3_PRESCALER_16# Tin3_PSCRELOADMODE_IMHEDIATE), TiM3_ARRPreloadCorLfig (ehabLE );TIM3_ITCon

14、fig IIM3 _Z T _U PDAT E f ENABLE);TIM3_Cmd(ENABLE);)这个初始化函数定义了 TIM3的计数频率为主时钟的16分频，就是1M当从0计 数到999就是1ms但计数到999是马上又自动重装系数，又从 0开始计数，当 计数到999,会产生一个中断。_en ablenterrupt(); 这个就是开总中断其他的2个初始化就LED的初始化，前面已经讲过了，这里就不再重复了。下面看看中断服务子程序Interjrtipt void TIM3_UPD_OVF_BRK_IRQHand丄g弋(aoiM)T irairLgDelay_De creme nt ();TI

15、M3_ClearITPendingBit (THM：3_：rT_UPDATE); 一 一 一这个TIM3计数溢出中断的中断号为0xF,里面的函数是放中断后要处理的语句， 最后要清楚标志位，TIM3_ClearlTPendingBit(TIM3_IT_UPDATE);否则就跳不出 中断。这里主要是实现1ms的延迟函数，所以只调用了 TimingDelay_Decrement();这个函数。看看它的函数原型一void TimingDelay_Decrement. (void)if (TimingDelay i = 0x00)TimingDelay-;就是每近一次中断TimingDelay就减1，T

16、imingDelay定义为静态全局变量，这 样的话就可以实现1ms精准延迟。下面看看延迟函数的原型void delay_ms(nTime)Timi ngDe1ay = nTirne;while CTimingDelay L = 0);整个延迟思想是TimingDelay不等于0的话，就在这等到TimingDelay为0, TimingDelay减1是进去中断子程序，TimingDelay 是全局静态变量。这个功能 使用流水灯LED来演示，所以大家在主函数的文件头部那里这样定义就行 #dfine1非tdmfiriEPWM0#defineEaseTime1这个就是表示#if TIM3 Mode二二

17、 BaseTime当你编译的时候只编译定时器这个功能的代码。编译后下载到风驰电子STM8开发板的时候就会见到LED不断的流，每隔100ms下面接着写TIM3的PW功能#elif TIM3_Mode();void PWM I nit (甘想id)#if TIM3 Chaniti&l-=TIM3_Channel 1/*TTM3 Frequency = TTM3 counter elotk/(ARF + 1)*/TIM3_TinieBaseInit I.TTM3-PRE凸499);/*TIM3 Fraqli&ney = 16M/16/ (499+1) -2K*/* PWM1 Mode

18、 ccnfiguratian: ChannellTIM3 Chsnntll duty cycle = TIM3_CCR1/(TIM3_ARR + 1)J * 100 = 50*/TIM3_OClZnit (TIM3_OCMODE_Pml, TI M3 _OUT PUT ST AT E_E N AB LE r 2 5 0 , TI M3_O C PO LAE IT Y _H IGH)； TiM3_oclPt&10adconfig(enable);#elif TTM3_Chan1 = -TIM3_Channe12TIM3_TinieEaselnit (TII13_PRESCALER_L6,

19、 999);TIM3 OCZmit (TIM3 OCMODE PtMMZ, TIM3 OUTPUT STATE fiHABLE, SDCt TIK3 OC POLARITY HIGH)； TTM3_OC2Pre loadconfig(ENABLE)；#fllif TIMS hs.nn«l = =TlM3_ehannel 3TI PI3_OC PO LARI TY_H I GH)；TZM3_TittieEaseIlflit (TIM3_PRESCALER_16r 499)；TIMS_OC3ini.t (IIM3_OCEODE_PWM3r II?I3_DUTFLITSTATE_ENABL

20、Ef 25Df TIM3_OC3FreloadC0nfig(ENABLE);#endifTIW3_Cnid (ENABLE) ivoid这个初始化函数定义了 3个通道的初始化，初始化里面最重要的是设置了 PWM勺 频率和占空比，对于怎么设，大家看上面的例程代码和注释就清楚了。 在官方库 里面没有单独对PW设置频率和占空比，所以我就封装了 2个这样的函数，大家 来看看。SetT工胆rrcqu2ric：¥ (uint 16_t TIM3_P© riod)/ * Set. theAutoreload value */TIM3->ARRH = (uint8_t)(TIM3_P

21、eriod » 8);TIM3->ARRL = (uintBt)(TTM3_PeLiod);大家看到这个函数是否和官方库封装的很相似呢？这是个很标准的函数，其实大家要培养成良好的编程习惯，这样让人感觉你的编程是很规范的。 这个函数是实 现PW啲频率的设置。频率的设置还要跟时钟有关系。TIM3 Freque ncy = TIM3 cou nter clock/(ARR +1)= TIM3 cou nterclock/( TIM3_Period+ 1)。void S-atTIM3_PWM_DutyCycl& ( ain匸rTM3_Pulse)#if friM3_Channel=TlM3_ChanneLl /* Set 七h总 Pulse value */TIH3->CCR1H = (uint8_t)(TIM3_Puls& » B); TIH3->CCR1Ij = (uinz6_t) (TlM3_eulse) i#lif TTM3_C