车辆GPS定位系统,巨万GPS车载终端GPS卫星定位监控

1、浙江巨万GPS车辆GPS定位系统微型GPS车载终端人员GPS卫星定位监控方案建议书二九年五月航盛集团 星机投资（上海）有限公司 上海巨万信息科技有限公司第1章 系统功能1.1 车辆实时拍照普通拍照：对指定车辆进行实时拍照（VGA QVGA，4路摄像头）；定时拍照：对指定车辆在不同时段，以不同间隔拍照；连续拍照：对指定车辆连续拍照指定张数照片；1.2 车辆安全报警车辆在行驶途中遭遇警情，车主按报警开关（手动或脚踏），即向中心发出报警信息和定位信息，同时对车辆进行实时拍照（拍照张数、拍照间隔可以设置）。车辆受控：中心确认需对车辆进行紧急处理（如断电断油）时，需要驾驶员提供密码。1.3 车辆定位跟踪

2、定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时间间隔向监控中心发送GPS定位信息（包括经度、纬度、速度、方向）及车辆状态信息。车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，存储目标车辆的定位信息，并能回放轨迹并打印。自动对报警等重点车辆进行跟踪，并声光提示。定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。1.4 车辆语音通讯报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情况下直接语音报警或进行语音监听。遥控监听：在处警过程中可根据实际情况开启或关闭监听。数字录音：在监听的同时进行数字录音存储，并可根据需要分析重放。语音调度：广播公共信息及进行语音调度。1.5 车辆智能调度l 自动双向传输调度信息。l 司机可手动反馈信息。l 车辆远

3、程控制。l 车辆监控控制：在车辆超出事先设定的控制区域、控制路径、控制速度时自动告警，自动弹出报警窗口，监控中心声光提示。1.6 驾驶员智能管理 驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识别车辆驾驶员的身份及其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情况，可达到中心和管理者的远程智能管理。1.7 车辆信息查询静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料（包括车辆档案、车主档案、历史信息等）进行查询。动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料（包括车辆实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情况

4、等）进行查询。第2章 车载终端2.1 图像GPS终端2.1.1 车载终端产品组成：编号产品配件配件个数（个）1车载主机12GPS天线13GSM/GPRS天线14摄像头1或4（选配）5LCD汉显屏1（选配）6免提喇叭1（选配）7咪头1（选配）8报警按钮1（选配）9外接连线1（套）10红外拨号器1（选配）2.1.2 移动终端特点l 监控范围广，依据GPRS网络，可实现全国漫游监控；l 数据传输速率高、误码率低、稳定可靠；l 使用GPRS通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；l 智能型电子地图系统，界面友好，操作方便；l 性能非常稳定，操作简单；l 车载免提通话；l 防震设计：“巡航卫士”终端采用标

5、准工业GSM模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；“巡航卫士”产品在测试线上经过了标准的震动和跌落试验。l 预留足够接口。2.1.3 终端的可靠性终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现场使用测试等。从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际先进水平和适应于货的使用环境；IC来自品质可靠的供应商，同时我公司也是终端中使用的部分IC的代理商，分离元件和SMD元件与久经考验的、和我公司长期合作的直接厂商联系，元器件仓库的制度规定所有分离元件的库存时间不得超过一年；工厂对所有的元器件进行筛选和检测；加工厂具有价值4

6、00多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得ISO9000和ISO9002国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、国家认证通过的例行实验室，可对机器进行环境温度（高低温、潮湿）、水平振动、垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。所有过程的实施都为保证终端产品的可靠运行。2.1.4 设计标准l 国标: GB 9969.1 工业产品使用说明书 总则GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪GB 50348-2004 安全防范工程技术规范GA 3082001 安全防范系统验收规则GA 366-2001 车辆防盗报警器材安装规

