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文档简介
1、常微分方程在数学建模中的应用 这里介绍几个典型的用微分方程建立数学模型的例子 一、人口预测模型 由于资源的有限性,当今世界各国都注意有计划地控制人口的增长,为了得到人口预测 模型,必须首先搞清影响人口增长的因素,而影响人口增长的因素很多,如人口的自然出生 率、人口的自然死亡率、人口的迁移、自然灾害、战争等诸多因素,如果一开始就把所有因 素都考虑进去,则无从下手.因此,先把问题简化,建立比较粗糙的模型,再逐步修改,得到较完善的模型. 例 1(1(马尔萨斯(Malthus)(Malthus)模型)英国人口统计学家马尔萨斯(17661766- -1834)1834)在担任牧师期间,查看了教堂 100
2、100 多年人口出生统计资料,发现人口出生率是一个常数,于 17891789 年在人口原理一书中提出了闻名于世的马尔萨斯人口模型,他的基本假设是:在人口自 然增长过程中,净相对增长(出生率与死亡率之差)是常数,即单位时间内人口的增长量与人口成正比,比例系数设为r,在此假设下,推导并求解人口随时间变化的数学模型. 解设时刻t的人口为N(t),把N(t)当作连续、可微函数处理(因人口总数很大,可 近似地这样处理,此乃离散变量连续化处理),据马尔萨斯的假设,在t至Utt时间段内,人 口的增长量为 N(tt)N(t)rN(t)t, , 并设tt时刻的人口为NO,于是 dtN(to)NO. 这就是马尔萨
3、斯人口模型,用分离变量法易求出其解为 N(t)Noer(tt0), ,此式表明人口以指数规律随时间无限增长. . 模型检验:据估计 19611961 年地球上的人口总数为3.06109, ,而在以后 7 7 年中,人口总数 以每年 2%2%勺速度增长,这样t01961, ,N03.06109, ,r0.02,于是 N(t)3.06109e0.02(t1961). . 这个公式非常准确地反映了在 1700170019611961 年间世界人口总数.因为,这期间地球上的人 口大约每 3535 年翻一番,而上式断定 34.634.6 年增加一倍(请读者证明这一点). 但是,后来人们以美国人口为例,用
4、马尔萨斯模型计算结果与人口资料比较,却发现有很 大的差异,尤其是在用此模型预测较遥远的未来地球人口总数时,发现更令人不可思议的问 题,如按此模型计算,到 26702670 年,地球上将有 3600036000 亿人口.如果地球表面全是陆地(事实上,地球表面还有 80%M80%M 水覆盖),我们也只得互相踩着肩膀站成两层了,这是非常荒谬的,因此, 这一模型应该修改. 例 2 2(逻辑 LogisticLogistic 模型)马尔萨斯模型为什么不能预测未来的人口呢?这主要是地 球上的各种资源只能供一定数量的人生活,随着人口的增加,自然资源环境条件等因素对人 口增长的限制作用越来越显著,如果当人口较
5、少时,人口的自然增长率可以看作常数的话,那 么当人口增加到一定数量以后,这个增长率就要随人口的增加而减小.因此,应对马尔萨斯模 型中关于净增长率为常数的假设进行修改. . 18381838 年,荷兰生物数学家韦尔侯斯特(Verhulst)(Verhulst)引入常数Nm, ,用来表示自然环境条件 所能容许的最大人口数(一般说来,一个国家工业化程度越高,它的生活空间就越大,食物就 越多,从而Nm就越大),并假设将增长率等于r1Nt),即净增长率随着N(t)的增加而Nm 减小,当N(t)Nm时,净增长率趋于零,按此假定建立人口预测模型 解由韦尔侯斯特假定,马尔萨斯模型应改为 dN r dt 上式就
6、是逻辑模型,该方程可分离变量,其解为, 卜面,我们对模型作一简要分析 ,N(t)Nm,即无论人口的初值如何,人口总数趋向于极限值Nm; (2)当0NNm时,dNr1N0,这说明N(t)是时间t的单调递增函dtNm 0,dN单减,即人口增长率型由增变减,在-Nm处最大,也就是说dtdt2 在人口总数达到极限值一半以前是加速生长期,过这一点后,生长的速率逐渐变小,并且迟早 会达到零,这是减速生长期; (4)(4)用该模型检验美国从 17901790 年到 19501950 年的人口,发现模型计算的结果与实际人口 在 19301930 年以前都非常吻合,自从 19301930 年以后,误差愈来愈大,
