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1、误差理论与数据处理第一章绪论1-1 研究误差的意义是什么?简述误差理论的主要内容。答:研究误差的意义为:(1) 正确认识误差的性质,分析误差产生的原因,以消除或减小误差;(2) 正确处理测量和实验数据,合理计算所得结果,以便在一定条件下得到更接近于真值的数据;(3) 正确组织实验过程,合理设计仪器或选用仪器和测量方法,以便在最经济条件下,得到理想的结果。误差理论的主要内容:误差定义、误差来源及误差分类等。1-2 试述测量误差的定义及分类,不同种类误差的特点是什么?答:测量误差就是测的值与被测量的真值之间的差; 按照误差的特点和性质,可分为系统误差、随机误差、粗大误差。系统误差的特点是在所处测量
2、条件下,误差的绝对值和符号保持恒定,或遵循一定的规律变化(大小和符号都按一定规律变化);随机误差的特点是在所处测量条件下,误差的绝对值和符号以不可预定方式变化;粗大误差的特点是可取性。1-3 试述误差的绝对值和绝对误差有何异同,并举例说明。答: (1) 误差的绝对值都是正数,只是说实际尺寸和标准尺寸差别的大小数量,不反映是“大了”还是“小了”,只是差别量;绝对误差即可能是正值也可能是负值,指的是实际尺寸和标准尺寸的差值。+多少表明大了多少,- 多少表示小了多少。(2) 就测量而言 , 前者是指系统的误差未定但标准值确定的,后者是指系统本身标准值未定1 5 测得某三角块的三个角度之和为o180
3、00 02”, 试求测量的绝对误差和相对误差解:绝对误差等于: 180o 00 02180o2相对误差等于:2220.00000308641 0.000031%180o18060 606480001-6 在万能测长仪上,测量某一被测件的长度为50mm,已知其最大绝对误差为 1 m,试问该被测件的真实长度为多少?解:绝对误差测得值真值,即:L L L已知: L 50, L 10 m 0.001mm,测件的真实长度0 L L 50 0.001 49.999 ( mm)1-7 用二等标准活塞压力计测量某压力得 100.2Pa ,该压力用更准确的办法测得为 100.5Pa ,问二等标准活塞压力计测量值
4、的误差为多少?解:在实际检定中,常把高一等级精度的仪器所测得的量值当作实际值。故二等标准活塞压力计测量值的误差测得值实际值,即:100.2 100.5 0.3 ( Pa)1-8 在测量某一长度时,读数值为2.31m,其最大绝对误差为20m ,试求其最大相对误差。绝对误差 max相对误差 max测得值2010 -6100%2.318.66 10- 4%1-9、解:由 g4 2 ( h1 h2 ),得T2g 4 2 1.04230 9.81053m/s22.0480对 g42 ( h1h2 )进行全微分, 令 hh1T2dT 得42hgT 2从而gh2T 的最大相对误差为:ghTgmaxhmax2
5、TmaxghT= 0.00005 2 0.00051.042302.0480=5.3625 10 4%100%h2 ,并令g , h , T 代替 dg ,dh ,82h TT3由 g42 (h1h2 ) ,得 T42h ,所以T 2gT43.1415921.042202.047909.81053由gmaxhmax2Tmax,有ghTTmmT hmgmaT hig xnm(mABS ahaxABSxg2g2 h1-10 检定 2.5级(即引用误差为 2.5%)的全量程为100V 的电压表,发现50V 刻度点的示值误差2V 为最大误差,问该电压表是否合格?最大引用误差某量程最大示值误差100%测
6、量范围上限22%2.5%100%100该电压表合格1-11 为什么在使用微安表等各种表时,总希望指针在全量程的2/3范围内使用?答:当我们进行测量时,测量的最大相对误差:xmaxxm s%xm s%即 :maxA0A0A0所以当真值一定的情况下,所选用的仪表的量程越小,相对误差越小, 测量越准确。 因此我们选择的量程应靠近真值,所以在测量时应尽量使指针靠近满度范围的三分之二以上1-12 用两种方法分别测量L1=50mm, L2=80mm。测得值各为50.004mm,80.006mm。试评定两种方法测量精度的高低。相对误差L 1:50mmI 150.00450100%0.008%50L 2:80
