课程设计带式输送机的单级斜齿圆柱齿轮减速器

1、湖南理工学院课程设计报告书 题 目： 带式输送机的单级斜齿圆柱齿轮减速器 院 部： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机自08-1BF 姓 名： 学 号： 2011年01月01日湖南理工学院 机械设计课程设计任务书设计题目： 带式输送机的单级斜齿圆柱齿轮减速器 院 部： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学 号: 起迄日期: 2010年12 月21日 2011 年1月3日指导教师: 教研室主任： 2011年01月01日 目 录1 设计任务- 4 -1.1 设计题目：带式输送机的传动装置- 4 -1.2 技术要求- 4 -1.3 工作要求- 4

2、-2 电动机的选择- 8 -2.1 传动参数的计算- 8 -2.2 电机的选择- 9 -3 运动和动力参数计算- 9 -3.1 传动比分配- 9 -3.2 各轴的转速计算- 9 -3.3 各轴输入功率计算- 9 -3.4 各轴输入扭矩计算- 10 -4 V带轮的设计计算- 10 -4.1 确定计算功率- 10 -4.2 选择V带的类型- 10 -4.3 确定带轮基准直径并验证带速- 10 -4.4 确定传动中心距和V带的基准长度- 10 -4.5 验算小带轮上的包角- 11 -4.6 计算V带的根数- 11 -4.7 计算单根V带的初拉力的最小值- 11 -4.8 计算带传动的压轴力- 12

3、-5 齿轮传动的设计计算- 12 -5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数- 12 -5.2 按齿面接触强度设计- 12 -5.3 按齿根弯曲强度- 13 -5.4 几何尺寸计算- 15 -6 从动轴系零件的设计计算- 16 -6.1 选择轴的材料- 16 -6.2 初算轴径，联轴器的选择- 16 -6.3 轴的结构设计- 16 -6.4 绘制轴承的弯扭矩图，对危险截面进行强度计算- 18 -7 主动轴系零件的设计计算- 22 -7.1 选择轴的材料- 22 -7.2 初算轴径，联轴器的选择- 22 -7.3 轴的结构设计- 23 -7.4 绘制轴承的弯扭矩图，对危险截面进行强度计算- 2

4、3 -8 键连接的选择及校核- 27 -8.1 从动轴键联接的类型和尺寸- 27 -8.2 主动轴键联接的类型和尺寸- 28 -9 滚动轴承的选型及寿命计算- 28 -9.1 主动轴上的轴承校核- 28 -9.2 从动轴上的轴承校核- 29 -10 联轴器的选择及校核- 30 -10.1 从动轴上联轴器的选择- 30 -11 箱体及附件的结构设计和计算- 31 -11.1 确定减速器铸造箱体的结构尺寸- 31 -11.2 螺栓、螺钉直径的确定- 31 -11.3 窥视孔和视孔盖- 32 -11.4 通气器的确定- 32 -11.5 起吊装置吊环螺钉的确定- 32 -11.6 油面指示器的确定-

5、 32 -11.7 油孔和螺塞的确定- 33 -11.8 起盖螺钉的确定- 33 -11.9 定位销的确定- 33 -12 绘制减速器装配图- 附图 -13 零件图- 附图 -14 其他技术说明- 33 -15 设计总结- 33 -参考文献- 34 -机械设计课程设计任务书1课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)：1.1设计题目：带式输送机的传动装置的设计1.传动布置方案 图一:(传动装置总体设计图)1电动机；2-带传动；3-减速器；4-联轴器；5-滚筒；6-传动带2.已知条件：(1)运输带工作拉力 F=7000N；(2)运输带速度 V=1.1m/s；(3)卷筒直径 D=4

6、00mm； 3.设备工作条件，常温下工作，连续单向运转，载荷平稳，单班制，工作10年，使用寿命为10年。1.2技术要求1.电动机的选择与运动参数计算；2.齿轮传动的设计计算；3.轴的设计；4.滚动轴承的选择；5.键和联轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制；7.设计计算说明书的编写；1.3工作要求1.学生应当在指导老师指导下完成设计,必须独立完成设计任务,严禁抄袭,一经发现成绩以不及格计,并给予批评教育各严肃处理。2.课程设计期间要严格遵守学习纪律,在此期间缺勤1/3以上,成绩以不及格计。3.课程设计报告书一律打印在A4纸上,同时配上封面装订成册。机械设计课程设计任务书2对课程设计成果的要