7、范GA/T 440 车辆反劫防盗联网报警系统中 车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口GA/T 553-2005 车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求l 企标：Q/XX001-2006车载无线图像反劫防盗系统2.1.5 使用条件l 环境温度：-4085l 相对湿度：4595l 大气压力：70KP-106KP车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置等构成。车载终端安装在车辆上，主机内具有GPS定位模块、无线通信（GPRS）模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透明数据传输。2.2 主要功能2.2.1 移动终端功能l 实时性：车

8、载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或根据监控中心指令随时传输图像。l 身份识别：每张现场照片都将标有车辆认证、时间、地点等信息，并可作为有效证据。l 扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种新功能。l 摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。l 广角镜头：镜头拍摄角度在50度-120度之间自由调整，适应不同拍摄需要。l 红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。l 拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为（320*240或者640*480）。l 紧急按钮：司机可以触发紧急按钮高频率

9、拍摄一系列照片，所得照片将不参与顺序更新。l 管理权限：通过上位机软件统一管理多台终端设备，并对管理员权限进行了严格的设置。l 车辆定位监控功能：终端通过GPS接收模块实时接收车辆当前GPS定位信息，并根据不同情况通过GPRS信道按照设定的时间向中心发送定位信息，监控中心可以存储车辆的运行轨迹,用户可以随时通过上网查询的方式进行回放。l 防劫报警功能：在车辆遭受抢劫或其他紧急情况时，驾驶员按手动报警开关持续两秒以上，启动终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，车辆处于被监控状态，直至警情解除。l 偏移路线预警功能：中心可以预先设定车辆行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。l

10、区域限制报警：中心能够预先设定车（船）行驶的范围，一旦越界，车载设备立即向中心报警。l 遥控监听功能：终端装有隐蔽话咪，在车辆报警时，自动启动监听，向中心发送车内声音信息，同时关闭扬声器麻痹歹徒。在监听的同时，中心可以进行监听录音。录音文件存储在数据库里，可以随时回放。l 车载设备检测功能：系统网络管理软件中包含一个系统自检模块，该模块提供了设备检测功能，即随时可以对系统所有设备进行标准巡检。l 咨讯服务功能：即信息服务功能。通过车载设备的显示装置，将中心发布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等信息提供给司机。l 多通道报警功能：在中心，报警信息在经过本中心确认后，可以及时转发到相应的部

11、门，公安机关也可以实时在线监控。l 车辆状态检测：终端通过各种探测器检测车辆ACC开关、空重等状态信息，根据需要上传中心。l 自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。l 远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便维护管理和升级。l 自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数可设置。l “巡航卫士”产品已经系列化，用户根据不同的要求选配不同的产品。l 菜单更改：终端的功能菜单可以根据用户要求更改，体现个性化。l 通话功能：支持免提通话。l 备用电池接口：终端根据用户要求可以配备备用电池。l 定位上传：车辆位置及轨迹信息的获取有以下几种方式：中心点名

12、自动提取、终端定时上传、终端定距上传。l 省电模式：终端设计有省电模式，在车辆熄火一定时间（根据用户要求决定）后，终端自动进入省电模式，在此模式下，终端耗电很少。l 驾驶员智能管理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识别车辆驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情况。2.2.2 GPS全球定位功能：l 单点查询： 用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、车辆状态信息。l 实时跟踪： 监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以掌握车辆的位置状态信息。l 历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时间掌握该时

13、段内汽车所经过的路线。l 通话功能：可与监控中心互相通话。l 调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。l 异常情况报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心采取相应措施对车辆进行控制。2.2.3 报警功能l 遇劫报警l 越界报警l 车载设备主机被拆报警l 断电报警l 开关车门、货箱报警l 疲劳驾驶报警l 停车不熄火报警2.2.4 设置参数功能可通过监控中心设定车载设备的以下参数：l 监控中心号码（短信上报中心号码）l 历史数据存储时间间隔l 禁止/允许车载电话设置功能l 禁止/允许电话的打出、接听l 隐藏模式l 运行区域l 设置最高限速l 分段限速2.3 终端设备技术指标电源接