7、mmI 280.00680100%0.0075%80I 1I 2所以 L2 =80mm 方法测量精度高。1 13 多级弹导火箭的射程为10000km时,其射击偏离预定点不超过0.lkm ,优秀射手能在距离 50m远处准确地射中直径为2cm的靶心,试评述哪一个射击精度高 ?解:多级火箭的相对误差为:0.10.001%0.0000110000射手的相对误差为:0.01m1cm0.002%50m0.000250m多级火箭的射击精度高。1-14 若用两种测量方法测量某零件的长度L1=110mm,其测量误差分别为11 m 和 9m ;而用第三种测量方法测量另一零件的长度L2=150mm。其测量误差为12
8、 m ,试比较三种测量方法精度的高低。相对误差I11 m10.01%110mmI 29 m0.0082%110mmI 312 m0.008%150mmI 3I 2I1 第三种方法的测量精度最高第二章误差的基本性质与处理2-1 试述标准差、平均误差和或然误差的几何意义。答:从几何学的角度出发,标准差可以理解为一个从N 维空间的一个点到一条直线的距离的函数;从几何学的角度出发,平均误差可以理解为N 条线段的平均长度;2-2 试述单次测量的标准差和算术平均值的标准差,两者物理意义及实际用途有何不同。2-3 试分析求服从正态分布、反正弦分布、均匀分布误差落在中的概率2-4 测量某物体重量共8 次,测的
9、数据 ( 单位为 g) 为 236.45 ,236.37 ,236.51 ,236.34 , 236.39 , 236.48 , 236.47 , 236.40 ,是求算术平均值以及标准差。x 236.40.05 ( 0.03) 0.11 ( 0.06) ( 0.01) 0.08 0.07 08236.43n2vii 10.0599n 1x0.0212n2-5 用別捷尔斯法、极差法和最大误差法计算2-4 ,并比较2-6 测量某电路电流共5 次,测得数据(单位为mA)为 168.41 ,168.54 ,168.59 ,168.40 ,168.50 。试求算术平均值及其标准差、或然误差和平均误差。
10、x168.41168.54168.59168.40168.505168.488( mA)5vi 2i 10.082(mA)51x0.082n50.037( mA)或然误差:0.67450.67450.0370.025()RxmA平均误差:0.79790.79790.0370.030()TxmA2-7 在立式测长仪上测量某校对量具,重量测量 5 次,测得数据(单位为 mm)为 20.0015 , 20.0016 ,20.0018 ,20.0015 , 20.0011 。若测量值服从正态分布,试以 99%的置信概率确定测量结果。20.001520.001620.001820.001520.0011
11、x520.0015( mm)5vi 2i 10.0002551正态分布p=99% 时, t 2.58lim xt x2.580.0002550.0003(mm)测量结果: X xlim x(20.00150.0003)mm2 7 在立式测长仪上测量某校对量具,重复测量5 次,测得数据 ( 单位为mm)为 200015, 20.0016 ,20.0018 , 20.0015 ,20.0011 。若测量值服从正态分布,试以99的置信概率确定测量结果。解:求算术平均值nlixi 120.0015mmn求单次测量的标准差nvi2i 126 1082.55 10 4 mmn14求算术平均值的标准差x确定
12、测量的极限误差42.55 101.14 10 4 mmn5因 n5 较小,算术平均值的极限误差应按t 分布处理。现自由度为: n 1 4; 1 0.99 0.01 ,查 t 分布表有: ta 4.60 极限误差为lim xtx4.60 1.1410 45.2410 4 mm写出最后测量结果xlim x20.00155.2410 4mmL2-9用某仪器测量工件尺寸,在排除系统误差的条件下,其标准差0.004mm ,若要求测量结果的置信限为0.005mm ,当置信概率为99%时,试求必要的测量次数。正态分布 p=99% 时, t 2.58lim xtn2.580.004n2.0640.005n4.
