直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

1、直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性一、实验目的了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性二、预习要点1 、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？2 、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电 动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3 、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三、实验项目1 、电动及回馈制动状态下的机械特性2 、电动及反接制动状态下的机械特性3 、能耗制动状态下的机械特性四、实验方法1 、实验设备序 号型号名称数量1MET01电源控制屏1台2DD03不锈钢电机导轨、测速系统及

2、数显转速表1件3DJ15直流并励电动机1台4DJ23校止直流测功机1台5D51波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D51源思励图6-1他励直流电动机机械特性测定的实验接线图3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性按图6-1接线，图中M用编号为DJ15的直流并励电动机（接成他励方式），M训编 号为DJ23的校正直流测功机，直流电压表 M、V2的量程为500V,直流电流表 Ai、A的量程 为200mA X、A的量程为 5A。R选用 R1上的1800阻值，R2选用R2上的180阻值，R 选用 R3上1800 电阻加 R4上的180 共1980 阻值，R选用R5上的1800 加上 R上的 65

3、0共24500。开关S1、S2选用D51上的双刀双掷开关。（1） R 1阻值置最小位置， R、R及R阻值置最大位置。开关 S、S2选用D51挂箱上的对应 开关，并将S1合向1电源端，S2合向2'短接端（见图6-1）。（2） 开机时需检查控制屏下方左、右两边的 励磁电源”开关及电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的电源总开关”，再按下 启动”按钮，随后接通 励磁电源”开关，最后检查 R阻值确在最大位置时接通电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。调节 电枢电源”电压为220V;调节R阻值至零位置，调节 R阻值，使电流表 A3 为 100mA（3）调节电动机 M的磁

4、场调节电阻 R阻值，和电机 MG的负载电阻 R阻值（先调节R5 上1800 阻值，调至最小后应用导线短接 ）。使电动机M的n=nN=1600r/min , I n=I f+I a=1.2A。 此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=U=220V , If=IfN,校正直流测功机的励磁电流为校正值100mA增大R4阻值，直至空载（将开关S2拨至中间位置）,测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia数据。共取8-9组数据记录于表6-1中。（4）在确定S2处于中间位置的情况下 ，把R调至零值位置（其中R5上1800阻值调至 零值后用导线短接），再减小 R阻值，使MG的空载电压与

5、电枢电源电压值接近相等 （在开 关S两端测），并且极性相同，把开关 S2合向1'端。(5)保持电枢电源电压 U=U=220V, If=IfN,调节R阻值，使阻值增加，电动机转速升高， 当忿表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加 R阻值，使电动机进 入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min ,测取M的n、I a。共取18组数据记录于表6-2 中。(6) 停机(先关断电枢电源”开关，再关断励磁电源”开关，并将开关S2合向到2'端)。表 6-1 Un=220VI fN= 74.7 mA序号1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.I a (

6、A)1.131.000.90.80.70.60.50.40.30.2800.189n (r/min )16001609161916331648165816781691170717131732表 6-2 Un=220VIfN= 74.5 mA序号123456789I a (A)1.1211.000.9400.90.80.70.60.50.4n (r/min )159016041610161216231638164816631678序号101112131415161718I a (A)0.30.20.10.050-0.1-0.2-0.3-0.4n (r/min )16981717174017541

7、76817921822185918933、R=300 Q时的电动运行及反接制动状态下的机械特性(1)在确保断电条件下，R1保持不变，R2用R上的650电阻并用万用表调定在 300 Q, R3选用R2上的180a电阻，R4选用 R6上白1 1800a电阻加 R4和R6上的四个 90a电阻串 联共2160Q电阻(2) S1合向1端，&合向中间位置，把电机 MG电枢的二个插头对调，R调至最小值，R调至最大。R置最大值。(3) 先接通 励磁电源”，再接通 电枢电源”，使电动机 M起动运转，在 &两端测量测 功机MG勺空载电压是否和 电枢电源”的电压极性相反，若极性相反，检查 R阻值确在

8、最大 位置时可把S2合向1'端。(4)保持电动机的 电枢电源”电压U=Uj=220V, I f=I fN不变， 逐渐减小 R阻值(先减小R5上1800 阻值，调至零值后用导线短接)，使电机减速直至为零。把转速表的正、反开关 打在反向位置，继续减小 R4阻值，使电动机进入 反向”旋转，转速在反方向上逐渐上升，此 时电动机工作于电势反接制动状态运行，直至电动机M的Ia=IaN,测取电动机在1、4象限的n、Ia共取12组数据记录于表 6-3中。(5) 停机(必须记住先关断 电枢电源”而后关断励磁电源”的次序，并随手将S2合向到2'端)。表 6-3 Un=220VIfN= 74.5 m

9、A R2=300 Q序号123456789101112Ia (A)0.3460.40.450.5010.550.60.6840.750.800.901.001.13n (r/min )893.87526234893622240-196-339-639-956-13884 、能耗制动状态下的机械特性(1) 图6-1中，S合向2短接端，&合向1'端，电机MG电枢两个插头换过来。 R1电阻 不变并置最大位置， R2用R2上的180 电阻，R3选用R3上的1800 阻值并调最小， R4 选用R5上的1800电阻加 R4和R6上的四个90 串联共2450并调180Q。(2) 先接通励磁电

10、源”，再接通 电枢电源”，使校正直流测功机 M班动运转，调节 电 枢电源”电压为220V,调节R使电动机 M的If=IfN,先减少 R阻值或增加 R3阻值使电机 M 的能耗制动电流I a=0.8I aN,然后逐次增加R阻值，其间测取M的Ia、n共取8-9组数据记 录于表6-4中。(3) 把R调定在90 阻值，重复上述实验操作步骤(2)、，测取M的Ia、n共取5-7组数据记录于表6-5中。R2=0时电动状态下的机械特性R2= 0时回馈制动状态下的机械特性.1.“二._.一._._J_一一.i i i i i i i i i iH业 Jziiiilj uW一，一一一L）寸'F廊“T'

11、;再毕二二二;妙怕-ii:iiijir:iie,工3j;ii1 QZVljjJtJU Iii-ii I,-.L.OZ?iG-:iiiiIj:ii1,1001iiii;ii±j UW-:;；(iiiriyuu：: :ii1 80G:i'iiii:r'TOO-:;i:ii:：600_:rIiiii<JW,J;；iid,AAii_:：iij:：iiOVV:iiii;nrh/l:iiiic,100ii=.R 2=300C时的电动运行及反接制动状态下的机械特性800 l 600 - t"'«"»»'&quo

12、t;'«'500 -eh400-300200 - 100 *|u|BanaB|Bi|a|B|aE"-200 irirr.700-j 豆 - 400 - 500 - - 600 yI-,-.-.一700 - 800- 900-lj 000-1,100-200-1, 300-R2=1EOG时能耗制动状态下的机械特性, "1；,6OG- ' -550i i一口一.耳iir" Xj t-vv 3一X:±jiJ1'"ij'oW'"i1 1iC广",','Z 第'300- _4.agiEiX.lj. Juv.r,'Iv 150, ，"1 1力!1：:"'Xii 1UV! 1卜->L,l;050 -: "ijVUv "1-.:Cift/Yf Lyuu ,r!660,!"i，.:iTQW1-IMI-lbllJI-IUI-lblMI-ll. .;_J_1"FOOiDOU iouu-NEA.!iuv皿喻M 一ih疗uu川,一*>UUisiI:iKO'Qiy.常 w.iJIJU.OEA