14、口 6V-60V DC电流 150mA (待机状态)速度精度 0.2m/s通信速率 115200bps冷启动定位时间 <30秒热启动定位时间 <10秒（95%概率）定位精度 £15m（无SA，无差分）动态特性 小于4g频率范围 GSM 900/1800 MHzGPS 1575.42MHz通讯范围 GSM网络覆盖范围主机工作温度 -40+85存储温度 -40+80第3章 监控中心部分3.1 系统概述监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。本系统还支持通过GSM网的短信群发功能，实现车辆

15、调度、行政管理等工作。巡航卫士（物流车）监控管理系统的核心监控中心，采用的是C/S或B/S方式。其服务器选用安全、稳定、开放的Linux操作系统；在B/S方式下，用户端使用普通的浏览器，不需安装其它软件即可直接使用，极大地方便了广大中小客户的使用要求。3.2 多级构架一级：总监控中心，总公司可以监控所有客车。二级：分监控中心，各车队可以管理自己的车辆。三级：个人用户：授权的个人可以通过网上查车方式监控单台车辆的轨迹数据。3.3 主要功能3.3.1 电子地图l 实现电子地图的分层缩放显示；l 地图漫游；l 电子地图自动切换。l 鹰眼：即地图全局窗口l 测距l 地理信息查询3.3.2 中心监控l

16、多目标多种类位置监控l 一个或多个摄像头的图像监控l 监听和通话l 开关车门l 紧急调度l 行驶区域线路设置l 限速报警设置l 行驶轨迹的存储与回放以及其他控制和设置通讯指令的下达等3.3.3 报警处理自动接受车辆的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志显示并以声、光报警提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如车辆编号、车牌号、车型、颜色及司机名等；显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指定路线报警、限速报警等辅助决策功能。 3.3.4 数据管理车辆用户资料管理、历史轨迹查询、车辆分组管理、报警记录查询。3.3.5 系统管理数据库的备份与恢复，系统登入权

17、限管理、GPS用户的管理；通过对用户身份的验证控制用户所能使用的功能等。3.3.6 打印输出随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。3.4 分监控中心功能l 实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少，建设快。l 所有监控功能与监控中心保持一致。3.5 网上监控功能l 通过浏览器访问监控中心网站实现监控。l 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。l 车辆位置监控、车内图像监控。l 车辆轨迹记录回放。l 车辆超速历史曲线图。l 拍摄图片连续播放。l 多目标同时监控。3.6 数据库系统功能数据库系统主要对系统所涉及的各类数据进行管理和维护，以保证的安全可靠运行。系统提供的数

18、据库如下：l 车辆数据库：用于管理和存储车辆的信息；l 用户资料库：车辆和车主的详细资料，包括安装和维修记录等；l 网点数据库：对全市各网点位置的信息进行管理和维护；l 紧急状态控制管理：紧急事件发生时的紧急标识符的位置和数量进行管理；l 日志数据库：管理和维护日志数据信息；l 地理目标数据库：管理和维护有关的地理目标信息；l 通过浏览器访问监控中心网站实现监控；l 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询；l 车辆位置监控、车内图像监控；l 车辆轨迹记录回放；l 车辆超速历史曲线图；l 车辆里程油耗统计；l 驾驶员疲劳驾驶；l 拍摄图片连续播放；l 多目标同时监控；l 车辆远程参数设置

19、。3.7 中心系统功能特点3.7.1 统一的信息化管理l 公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。l 用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。l 车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。l 区域、线路管理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一管理。l 设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。3.7.2 车辆实时监控l 行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。l 运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围时，计算机将自动报警提醒值班员。l 拍照功能：除本地拍照外，监控中心可