13、26取n 52 10 用某仪器测量工件尺寸,已知该仪器的标准差 0.001mm,若要求测量的允许极限误差为± 0.0015mm,而置信概率P 为 0.95 时,应测量多少次?解:根据极限误差的意义,有tx根据题目给定得已知条件,有t 0.0015nt0.0015n0.001查教材附录表3 有若 n 5,v 4, 0.05 ,有 t 2.78 ,1.5t2.782.781.24n52.236若 n 4,v 3, 0.05 ,有 t 3.18 ,t3.183.18n41.592即要达题意要求,必须至少测量5 次。2-12 某时某地由气压表得到的读数 (单位为 Pa)为 102523.85
14、 ,102391.30 , 102257.97 , 102124.65 , 101991.33 ,101858.01 , 101724.69 , 101591.36 ,其权各为 1, 3, 5,7, 8, 6,4, 2,试求加权算术平均值及其标准差。8i 1pi xix102028.34( Pa)8pii182pi vxii186.95( Pa)x8(81)pii12-13测量某角度共两次,测得值为124 13 36, 224 13'24'' ,其标准差分别为13.1 ,213.8,试求加权算术平均值及其标准差。12 :119044 : 961p1 : p2212x24
15、 13'20''1904416''9614' '24 13'35' '19044961pi3.1''19044xxi23.0''pi19044961i 12-14甲、乙两测量者用正弦尺对一锥体的锥角各重复测量 5 次,测得值如下:甲 :7 220 ,7 30 ,7 235,7 220,7 215;乙 :7225,7 225,7 220 ,7 250,7 245;试求其测量结果。甲:甲20"60"35" 20"15"x7 2'5
16、7 2'30"52v225"222ii 1(-10" ) ( 30")( -10" ) (-15" )甲14518.4"甲18.4"8.23"x甲55乙: x乙 7 2'25"25"20"50"45"57 2'33"5vi 222222i 1(-8" ) (-8" ) (" )(17")(12")13乙14513.5"乙13.5"6.04"x乙
17、55p甲 : p乙111:13648: 67732:222x甲x乙8.236.04xp甲 x甲p乙 x乙364830"677333"7 2'32"p甲p乙364867737 2'p甲8.233648xx甲p甲p乙36484.876773Xx 3x 7 2'32'' 15''2-15 试证明 n 个相等精度测得值的平均值的权为n 乘以任一个测量值的权。证明:解:因为n 个测量值属于等精度测量,因此具有相同的标准偏差:n 个测量值算术平均值的标准偏差为:xn已知权与方差成反比,设单次测量的权为P1,算术平均值的权
18、为P2,则111 : nP1:P22:2xP2 nP12-16 重力加速度的20 次测量具有平均值为9.811m / s2 、标准差为0.014m / s2 。另外 30 次测量具有平均值为9.802m / s2 , 标准差为0.022m / s2 。假设这两组测量属于同一正态总体。试求此50 次测量的平均值和标准差。p1 : p21:112 :1242 :147222x12x220.0140.0222030x2429.8111479.8029.808(m / s2 )2421470.014242(2)x202421470.0025 m/s2-17 对某量进行 10 次测量,测得数据为14.7
19、,15.0,15.2,14.8,15.5,14.6,14.9,14.8, 15.1,15.0,试判断该测量列中是否存在系统误差。 x14.96按贝塞尔公式10.263310vi0.2642按别捷尔斯法21.253i 110(101)由21 u得 u1210.003412u0.67 所以测量列中无系差存在。n12-18 对一线圈电感测量10 次,前 4 次是和一个标准线圈比较得到的,后6次是和另一个标准线圈比较得到的,测得结果如下(单位为mH):50.82, 50.83 , 50.87 , 50.89 ;50.78, 50.78 , 50.75 , 50.85 , 50.82 ,50.81 。试
20、判断前4 次与后 6 次测量中是否存在系统误差。使用秩和检验法:排序:序号12345第一组第二组50.7550.7850.7850.8150.82序号678910第一组50.8250.8350.8750.89第二组50.85T=5.5+7+9+10=31.5查表 T14 T30TT所以两组间存在系差2-19 对某量进行10 次测量,测得数据为14.7 ,15.0 , 15.2 , 14.8 , 15.5 ,14.6 , 14.9 , 14.8 , 15.1 , 15.0 ,试判断该测量列中是否存在系统误差。x14.96按贝塞尔公式按别捷尔斯法120.263310i1vi1.2530.26421