7、求包括图表、实物等硬件要求：1要求(1)说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处(2)按word排版，公式编辑器编辑公式(3)图纸按CAD作图，数据准确，图面整洁2任务（1）减速器总装配图一张（2）齿轮、轴零件图各一张（3）设计说明书一份3主要参考文献：l 要求按国标GB 771487文后参考文献著录规则书写， 1 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社,20092 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.第3版.北京：高等教育出版社，20083 李育镒.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社，20094 王兰美.机械制图.北京:高等教育出版社,20065 刘鸿文.材料力

8、学.第4版.北京:高等教育出版社,20086 李迎春.AutoCAD2007机械绘图实用教程.北京:中国电力出版社,20094课程设计工作进度计划：序号起 迄 日 期工 作 内 容112.2012.21设计前准备工作(接受设计任务、收集资料、准备工具)212.2112.22确定传动方案、选择电动机、传动零件设计计算312.2212.24轴的设计计算412.2412.25轴承、键、联轴器及润滑剂的选择512.2512.28装配图设计及复核计算612.2812.30零件工作图设计712.30整理设计说明书及课程设计体会和收获812.31上交机械课程设计成果指导教师王清日期： 2010年 12月31

9、日引言 设计带式运输机的单级斜齿轮圆柱齿轮减速器，用于码头运型砂。其传动系统如图所示。运输带工作拉力F=7000N，运输带工作速度v=1.1m/s，卷筒直径D=400mm。单班制工作，连续单项运转，载荷平稳，使用寿命为10年（其中带、轴寿命为3年以上）。1 传动方案设计带传动传动平稳、吸振且能起到过载保护作用，故在高速级布置一级传动。在带传动与传送带之间布置一台单级斜齿圆柱齿轮减速器，轴端连接选择弹性联轴器。图1所示为该传动装置的传动系统简图。图一:(传动装置总体设计图)1电动机；2-带传动；3-减速器；4-联轴器；5-滚筒；6-传动带2 电动机的选择传送带的输入转速为传送带所需功率为传动装置

10、的总效率为式中 弹性联轴器的效率,取0.99；齿轮啮合传动（齿轮为8级精度) 的效率，取0.97；一对轴承的效率，取0.98；传送带机构的效率，取0.94； V带传动效率，取0.94。电动机所需工作功率为根据动力源和工作条件，电动机的类型选用Y系列三相异步电动机。电动机选择常用的两种同步转速：1500r/min和1000r/min，以便比较。根据电动机所需功率和同步转速，查表8-53确定电动机型号为Y160M-4或Y160L-6。传动系统的总传动比为式中 电动机满载转速；传送带机构输入转速。根据电动机型号查表8-54确定外伸轴径、外伸轴长度、中心高等参数。将计算数据和查表数据填入表一，便于比较

11、。表一：电动机的数据及总传动比方案电动机型号额定功率/kW同步转速/（r/min）满载转速/（r/min）总传动比外伸轴径/mm外伸轴长度/mm中心高/mm1Y160M-4111500146027.78421101602Y160L-611100097018.4642110160因为变速箱采用单级斜齿轮圆柱齿轮变速，总传动比不能过高，虽然方案1转速高，电动机价格低，但总传动比比选方案2高，故选用方案2。3 运动和动力参数计算3.1传动比分配总传动比为经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比，单级圆柱斜齿轮减速器传动比。取带传动的传动比为，则单级斜齿圆柱齿轮传动的传动比为3.2各轴的转速计算

12、3.3各轴输入功率计算3.4各轴输入扭矩计算 将上述结果列入表二，以供查用。表二各轴运动与动力参数轴号转速n/（r/min）功率P/kW扭矩T/（N·m）225.589.3393.7252.558.841606.5152.558.581559.264 V带轮的设计计算4.1确定计算功率计算功率，kW；工作情况系数，查课本工作情况系数表，取1.1；P 所需传递的额定功率，kW。代入数据算得=10.89kW。4.2选择V带的类型根据、，由课本图8-11，选用普通V带带型为B型。4.3确定带轮基准直径并验证带速。（1）确定小带轮的基准直径根据带型，查课本V带轮的最小基准直径表和课