20、随时下达拍照指令，取得现场图片直观了解到现场情况。l 区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将自动报警提醒值班员。3.7.3 辅助管理l 违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带速开门、疲劳驾驶等。l 驾驶员管理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过指定时间系统会自动报警提示，防止疲劳驾驶。3.8 系统平台功能列表3.8.1 系统管理系统管理功能是对安全管理、系统参数、日志等进行管理。Ø 安全管理用户权限管理用户管理Ø 系统参数管理通讯服务器参数管理：服务类别、服务端口。终端参数管理：GPS参数（点名后

21、的持续时间、 缺省GPS定位数据发送间隔、点名GPS定位数据发送间隔）和报警参数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔）。Ø 日志管理用户登录日志设备登录日志设备操作日志系统用户管理3.8.2 基本资料基本资料是对基础数据和监控数据等进行管理Ø 基础数据管理公司资料管理 车队资料管理车型资料管理车辆资料管理驾驶员资料管理设备资料管理Ø 监控数据管理监控区域资料管理监控路径资料管理3.8.3 基本报表管理车辆报警日志 车辆报警统计里程油耗报表车辆停车报表区域车辆查询拍照数量查询车辆行驶月报表车辆超速报表里程日统计里程月统计车辆状态报表3.9 部分功能描述3.9.

22、1 车辆实时监控Ø 定车行程跟踪 对事先确定好的特定车辆进行行程跟踪。在实际的业务中，用户根据自己的需要，通过选择特定的车辆车牌号，系统能够根据用户指定的车牌号，把车辆当前所在的地理位置以地图形式显示出来，同时显示行驶速度、方向、以及终端运行信息，而不是GPS返回来的经度和纬度等数字信息。Ø 定点车辆跟踪通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区域内的车辆分布情况，用户可有选择的查看车辆的具体位置信息。Ø 目标锁定跟踪在多目标监控状态下，监控窗口可以指定一个目标为锁定跟踪目标（主控车辆）。当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保

23、持在窗口视野中。Ø 车辆显示状态控制在跟踪车辆的操作过程中，用户有时并不希望在地图上显示所有的车辆，也就是说用户可以通过某种手段控制车辆的显示状态。车辆显示状态控制功能就是相当于一个显示状态控制开关。3.9.2 监控中心报警模块主要实现的功能Ø 报警提示当车辆报警时，系统以声音、闪烁点和闪烁对话框的方式提示出来。系统提供一个报警车辆列表，在列表中显示所有报警信息并按报警时间的先后顺序组成一个等待处理队列。当车辆报警时，系统自动在车辆报警列表中增加一条记录。Ø 报警确认 监控人员可以实时监控报警情况，并可以处理该报警（如手动报警：报警图片查看和清除等操作）。

24、6; 报警取消 当监控人员对报警车辆的警情进行确认后，系统平台向车载终端下发解除报警的命令，终端收到命令后自动取消报警（如手动报警：必须由系统中心对报警信息确认后才能对报警进行清除）。Ø 报警处理 系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警车辆，对它进行设备操作（发送短信、监听等等）2.就是专线接入110处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认是真实报警后，直接接入到110的分中心（需建设），并显示报警位置在110的电子地图上，以便110更快、更准的处警。另外，司机也可以通过显屏向110报警。Ø 警情日志在基本报表里可以查询某时间段内报警车的报警历史记录，主要信息包括报

25、警车辆的车牌号码、报警时间、报警地点、报警类型等信息。Ø 单向监听 系统采用多路语音卡对报警车辆内的话音进行监听和保存。当车辆遇到劫匪，司机触动隐蔽报警开关后，车内的话音将通过多路语音卡接入到中心，中心进行录音存贮，同时值班人员可摘机进行单向监听。在这种情况下，车内听不到中心的语音。Ø 双向通话通过呼叫服务系统的双向通话功能，实现监控中心与车台通话。Ø 报警类型根据现有的车载设备所能提供的功能我们把报警类型分为以下几种类型：紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮，“求援”信号即时发出。非法点火报警：车辆处于锁定状态而点火开动，设备将发出