7、一个明显的原因是在 2020 世纪 6060 年代美国的实际人口数已经突破了2020 世纪初所设的极限人口. .由此可见该模型的缺点之一是Nm不易确定,事实上,随着一个国家经济的腾飞,它所拥有的食物就越丰富,Nm的值 也就越大; (5)(5)用逻辑模型来预测世界未来人口总数.某生物学家估计,r0.029, ,又当人口总数N, N(t0) No N(t)- 1 Nm Nm1er(tto) N7 (3)(3)由于 d2N dt2 r21儿1型N,所以当N NmNm Nm m时, 2 d2N dt2 -dN的,0,单增; dt 2 电时,驾 2dt2 为3.06109时,人口每年以 2%2%勺速率增
8、长,由逻辑模型得 1dNNdt 即0.020.0291 从而得Nm9.86 即世界人口总数极限值近 100100 亿. 值得说明的是:人也是一种生物,因此,上面关于人口*II型的讨论,原则上也可以用于在自然环境下单一物种生存着的其他生物,如森林中的树木、池塘中的鱼等,逻辑模型有着广泛的应用. 二、市场价格模型 对于纯粹的市场经济来说,商品市场价格取决于市场供需之间的关系,市场价格能促使 商品的供给与需求相等(这样的价格称为(静态)均衡价格).也就是说,如果不考虑商品价格形成的动态过程,那么商品的市场价格应能保证市场的供需平衡,但是,实际的市场价格不会 恰好等于均衡价格,而且价格也不会是静态的,
9、应是随时间不断变化的动态过程. 例 3 3 试建立描述市场价格形成的动态过程的数学模型 解假设在某一时刻t,商品的价格为p(t),它与该商品的均衡价格间有差别,此时,存 在供需差,此供需差促使价格变动.对新的价格,又有新的供需差,如此不断调节,就构成市场价格形成的动态过程,假设彳格p(t)的变化率曳与需求和供给之差成正比,并记f(p,r) dt 为需求函数,g(p)为供给函数(r为参数),于是 dpf fp,rgpdt p(0)PO, 其中a,b,c,d均为正常数,其解为 N 1- Nm 9 3.06109 Nm 109, , 其中p0为商品在t0时亥I的价格, 为正常数. 若设f(p,r)a
10、pb, ,g(p) cpd,则上式变为 dpdt (ac)p(bd), P(0)PO, P(t) bd(ac)tbd POe 100(32)t 2dt,这样即可列出方程 下面对所得结果进行讨论: (1)(1)设 p p 为静态均衡价格,则其应满足 f(6,r)g(p)0, , 即apbcpd, , 一bd 于得p,从而价格函数p(t)可写为 ac P(t)(PoP)e(ac)tp, 令t,取极限得 tlimp(t)p 这说明,市场价格逐步趋于均衡价格.又若初始价格p0p,则动态价格就维持在均衡价格 P P 上,整个动态过程就化为静态过程; (2)(2)由于 dp(ac)t (ppo)(ac)e
11、, ,dt 所以,当p0p时,dp0, ,p(t)单调下降向p靠拢;当p06时,dp0, ,p(t)单调增 dtdt 加向p靠拢.这说明:初始价格高于均衡价格时,动态价格就要逐步降低,且逐步靠近均衡价 格;否则,动态价格就要逐步升高.因此,式在一定程度上反映了价格影响需求与供给,而需 求与供给反过来又影响价格的动态过程,并指出了动态价格逐步向均衡价格靠拢的变化趋 势. 三、混合溶液的数学模型 例 4 4 设一容器内原有 100L100L 盐, 内含有盐 10kg,10kg,现以 3L/min3L/min 的速度注入质量浓度为 0.01kg/L0.01kg/L 的淡盐水,同时以 2L/min2L
12、/min 的速度抽出混合均匀的盐水,求容器内盐量变化的数学模型. 解设t时刻容器内的盐量为x(t)kg,kg,考虑t到tdt时间内容器中盐的变化情况,在dt 时间内 容器中盐的改变量注入的盐水中所含盐量一抽出的盐水中所含盐量 容器内盐的改变量为dx, ,注入的盐水中所含盐量为0.013dt, ,t时刻容器内溶液的质 量浓度为必,假设t至ijtdt时间内容器内溶液的质量浓度不变(事实上,容器内 100(32)t 的溶液质量浓度时刻在变,由于dt时间很短,可以这1看).于是抽出的盐水中所含盐量为 2x dx0.03dtdt, , 100t x(0)10, 这是一阶非齐次线性方程的初值问题,其解为
