2015年福建省中等职业学校技能大赛“机电一体化设备组装与调试项目”试题(省样题)

1、专业专注2015年福建省中等职业学校技能“赛电一体化设备组装与调试项目X生产线分拣设备组装与调试任务专业专注书2015 年 02 月专业专注请你在 4h4h 内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为 001001）及其要求和说明，在铝合金工 作台上组装生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为 002002）及其要求和说明，连接生 产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读X X生产线分拣设备的有关说明， 根据如表1 1所示的PLPLC C输入输 出端子 （I/OI/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解 ，在赛场提供的图纸（见 附页，图号为 00300

2、3） 上,画出生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的 设计” 和制图”行填写自己的工位号。表 1 PLC 输入输出端子 （I/O ）分配表输入端子输出端子序号三菱PLC功能说明序号三菱PLC功能说明1X0进料口位置光电开关1Y0皮带正转2X1托盘 D 位置光电开关2Y1皮带反转3X2A 位置电感接近开关3Y2实现高中低三段速4X3B 位置光纤开关4Y35X4C 位置光纤开关5Y4处理盘直流电机6X5旋转缸左到位6Y5蜂鸣器7X6旋转缸右到位7Y6手指缸夹紧8X7悬臂伸岀到位8Y7手指缸松开9X10悬臂缩回到位9Y10旋转缸左转10X11手臂上升到位10Y11旋转缸右转11X12手臂下降到位1

3、1Y12悬臂伸岀12X13手指夹紧到位12Y13悬臂缩回13X14A 位置伸出到位13Y14手臂上升14X15A 位置缩回到位14Y15手臂下降15X16B 位置伸出到位15Y16A 位置气缸伸岀（单电控）16X17B 位置缩回到位16Y17B 位置气缸伸岀（单电控）17X20C 位置伸岀到位17Y20C 位置气缸伸岀（单电控）18X21C 位置缩回到位18Y21指示灯 HL1专业专注19X22急停按钮 QS19Y22指示灯 HL220X23启动按钮 SB520Y23指示灯 HL321X24停止按钮 SB621Y24指示灯 HL422X25转换开关 SA122Y25指示灯 HL523X26调试

4、部件选择 SB423Y26警示灯绿24X27选择确认 SB324Y27警示灯红四、根据你画出的电气原理图，连接xxt产线分拣设备的电路。电路的导线必须 放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、 请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写生产线分拣设备的 PLCPLC 控制程序和设置变频器的参数。六、 请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成 x x生产线分拣 设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。%生产线分拣设备X生产线分拣设备各部分的名称如图 1 1 所示；气动机械手各部分的名称如图 2 2 所 示。X生产线生产金属圆柱

5、形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是 将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。专业专注图 1 1 %生产线分拣设备各部分的名称、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置 ，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩 回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置 A A、B B、C C 的 气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转 动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪烁，。 只有上述 部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始 位置，警示灯红闪烁，请自行选择一种复位方式进行复 位。图 2 2

6、 机械手各部分的名称a - 1 -jinm.卜灯1中磁阀组IIII1c进料口气动机械手出料斜出 料槽三相交流电机专业专注、设备的工作要求该生产线设置了 调试”和 运行”两种工作方式。工作方式一用于可按规定对设备的 各个工作设备进行调试检查；工作方式二用于对元件进行加工和分拣。当设备上电时，触摸屏首先进入首页进行用户登录。用户名为自己的工位号，例如 01A01A” ；初始密码为 0OOO0OOO”，且密码显示要用字符* ”星号显示。当输入的用户名或密码错误， 界面弹出您输入的用户名或密码错误， 点击返回后 重新登录！”的对话框，点击返回后重新登录。如果用户登录连续出错三次，则界面弹 出您连续登录

7、出错超过了三次，请等待 3030 秒后重新登录”的对话框”，在等待 3030 秒后自 动消失，再次进行登录操作。此时系统要记录当前错误登录的时间信息 ，在历史数据 界面要显示错误登录的时间信息，以备查看。当输入正确的的用户名和密码之后进入主界面，如图 3 3 所示。用户的登录密码可以通过界面右侧的操作面板上的修改密码按钮进行密码修改，其操作流程为点击修改密码按钮，弹出密码修改对话框如图 4(a4(a) )所示，输入历史密码 和新密码后点确认，则密码修改成功。如果历史密码输入不正确，则弹出对话框如图 4(b)4(b)所示历史密码错误，请重新修改”，点击退出，则退出密码修改操作。专业专注XXh动化

8、生产线操作主界而图 3 3 主界面效果图图 4 4 主界面密码修改操作工作方式一：1.1.启动设备通过按钮 SB4SB4 点动次数选择对应的调试部件，选择完成后按下确认按钮 SB3SB3选定部件调试，此时再按 SB4SB4 无效，重新选择则松开 SB3SB3 按钮。选定调试部件后，对 应调试部件的操作面板运肴穆止复位寸报警调试弄血槽包装套数(S)：:废品数量II槽包装套数(套)一合格率修改密码xxn动比生产綫燥作主界而xxR动化生产践樓作主界而0 0 0 00000(ED(W)笛试ff啬JWjttfW.IfiSW.SLX|4)增包登去数启动复位数据盟控历史数据(件)(%)累据童订福包芸壬裁停止