21、0(10 1)由21 u得 u210.003411u20.67 所以测量列中无系差存在。n12-20 对某量进行 12 次测量,测的数据为20.06 , 20.07 , 20.06 , 20.08 ,20.10 ,20.12 ,20.11 ,20.14 ,20.18 ,20.18 ,20.21 ,20.19 ,试用两种方法判断该测量列中是否存在系统误差。解:(1) 残余误差校核法x20.125( 0.0650.0550.0650.0450.0250.005)( 0.0150.0150.0550.0550.0850.00.54因为显著不为 0,存在系统误差。( 2)残余误差观察法残余误差符号由负
22、变正,数值由大到小,在变大,因此绘制残余误差曲线,可见存在线形系统误差。122( 3)vii 111112vi2 1.253 i 1n(n 1)21u1u21 0.1910.050.062u0.603n1所以不存在系统误差。2-22第三章误差的合成与分配3-1 相对测量时需用54.255mm 的量块组做标准件, 量块组由四块量块研合而成,它们的基本尺寸为l1 40mm,l 212mm,l 31.25mm,l 41.005mm 。 经 测 量 , 它 们的 尺 寸 偏 差 及 其测 量 极 限 误 差 分 别为l 10.7 m ,l 20.5 m ,l 30.3 m ,l 40.1 m,lim
23、l10.35m,lim l 20.25 m, lim l 3 0.20 m,lim l 40.20m 。试求量块组按基本尺寸使用时的修正值及给相对测量带来的测量误差。修正值 =(l 1l 2l 3l 4 )=(0.70.50.30.1)=0.4 (m)测量误差 :l =2222lim l1lim l2lim l3lim l 4=(0.35) 2(0.25) 2(0.20) 2(0.20) 2= 0.51( m)3-2为求长方体体积V ,直接测量其各边长为a 161.6mm ,b44.5 mm , c11.2mm , 已 知 测 量 的 系 统 误 差 为a 1.2mm ,b0.8mm ,c0.
24、5mm ,测量的极限误差为 a0.8mm,b0.5mm,c0.5mm, 试求立方体的体积及其体积的极限误差。Vabc Vf ( a, b,c)V0abc161.644.511.280541.44(mm3 )体积 V 系统误差V 为:Vbc aac babc2745.744(mm3 )2745.74(mm3 )立方体体积实际大小为:VV0V77795.70( mm3 )lim V(f) 2a2(f) 2b2(f) 2c2abc(bc) 22(ac) 22(ab) 22abc3729.11(mm3 )测量体积最后结果表示为:VV0Vlim V(77795.703729.11) mm33 3 长方体
25、的边长分别为 1, 2, 3 测量时:标准差均为;标准差各为 1、 2、 3 。试求体积的标准差。解:长方体的体积计算公式为:Va1 a2a3体积的标准差应为:(V)22(V)22(V)22Va11a22a33现可求出:Va2a3 ;Va1a3 ;Va1a2a1a2a3若:123则有:(V22(V2 2(V22V)2(V2V)2V)1)2)3(a2)(a1a2a3a1a3( a2a3 ) 2(a1a3 ) 2(a1a2 ) 2若:123则有: V(a2 a3 )22(a1a3 )22( a1a2 )221233-4测量某电路的电流I 22.5mA ,电压 U12.6V ,测量的标准差分别为I0
26、.5mA , U0.1V ,求所耗功率P UI 及其标准差P 。PUI12.622.5283.5(mw)Pf (U , I )U 、 I 成线性关系UI1P(f ) 2U2UffUIIU(f ) 2I 22( f )( f )u IIUIIUU I22.50.112.6 0.58.55( mw)3-9测量某电路电阻R 两端的电压U ,按式 I= U/R 计算出电路电流,若需保证电流的误差为0.04A ,试求电阻 R 和电压 U 的测量误差为多少?解:与电压 U是线性关系,若需要保证电流误差不大于0.04A,则要保在 I=U/R 式中,电流 I证电压的误差也不大于 0.04 ×R。3
27、12按公式 V= r2h 求圆柱体体积,若已知r 约为 2cm, h 约为 20cm,要使体积的相对误差等于1,试问 r 和 h 测量时误差应为多少?解:若不考虑测量误差,圆柱体积为Vr 2 h3.142220251.2cm3根据题意,体积测量的相对误差为1,即测定体积的相对误差为:V1%即V 1%251.2 1%2.51现按等作用原则分配误差,可以求出测定 r 的误差应为:r测定 h 的误差应为:12.5112 V / r1.41 20.007cmhrh12.5110.142cm2 V /h1.41r 23-14 对某一质量进行4次重复测量,测得数据( 单位 g) 为 428.6 ,429.
