液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-液压阀方向控制回路

1、华中科技大学华中科技大学华中科技大学方向控制回路方向控制回路华中科技大学华中科技大学华中科技大学n通过控制进入执行元件液流的通、断或通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。改变运动方向的回路称为方向控制回路。n常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有n换向回路换向回路n锁紧回路锁紧回路n制动回路。制动回路。华中科技大学华中科技大学华中科技大学 换向回路换向回路n采用换向阀的换向回路采用换向阀的换向回路n采用二位四通换向阀、三位四通采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向阀都可以

2、使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。中位机能可使系统获得不同性能。n 对于单作用液压缸用二位三通阀可对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。使其换向。n 采用电磁换向阀和电液换向阀可以采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。显然不能满足要求。华中科技大学华中科技大学华中科技大学 采用机液换向阀的换向回路采用机液换向阀的换向回路 对于频繁

3、的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。动换向阀作主阀的换向回路。时间控制制动式时间控制制动式 可以通过调节可以通过调节J1 、J2来控制工作来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。高、换向精度要求不高的场合。 行程控制制动式行

4、程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。要求较高的场合。华中科技大学华中科技大学华中科技大学 采用双向变量泵的换向回路采用双向变量泵的换向回路 在闭式回路中可用双向变量泵在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件变更供油方向来实现执行元件换向。换向。执行元件是单杆双作用液压缸，执行元件是单杆双作用液压缸，活塞向右运动时，其进油量大活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵于排油量，双向

5、变量泵1 吸油吸油侧流量不足，由辅助泵侧流量不足，由辅助泵3 通过通过单向阀单向阀4 来补充；变更泵的供来补充；变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵流量大于进油流量，泵1 吸油吸油侧多余的油液通过阀侧多余的油液通过阀10、9 排排回油箱。溢流阀回油箱。溢流阀9 和和2 既使泵既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀又可使活塞运动平稳。溢流阀6是防止系统过载的安全阀。是防止系统过载的安全阀。这种回路适用于压力较高、流这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。量较大的场合。华中科技大学华中科技大学华中科技大学锁

6、紧回路锁紧回路n功用功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 利用三位四通换向阀的利用三位四通换向阀的M型、型、O型中位机型中位机能的锁紧回路能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。位置不动，锁紧精度不高。 用液控单向阀的锁紧回路用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上

7、长期锁紧，锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或型或Y型中位机能。型中位机能。 华中科技大学华中科技大学华中科技大学 用制动器的马达锁紧回路用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出切断液压马达进出口后，马达理应停转，口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出口流回

8、油箱，马达出现滑转。因此，在切现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，断马达进出口的同时，需通过液压制动器来需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。保证马达可靠地停转。华中科技大学华中科技大学华中科技大学制动回路制动回路n功用功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。效地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀型直动型溢

9、流阀4 和和5，换向阀切换时，换向阀切换时，活塞在溢流阀活塞在溢流阀4 和和5 调定压力之下实现调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀时缸的左腔通过单向阀7 补油。补油。 活塞向左运动，由溢流阀活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀和单向阀6起缓冲和补油作用。起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀缓冲溢流阀4 和和5 的调定压力一般比

10、系的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高统溢流阀调定压力高510。华中科技大学华中科技大学华中科技大学 采用溢流阀的液压马达制动回路采用溢流阀的液压马达制动回路当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀阀6 限定，即出口压力超过阀限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀的调定压力时，阀6开启溢开启溢流，缓和管路中的液压冲击。流，缓和管路中的液压冲击。泵在阀泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作的调定压力一