9、历史密円慢溟请靈斯慘专业专注显示框变为闪亮，按启动按钮 SB5SB5 或触摸屏上的启动调试”键，对照表 2 2专业专注对应的工作方式执行对应的调试，调试结束后，触摸屏对应的显示框变为常亮且调试 信息栏显示“x部件调试完成！ ”信息。在调试过程中，如果在触摸屏调试界面上按下模拟故障按钮，则停止当前部件调试，调试信息栏显示“X部件调试故障！”信息，当四个部件都完成调试后，HL1HL4HL1HL4 循环闪亮，调试信息栏显示所有部件调试完成！ ”信 息，调试界面如图 5 5 所示调试部件SB4SB3指示灯 HL1HL4蜂鸣器工作方式传送带部件1 次按下二进制数 1鸣叫 1 次25HZ,35HZ 和 4

10、5HZ 按顺序都运行 2 秒后停止推料气缸部件2 次确认二进制数 2鸣叫 2 次推料气缸一次顺推逆回一个周期后停止机械手部件3 次松开二进制数 3鸣叫 3 次从初始位置开始运行一个周期后回到初始位置停 止供料盘部件4 次重选二进制数 4鸣叫 4 次转动 3 秒停止表 2 各个部件的启动和工作方式XX自动化生产线调试操作界而歪回主異面专业专注图 5 5 触摸屏调试界面专业专注工作方式二：1.1. 启动按下启动按钮 SB5SB5 或触摸屏运行界面里启动键设备启动指示灯 HL5HL5 和触摸屏上的 运行指示灯以亮 2 2 秒灭 1 1 秒的方式闪亮，表示设备处于正常工作状态。皮带输送机按由 位置 A

11、 A 向位置 D D 的方向低速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为 2525 HzHz。2.2. 工作设备启动后，当待加工元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由低速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为3535 HzHz。待加工元件分别到达位置到 A A、B B、C C 停止 1s1s 进行流水加工。加工完成后，皮带输送机高速运 行，将已加工的元件送到相应位置进行分拣：(1)推入出料斜槽I的元件为先金属料元件后白色塑料元件的排列组合套件。(2)推入出料斜槽U的元件为先白色塑料元件后金属料元件的排列组合套件。(3) 如果同时满足 I I 槽和 IIII

12、 槽的分拣要求时，第一次 I I 槽优先，第二次 IIII 槽优先，第 三次 I I槽优先，以此类推即交替优先。(4)不符合出料斜槽 I I 和出料斜槽 IIII 分拣要求的，则送的出料斜槽 IIIIII (用作物料返 回口)。(5)如果输送带上有黑色塑料元件时，则送到位置 D D。在元件到达位置 D D 后，皮带 输送机停止运行。机械手手臂下降一手指合拢抓取元件一手臂上升一悬臂缩回- 机械手向左转动悬臂伸出手指松开，元件掉在处理盘内悬臂缩回机械手 向右转动悬臂伸出后在原位停止。兀件掉进处理盘后，直流电机转动 3 3 s s 后停 止。若机械手臂在抓取物料的过程中，物料掉落则机械手立即停止，同

13、时报警，专业专注触摸屏上的停止指示灯和报警指示灯红色闪亮，直到故障排除后，按启动”设备继续运行。（6 6）在位置 A A、B B 和 C C 处的气缸活塞杆复位和位置 D D 的元件搬走后，三相交流电动 机的运行频率改变为 2525 HzHz 转动拖动皮带输送机由位置 A A 向位置 D D 运行。这时才可向 皮带输送机上放入下一个待加工元件。3.3.元件包装要求当满足了出料斜槽 I I 或出料斜槽 IIII 套数要求时，则对其进行包装。若在 I I 槽包装 时，蜂鸣器鸣叫 3 3 次，若在 IIII 槽进行包装时，则蜂鸣器鸣叫 5 5 次。4 4停止和异常情况处理（1 1）手动停止：按下停止

14、按钮 SB6SB6 或触摸屏上的停止按钮时，应在完成当前元件 的分拣和处理后，设备停止在初始位置，在初始位置警示灯绿闪烁，不在初始位 置，警示灯绿闪烁。（2 2） 在停止状态下，按下触摸屏上的复位按钮时，则将系统的所有数据清零。运 行状态和急停状态下，数据部能清零。（3 3） 紧急停止：若在运行过程中遇到需要紧急停止的意外情况，可按急停开关QSQS，设备应保持立即停止时的状态，同时触摸屏历史记录界面里紧急停止次数”栏中显示累计紧急停止的次数。待意外消除，松开急停开关 QSQS，按下 启动按钮SB5SB5 或触摸屏运行监控界面的启动键，设备继续运行。（4 4）意外断电处理当设备在意外情况下掉电，恢复供电时，当掉电时间大于 1010 秒时 HL1HL4HL1HL4 顺序点亮，设备回到初始状态。当掉电时间小于 1010 秒时，设备继续掉电前的 状态继续工作。同时触摸屏历史记录界面里 异常断电次数”栏中显示累计次专业专注三、请你填写 XX 自动化生产线组装与调试记录XX 自动化生产线组装与调试记录表记录内容1