13、本普通V带轮的基准直径系列，取基准直径=132，且=125，满足。（2）验证带速满足带传动速度=525m/s，故带速合适。（3）计算大带轮的基准直径根据课本普通V带轮的基准直径系列表，加以适当圆整得。4.4确定传动中心距和V带的基准长度（1）根据课本式（8-20）初步确定中心距。（2）根据课本式（8-22）计算带所需的基准长度=由课本V带的基准长度系列及长度系数表，选带的基准长度。（3）按课本式（8-23）计算实际中心距。考虑到带轮的制造误差、带的误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，给出中心距的变动范围中心距的变化范围为9601102mm。4.5验算小带轮上的包角由于打滑只可能

14、在小带轮上发生，为了提高带轮传动的工作能力，应使4.6计算V带的根数（1）计算单根V带的额定功率。由和，查课本单根普通V带的基本额定功率表和课本单根普通V带的额定功率的增量表，得查课本包角修正系数表，得，查课本V带的基准长度系列及长度系数表，得，于是（2）计算V带的根数z。取根。4.7计算单根V带的初拉力的最小值查课本V带单位长度的质量表，得B型带的单位长度质量，所以对于新安装的V带，初拉力应为，故4.8计算带传动的压轴力为了设计带轮轴的轴承，需要计算带传动作用在轴上的压轴力5 齿轮传动的设计计算5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图一所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运

15、输机为一般工作机器，速度不高，选用8级精度（GB 10095-88）。（3）材料选择，由课本常用齿轮材料及其力学特性表，选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数，即。满足齿数互为质数。（5）选取螺旋角。初选螺旋角。5.2按齿面接触强度设计按课本设计计算公式（10-21）进行试算，即（1）确定公式内的各计算数值1）试选。2）由课本图10-30选取区域系数。3）由课本图10-26 查得，则。4）由课本圆柱齿轮的齿宽系数表，选取齿宽系数。5）由课本弹性影响系数表，选取材料的弹性影响系

16、数。6）由课本齿轮的接触疲劳强度极限表，取小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限。7）由课本式（10-13）计算应力循环次数。8）由课本图10-19取接触疲劳寿命系数；。9）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由课本式（10-12）得（2）计算1）试算小齿轮的分度圆直径，由课本设计计算公式（10-21） =2）计算圆周速度。3）计算齿宽b和模数。4）计算纵向重合度。5）计算载荷系数K。已知使用系数，根据，8级精度, 由课本图10-8查得动载系数；由课本接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数表查得；由课本图10-13得；由课本齿间载荷分配系数、表查得=。故载荷系数6

17、）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由课本式（10-10a）得7）计算模数。5.3按齿根弯曲强度由课本式（10-17）弯曲强度的设计公式（1）确定计算参数1）计算载荷系数。2) 根据纵向重合度，从课本图10-28查得螺旋角影响系数。3）计算当量齿数。4）查取齿形系数。由课本齿形系数及应力校正系数表查得；5）查取应力校正系数。由课本齿形系数及应力校正系数表查得；6）由课本图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；7）由课本图10-18取弯曲疲劳寿命系数，；8）计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由课本式10-12得 9）计算大、小齿轮的并加

18、以比较。大齿轮的数值大，故选用大齿轮的尺寸设计计算。（2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取。但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由取，则，取。5.4几何尺寸计算（1）计算中心距将中心距圆整为261mm。（2）按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数, ,等不必修正。（3）计算大、小齿轮的分度圆直径（4）计算齿轮宽度圆整后取，。（5）结构设计（低速级大齿轮）如下图所示6 从动轴系零件的设计计算6.1选择轴的材料因为轴的受力大，对材料的强

19、度和硬度比较高，可选取轴的材料为45钢，调质处理。6.2初算轴径，联轴器的选择（1）求输出轴上的功率、转速、转矩（2）求作用在齿轮上的力已知低速级大齿轮的分度圆直径为 圆周力，径向力及轴向力的方向如右图所示（3）初步确定轴的最小直径先按课本式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理，根据课本轴常用几种材料的表，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，为了使所选的轴直径与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩，查课本工作情况系数表表，取，则：按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,所以查机械设计课程设计书弹性柱销联轴器表，根据，选择型弹性柱销联

20、轴器，取，其公称转矩为,半联轴器的长度为，半联轴器与轴的配合长度。6.3轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求，-轴段右端需要制出一轴肩,故取-段的直径;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径半联轴器与为，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故-的长度应比略短一些,现取。2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列角接触球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列角接触球轴承7213C型。其尺寸为，故；而。右端滚动轴承采