13、时,p(t)0.01,即长时间地进行上述稀释过程,容器内盐水的质量浓度将趋 于注入溶液的质量浓度 溶液混合问题的更一般的提法是:设有一容器装有某种质量浓度的溶液,以流量V1注入质量浓度为C1的溶液(指同一种类溶液,只是质量浓度不同),假定溶液立即被搅匀,并以 V2的流量流出这种混合溶液,试建立容器中质量浓度与时间的数学模型. . 首先设容器中溶质的质量为x(t), ,原来的初始质量为x0, ,t=0=0 时溶液的体积为V2, ,在 d dt时间内,容器内溶质的改变量等于流入溶质的数量减去流出溶质的数量,即 dxCMdtC2V2dt, , 其中C1是流入溶液的质量浓度,C2为t时刻容器中溶液的质
14、量浓 该模型不仅适用于液体的混合 四、振动模型 C1VlC2V2, dt1122 x(0)x0. 而且还适用于讨论气体的混合度,C2 V0(V1V2)t 于是,有混合溶液的数学模型 dt 又因为t0时,容器内有盐 100t 10kg,kg,于是得该问题的数学模型为 dx2xdt100 0.03, x(t)0.01(100t) 9104 (100t)2 卜面对该问题进行一下简单的讨论 ,由上式不难发现:t时刻容器内溶液的质量浓度为 P(t) x(t) 100t 0.01 9104 (100t)3 且当t 振动是生活与工程中的常见现象.研究振动规律有着极其重要的意义.在自然界中,许多 振动现象都可
15、以抽象为下述振动问题. . 例 5 5 设有一个弹簧,它的上端固定,下端挂一个质量为m的物体,试研究其振动规律. . 解假设(1 1)物体的平衡位置位于坐标原点,并取 x x 轴的正向铅直向下(见图 4 4). .物体的平衡位置指物体处于静止状态时的位置.此时,作用在物体上的重力与弹性力大小相等,方向相反;(2 2)在一定的初始位移 x x0及初始速度 V V0下,物体离开平衡位置,并在平衡位置附 物体在t时刻的位置坐标为xx(t),即t时刻物体偏离平衡 这就是该物体的强迫振动方程 或将其写为 近作没有摇摆的上下振动;(3 3) 位置的位移;(4 4)在振动过程中 是与速度方向相反,因此阻力为
16、 的弹簧恢复力是与位移成正比的 ,受阻力作用.阻力的大小与物体速度成正比,阻力的方向总 dx h一,h为阻尼系数;(5)当质点有位移x(t)时,假设所受dt ,而恢复力的方向总是指向平衡位置,也就是总与偏离平衡 位置的位移方向相反,因此所受弹簧恢复力为kx,其中k为劲度系数; (6 6)在振动过程中 受外力f(t)的作用.在上述假设下,根据牛顿第二定律得 d2x m-亍 dt2 h空dt kxf(x), 由于方程中,f(t)的具体形式没有给出 ,所以,不能对式 直接求解.下面我们分四种情形对其进行讨论 1.1.无阻尼自由振动 在这种,f f# #况下,假定物体在振动过程中作用.此时方程变为 ,
17、既无阻力、又不受外力 lx 2,方程变为 特征方程为 特征根为 1,2 通解为 d2xm2 dt2 d2xdt2 C1sint kx C2cos 2sint 2 1c2尸cost CIC2 x(C1C2t)e 这两种情形,由于阻尼比较大,都不发生振动.当有一初始扰动以后,质点慢慢回到平衡位置,位移随时间t的变化规律分别如图 5 5 和图 6 6 所示. 图5图6 (3)(3)小阻尼情形,.特征根为共轲复根,通解为Acossint sin cost Asin(t) 其中AC2C2,sin C2 C2C; ,cos C1 C12C2 这就是说,无阻尼自由振动的振幅 A v-Ci2C;,频率 k I
18、 I均为常数. m 2.2.有阻尼自由振动 在该种,f f# #况下,考虑物体所受到的阻力 ,不考虑物体所受的外力.此时,方程变为 特征方程为 为如下三种情形: (1)(1)大阻尼情形, d2x m-5 dt2 ,dx h- dt kx 0, , ,方程变为 d2xdt2 dxdt 2x0, , 1,2 .特征根为二不等实根 ,通解为 (2)(2)临界阻尼情形, 2.根据与的关系,又分 xC1e( 22)tC;e( .特征根为重根,通解为 22)t xet(C1sin.22tC2sin,22t) 将其简化为 xAetsin(.22t) 其中 A1cl2C22,sin,C2,cosC1,振幅Ae,随时间t的增加而 2222 .;CiC2;CiC2 减小.因此,这是一种衰减振动. .位移随时间t的变化规律见图 7.7. 3
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