三菱FX系列PLC绝对位置控制指令DRVA应用_第1页
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文档简介

1、精品三菱 FX 系列 PLC 绝对位置控制指令DRVA 应用绝对位置控制指令DRVA 是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是 D8142寄存器的用法。绝晕恢每刂浦噶頓RVA 的格式：DRVA D0 D2 Y0 Y2*D0 ：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。*D2 ：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC 输出的脉冲频率。*Y0 ：脉冲输出地址，只能是Y0 或 Y1 。*Y2 ：方向控制输出， 正向是 ON 或是 OFF，反向是 OFF或是 ON （根据所控制执行元件设置来确定）相关寄存器和位元件：32 位寄存器 D8140 ：脉冲由 Y0

2、输出时，记录当前的位置。32 位寄存器 D8142 ：脉冲由 Y1 输出时，记录当前的位置。32 位寄存器 D8146 ：设定最高脉冲频率，因为此指令的加减速时间是计算由基底频率升到最高频率的时间，所以改变 D8146的值可以更准确的设定执行元件的加减速时间。D8145 ：基底频率。 FX 的脉冲输出频率并不能从0 开始，由一个计算公式可参考。当您把D2 的值设定小于计算的基感谢下载载精品底频率时，最小输出频率也是按照基底频率输出。D8148 ：加减速时间设定。M8147 : Y000正在输出脉冲时，M8147闭合M8148 : Y001正在输出脉冲时，M8148闭合原点是针对D8140 （D

3、8142 ）所说， DRVA 在开始执行前 D8140 （ D8142 ）的值就是当前的原点。如 DRVA 执行前 D8140 （D8142 ）的值为 0 ，那么图二的右行输出脉冲数则为3000 ，如 DRVA 执行前 D8140 （D8142 ）的值为 1000 ，那么上图的右行输出脉冲数则为2000 ，如 DRVA 执行前 D8140 （D8142 ）的值为 3000 ，那么上图的右行输出脉冲数则为0 。也就是说绝对位置控制指令DRVA 的输出脉冲数是根据D8140 （D8142 ）的值来决定。最好的方法就是先找到机械原点，然后把D8140 （ D8142 ）的值用 MOV 指令清零， 让程序原点与机械原点一致，如此便于计算所发脉冲数。（假设 D8140 （ D8142 ）的值在原点时为0）右行到目标位置：DRVA K3000 D2 Y0 Y2左行回

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