21、用轴肩进行轴向定位。由手册上查得7213C型轴承定位轴肩直径，故取。3）取安装齿轮处的轴段的直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度,故取，取轴环处的直径。轴环宽度,取。4）轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) 。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取。5）取齿轮距箱体内壁之距离,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取,已知滚动轴承宽度，则至此，已初步确定了轴的各端直径

22、和长度。6.4绘制轴承的弯扭矩图，对危险截面进行强度计算(1)首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置对于7213C型的角接触球轴承,，因此，做为简支梁的轴的支承跨距。（2）受力分析（3）作出轴的载荷分析图 从动轴的载荷分析图（4）按弯曲扭转合成应力校核轴的强度根据课本式（15-5）以及上述数据，取，轴的计算应力之前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由课本轴的常用材料及其主要力学性能表查得。因此，故安全。（5）精确校核轴的疲劳强度1）判断危险截面截面A，B只受扭矩作用。所以A，B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面和处是过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面

23、C上的应力最大。截面的应力集中的影响和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面显然更加不必要做强度校核。因为键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需校核截面左右两侧需验证即可。2）截面左侧抗弯系数 抗扭系数 截面的左侧的弯矩M为 截面上的扭矩为 截面上的弯曲应力截面上的扭转应力轴的材料为45钢，调质处理。查课本轴的常用材料及其主要力学性能表查得，知，。查课本轴肩圆角处的理论应力集中系数表，因， 经插值后得，又由课本附图3-1可得轴的材料的敏性系数为 ，故有效应力集中系

24、数按课本轴上键槽处的有效应力集中系数由课本附图3-2的尺寸系数；由课本附图3-3的扭转尺寸系数。 轴按磨削加工，由课本附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按课本式（3-12）及课本式（3-14b） 得综合系数为 又由课本的和课本的得碳钢的特性系数 ，取，取于是，安全系数值，按课本式（15-6）（15-8）则得故可知是安全。3）截面右侧抗弯系数 抗扭系数 截面的右侧的弯矩M为 截面上的扭矩为 截面上的弯曲应力截面上的扭转应力过盈配合处的，由课本零件与轴过盈配合处的值表用插值法求出，并取，于是得，轴按磨削加工，由课本附图3-4得表面质量系数为故得综合系数为所以轴在截面右侧的安全系数

25、为故该轴在截面右侧的强度也是足够的，本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称，故可略去静强度较核。7 主动轴系零件的设计计算7.1选择轴的材料因为轴的受力大，对材料的强度和硬度比较高，可选取轴的材料为45钢，调质处理。7.2初算轴径，联轴器的选择（1）求输出轴上的功率、转速、转矩（2）求作用在齿轮上的力已知高速级小齿轮采用左旋螺旋角，且。分度圆直径为圆周力F，径向力F及轴向力F的方向如图2所示。（3）初步确定轴的最小直径先按课本式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理，根据课本轴常用几种材料的表，取，于是得V带轮的计算转矩，查课本工作情况系数表，取1.1，则：7.3

26、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案如下图所示（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足V带轮的要求的轴向定位要求，取，-轴段右端需要制出一轴肩,故取-段的直径；V带轮与为，取。2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列角接触球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列角接触球轴承7211C型。其尺寸为，故；而。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得7213C型轴承定位轴肩直径，故取。3）取安装齿轮处的轴段的直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段

27、应略短于轮毂宽度,故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度,故取，取轴环处的直径。轴环宽度,取。4）轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) 。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,故取。5）由于齿轮之间的配合关系，两齿轮的轴向的中心点在同一铅垂面上，已经知道低速齿轮轴向的中心点距轴的右端距是95mm，距离左侧截面为98mm，则至此，已初步确定了轴的各端直径和长度。7.4绘制轴承的弯扭矩图，对危险截面进行强度计算(1)首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置对于7211C型的角接触球轴承,，因此，做为简支梁的轴的支承跨距。（2）受力分析（3）作出轴的

28、载荷分析图 （4）按弯曲扭转合成应力校核轴的强度根据课本式（15-5）以及上述数据，取，轴的计算应力之前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由课本轴的常用材料及其主要力学性能表查得。因此，故安全。（5）精确校核轴的疲劳强度1）判断危险截面截面A，B只受扭矩作用。所以A，B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面和处是过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大。截面的应力集中的影响和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面显然更加不必要做强度校核。因为键