26、非法点火信号，送到监控中心。非法开门报警：车辆处于锁定状态而开门，设备将发出非法开门信号，送到监控中心。越界报警：系统中心设置好固定路线，要求车辆在区域内行驶，当车辆行驶的路线超出区域边界时，系统将报警。这类报警被定义为越界报警。超速报警：如果某辆车或某条公路被设置成限速时，当车辆的行驶速度超出限定的速度范围时，系统中心收到超速报警信息。疲劳驾驶：通过判断ACC的状态，司机连续驾驶超过一定时间，设备将发出疲劳驾驶信号，送到监控中心。断电报警：若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时设备立即报警（设备接有后备电池条件下才有效）。终端连接超时报警：车载终端在规定的时间内无向监控中心传数据，则判定为终端连接

27、超时报警。3.10 监控中心功能菜单监控中心窗口车辆操作的菜单有两种方式：Ø 车辆列表中的菜单鼠标停留在监控窗口的车辆列表上，出现菜单如图Ø 地图窗口中的菜单把鼠标停留在地图窗口的车辆图标上，显示出车辆操作菜单，如图Ø 监控常用的菜单在监控中心车辆列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜单中有部分与对车辆操作的功能相同。如图3.10.1 车辆搜索图8-4-2-1 :右上部提供三种车辆搜索方式：车队：搜索整个车队的所有车辆车号：搜索目标车牌号码的车辆设备号：如果中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜索。如图：搜索“苏B32897”的车辆：3.10.2 车辆实时定位车辆

28、当前位置信息包括车辆速度、方向、经度、纬度、定位状态、车辆状态等信息。通过这些信息结合地图应用，用户可以清楚的判断出车辆实际情况。比如通过车辆速度判断车辆是否在行驶；通过方向判断车辆是出发还是回程；通过检测车辆状态判断车辆的运行情况等。3.10.3 地图操作地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。Ø 放大地图选中上部的放大菜单，在需要放大的车辆附近拖动鼠标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级别。Ø 缩小地图移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。

29、16; 拖动地图选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其它城市。 3.10.4 查询车辆信息可以随意对车辆进行“车辆信息”查询，弹出车辆信息窗口如图，显示了车辆所属公司、车队、状态、位置、车辆资料、设备资料及驾驶员信息。3.10.5 车辆轨迹查询车辆轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。Ø 查询单车轨迹 控制中心通过查询保存在GPS数据库中的车辆的所有监控和报警数据，可以查询某一时间段车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。可一次查询3天的轨迹数据，系统默认显示最近1小时的轨迹；结束时间不填，则默认是当前时间。右边的数据

30、列表显示的定位的详细信息。若车辆前后时刻的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。Ø 查询多车轨迹3.10.6 车辆实时跟踪可选定车辆进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态信息及从当前时间开始的行驶轨迹，便于在紧急情况或特殊情况下观察车辆的实时状态。3.10.7 行驶数据查询车辆行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析车辆超速情况，疲劳驾驶情况等，有助于正确掌握、科学管理车辆使用情况。3.10.8 图像浏览及拍照拍照的尺寸可为（320*240或640*480），拍照方式“普通拍照”和“连续拍照”。3.10.9 限制行驶范围通过座席窗口，用户可以设定车辆的行驶范围或者设定车辆的禁止行驶范围。车辆在指定的范围内行驶，如果超过该范围，车载终端向中心上报“越界”警情；也可以指定车辆禁入范围，一旦车辆进入该范围，车载终端便向监控调度中心上报“越界”警情。该功能的使用可以防止司机到达非指定地点，可以防止车辆处于非工作状态。结合警情处理功能、跟踪功能方便地处理车辆行驶状况的异常。3.10.10 指定行驶线路用户可以设定车辆的行驶线路。车辆在指定的线路行驶，如果超过线路一定距离（报警距离由用户自定义），中心产生“越线”警情。系统提