28、2 ,426.5 , 430.8 。已知测量的已定系统误差2.6g, 测量的各极限误差分量及其相应的传递系数如下表所示。若各误差均服从正态分布,试求该质量的最可信赖值及其极限误差。极限误差 g序号误差传递系数随机误差未定系统误差12.1121.5131.0140.5154.5162.21.471.02.281.81428.6429.2426.5430.8x4428.775( g)428.8( g)最可信赖值xx428.82.6431.4(g)5f2213f2) ei2x()ii 1xi4 i 1xi4.9(g )测量结果表示为: xxx(431.44.9) g第四章测量不确定度4 1 某圆球的
29、半径为 r ,若重复 10 次测量得 r ± r =(3.132± 0.005)cm ,试求该圆球最大截面的圆周和面积及圆球体积的测量不确定度,置信概率P=99。解:求圆球的最大截面的圆周的测量不确定度已知圆球的最大截面的圆周为:D2r其标准不确定度应为:uDr22224 3.1415920.0052r2r 0.0314cm确定包含因子。查 t 分布表 t 0.01 ( 9) 3.25 ,及 K 3.25 故圆球的最大截面的圆周的测量不确定度为:U Ku 3.25 × 0.0314 0.102 求圆球的体积的测量不确定度圆球体积为: V4r 33其标准不确定度应为
30、:uVr224r22216 3.1415923.13240.00520.616rr确定包含因子。查 t 分布表 t 0.01 ( 9) 3.25 ,及 K 3.25 最后确定的圆球的体积的测量不确定度为U Ku3.25 × 0.616 2.0024-2 望远镜的放大率D=f1/f2 ,已测得物镜主焦距f1 ± 1=(19.8± 0.10 )cm,目镜的主焦距 f2 ± 2=(0.800 ± 0.005 )cm,求放大率测量中由 f1 、 f2 引起的不确定度分量和放大率 D的标准不确定度。4-3 测量某电路电阻 R 两端的电压 U,由公式 I=
31、U/R 计算出电路电流 I ,若测得 U±u=(16.50 ± 0.05 )V,R±R=( 4.26 ±0.02 ) 、 相关系数 UR=-0.36, 试求电流 I 的标准不确定度。4-4 某校准证书说明,标称值10的标准电阻器的电阻R 在 20 C 时为10.000742129(P=99%),求该电阻器的标准不确定度,并说明属于哪一类评定的不确定度。由校准证书说明给定属于 B 类评定的不确定度R 在 10.000742-129, 10.000742+129 范围内概率为99%,不为 100%不属于均匀分布,属于正态分布a 129 当 p=99%时, K
32、 p2.58U Ra12950()K p2.584-5 在光学计上用52.5mm 的量块组作为标准件测量圆柱体直径,量块组由三 块 量 块 研 合 而 成 , 其 尺 寸 分 别 是 : l140mm ,l2 10mm ,l32.5mm ,量块按“级”使用,经查手册得其研合误差分别不超过0.45m 、 0.30 m 、 0.25 m (取置信概率 P=99.73%的正态分布) ,求该量块组引起的测量不确定度。L52.5mml140mm l2 10mm l 32.5mmLl1l 2l 3p 99.73%K p3U l1a0.450.15(m) U l2a0.300.10( m)k p3k p3U l 3a0.250.08(m)k p3U LU l1U l 2U l30.1520.1020.0820.20(m)第五章线性参数的最小二乘法处理3xy2.95-1 测量方程为x2 y0.9 试求 x、 y 的最小二乘法处理及其相应精度。2x3 y1.9v12.9(3 xy)误差方程为v20.9( x 2y)v31.9(2 x3y)nnnai 1ai1xai1ai 2 yai1li列正规方程i 1i1i1代入数据得nnn
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