29、槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需校核截面左右两侧需验证即可。2）截面右侧抗弯系数 抗扭系数 截面的右侧的弯矩M为 截面上的扭矩为 截面上的弯曲应力截面上的扭转应力轴的材料为45钢，调质处理。查课本轴的常用材料及其主要力学性能表查得，知，。查课本轴肩圆角处的理论应力集中系数表，因， 经插值后得，又由课本附图3-1可得轴的材料的敏性系数为 ，故有效应力集中系数按课本轴上键槽处的有效应力集中系数由课本附图3-2的尺寸系数；由课本附图3-3的扭转尺寸系数。 轴按磨削加工，由课本附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则按课本式（3-12）及课本式（3-14b） 得综合系数为

30、又由课本的和课本的得碳钢的特性系数 ，取，取于是，安全系数值，按课本式（15-6）（15-8）则得故可知是安全。3）截面左侧抗弯系数 抗扭系数 截面的左侧的弯矩M为 截面上的扭矩为 截面上的弯曲应力截面上的扭转应力过盈配合处的，由课本零件与轴过盈配合处的值表用插值法求出，并取，于是得，轴按磨削加工，由课本附图3-4得表面质量系数为故得综合系数为所以轴在截面左侧的安全系数为故该轴在截面左侧的强度也是足够的，本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称，故可略去静强度较核。8 键连接的选择及校核8.1从动轴键联接的类型和尺寸（1）大齿轮上选择键联接的类型和尺寸一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应

31、用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A型）。根据安装齿轮处的轴段的直径从课本普通平键和普通楔健的主要尺寸表中，查得键的截面尺寸为：宽度，高度。由轮彀宽度并参考键的长度系列，取键长（比轮彀宽度小些）。（2）大齿轮上校核键连接的强度键、轴和轮彀的材料都是钢，由课本键连接的许用挤压应力、许用压力表，查得许用挤压应力，取平均值，。键的工作长度，键与轮彀键槽的接触高度。由课本式（6-1）可得（合适）键的标记为：键20×70 GB/T 10962003。（3）联轴器上选择键联接的类型和尺寸键位于轴端，选单圆头平键（C型）。根据安装联轴器的轴段的直径从课本普通平键和普通楔健的主要尺寸

32、表中，查得键的截面尺寸为：宽度，高度。由联轴器彀宽度并参考键的长度系列，取键长。（4）联轴器上校核键连接的强度键、轴和轮彀的材料都是钢，由课本键连接的许用挤压应力、许用压力表，查得许用挤压应力，取平均值，。键的工作长度，键与联轴器彀键槽的接触高度。由课本式（6-1）得（合适）键的标记为：键C 18×60 GB/T 10962003。8.2主动轴键联接的类型和尺寸（1）小齿轮上选择键联接的类型和尺寸一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应用平键连接。由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A型）。根据安装齿轮处的轴段的直径从课本普通平键和普通楔健的主要尺寸表中，查得键的截面尺寸为：宽度，

33、高度。由轮彀宽度并参考键的长度系列，取键长（比轮彀宽度小些）。（2）小齿轮上校核键连接的强度键、轴和轮彀的材料都是钢，由课本键连接的许用挤压应力、许用压力表，查得许用挤压应力，取平均值，。键的工作长度，键与轮彀键槽的接触高度。由课本式（6-1）可得（合适）键的标记为：键18×77 GB/T 10962003。（3）V带轮上选择键联接的类型和尺寸V带轮位于轴端，选单圆头平键（C型）。根据安装V带轮的轴段的直径从课本普通平键和普通楔健的主要尺寸表中，查得键的截面尺寸为：宽度，高度。由V带轮彀宽度并参考键的长度系列，取键长。（4）V带轮上校核键连接的强度键、轴和轮彀的材料都是钢，由课本键连

34、接的许用挤压应力、许用压力表，查得许用挤压应力，取平均值，。键的工作长度，键与V带轮彀键槽的接触高度。由课本式（6-1）得（合适）键的标记为：键C 12×54 GB/T 10962003。9 滚动轴承的选型及寿命计算9.1主动轴上的轴承校核按照以上轴的结构设计，初步选用型号7211C型的角接触球轴承。（1）求比值根据课本径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y表，角接触球轴承的最大值为0.56，故此时（2）初步计算当量动载荷P按照课本载荷系数表查得，取。按照课本径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y表查得，X=0.44，Y值需在已知型号和基本额定静载荷后才能求出。现暂选一近似中间值，取Y=1.

35、19，则（3）求轴承应有的基本额定动载荷(寿命按3年算)（4）按照轴承样本选择7211C型轴承此轴承的基本额定静载荷。验算如下：1）求相对轴向载荷对应的e值与Y值。相对轴向载荷为0.07105，在表中介于0.070.13之间，对应的e值为0.270.31，Y值为1.61.4。2）用线性插值法求Y值。，3）求当量动载荷P。4）验算7211C型轴承的寿命。所以轴承的选取合理。9.2从动轴上的轴承校核按照以上轴的结构设计，初步选用型号7213C型的角接触球轴承。（1）求比值根据课本径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y表，角接触球轴承的最大值为0.56，故此时（2）初步计算当量动载荷P按照课本载荷系数表

36、查得，取。按照课本径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y表查得，X=0.44，Y值需在已知型号和基本额定静载荷后才能求出。现暂选一近似中间值，取Y=1.19，则（3）求轴承应有的基本额定动载荷(寿命按3年算)（4）按照轴承样本选择7213C型轴承此轴承的基本额定静载荷。验算如下：1）求相对轴向载荷对应的e值与Y值。相对轴向载荷为0.03976，在表中介于0.0290.058之间，对应的e值为0.400.43，Y值为1.401.30。2）用线性插值法求Y值。，3）求当量动载荷P。4）验算7213C型轴承的寿命。所以轴承的选取合理。10 联轴器的选择及校核10.1从动轴上联轴器的选择（1）类型选择为了

37、隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器。（2）载荷计算公称转矩 由课本工作情况系数表表，取，则计算转矩为（3）型号的选择从GB/T 43232002中查得L×4型弹性套柱联轴器的许用转矩为2500N·m，许用最大转速为3870 r/min，轴径为之间，故合用。11 箱体及附件的结构设计和计算11.1确定减速器铸造箱体的结构尺寸查表确定尺寸如下：mm名称计算公式结构尺寸/mm箱座壁厚10mm箱盖壁厚18mm箱座凸缘壁厚15 mm箱盖凸缘壁厚12 mm箱座底凸缘壁厚25mm箱座上的肋厚 14 mm箱盖上的肋厚10 mm轴承旁的凸台的高度56mm轴承旁的凸台的半径20mm轴承盖（嵌

38、入式）的外径97mm11.2螺栓、螺钉直径的确定查表确定尺寸如下：mm名称计算公式结构尺寸/mm地脚螺钉直径20mm地脚螺钉数目4通孔直径25mm沉头座直径48mm底座凸缘尺寸轴承旁连接螺栓直径15mm箱座、箱盖连接螺栓直径12mm连接螺栓的间距160mm连接螺栓直径16mm名称计算公式结构尺寸/mm通孔直径17.5mm沉头座直径33mm凸缘尺寸11.3窥视孔和视孔盖在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成。表确定尺寸如下：mm可用的减速器中心

39、距直径孔数180165150-1401251107845单级11.4通气器的确定由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡设在观察孔盖上以使空气自由溢出，现选通气塞。查表确定尺寸如下：mmdDSLlaM20×1.53025.42228154611.5起吊装置吊环螺钉的确定在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。查表确定尺寸如下：mmdDlhrabM1614343412283161613416224.56211.6油面指示器的确定选油标尺，为稳定油痕位置，采用隔离套。查表确定尺寸如下：mmdhabcDM

40、124126281064201611.7油孔和螺塞的确定放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。选用外六角螺塞、封油垫。查表确定尺寸如下：mmdDLhbDSed1HM18×1.52527153282124.215.8211.8起盖螺钉的确定为便于开启箱盖，在箱盖侧边凸缘上安装一个起盖螺钉，螺钉螺纹段要高出凸缘厚度，螺钉端部做成圆柱形，免破坏螺纹。11.9定位销的确定为保证箱体轴承座的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。定位销直径d=(0.70.8)d2, d2为凸缘上螺栓直径，长度等于分箱面凸缘总厚度。12 绘制减速器装配图见附图13 零件图见附图14 其他技术说明（1） 装配前所有零件进行