SINAMICS-G120与S7-300之间的-PN-通讯

1、S7-300 与 G120 PN 通讯1系统要求? PC机：安装STEP7和Starter软件? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F? S7-300机架：需要选择支持 PROFINET的CPU,本实验使用 CPU317-2DP/PN? PROFINET连接电缆网络连接如下图所示：SINAMICS G120 with附诋interfaceinterface2 G120和S7-300之间的PN连接和设置2.1设置通讯接口 ?选择TCP/IP接口?分配IP地址Internet Protocol (TCP/IP) Properties? |-

2、XGen色屏IYou can get IP settings assigned autDnidticdly if /our network supports Unis capability. Otherwise, you need t» ask your netLrk administrator fo<Ihe appropriate IP settrigs.Ob bin an IP adde符 *3帆1匕日的btdiri DNS servier address ditem己tiGaily (；)- Lise the folloiAing DNS server addresses

3、:PrefeneJDNS server;Alternate DNS server:Adivanced.,0 K , Cancel2.2 设置 PG/PC2.3分别对CPU和驱动装置 G120分配相应的网络地址?点击 Edit Ethernet Node 编辑站点信息r61001来读取? G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数Sef lF wnligirafciw在 5立 IP paiamcl:e»IP 4ddM加SiAnd rvitfsl QE电不 IP kmIgrtirB byOefillbAszjQn cfcwice nameRead to Eadgrp i

4、cttngi确保硬件组态中的 Device name 与设备已分配的 Device name 一致，否则 CPU会报通讯故障2.4对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中?在硬件组态时需要 GSDML文件，G120 GSDML 下载地址:2.5选择报文结构P0922中设定的一致。如果?根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数 不一致，会出现F00401故障。2.6 G120(CU240S PN F) 相应的参数设置参数G120P7006ill ! !1 Hill IIMillllMS III CHIIII MllliaMlllHIMIII I Mill I

5、KMII I IM I I IKI I lltm 111 im 11 111 IM II 11 H 1111M11 I MH 1111 11 I! Ml 111 11 Bl 111 I KI 1IMIIHIMil I IIKII IIII «P10006P0922353P2051 In00052P2051.In00121P884020ms 3周期性通讯数据结构周期性通讯的报文可以分为两个部分：?过程数据PZD :过程数据包括控制字 （状态信息）和设定值（实际值）。必须要将控制字的第十位置“健择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。?参数通道 Paramete

6、r Channel :这一数据区用来对参数的值进行读 /写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。?数据结构如下表所示：Pararwrf channelProces® di-ki wa (P2D)iPKEINDPWEPZDO1 STW1 ZSW1HSWHfWPZD 03P2D04PZDOSMDGEP2D07pzDoaP2DO&PZD1 b .1st2nd如4也2nd3rd4th的7曲璇10thwaff ,iwxdwordwordwordwodwordH«fdwordwordworduuordwordwofd?参数标示符 PKE :Parameter channelP

7、KE | IND | PWE;1st ; 2M ; 3rdand 4th :J word Lword ! word !9|8|76543|2|： AK :那PNU:SMPNU : bit0bit10 ,表示参数号,有效范围0到1999。如果参数号 2000 ,则必须在参数通道的第二 个字IND （参数变址）的高字节位 （非周期通讯）或低字节位（周期通讯）添加页号；VSPM : bit10 ,保留位，总设为 0;VAK: bit1215 ,表示请求或应答的标识符。AK响应标示符：响应标识符描述0无应答1传送参数数值（word）2传送参数数值 （double word）3传送描述信息4传送参数数值

8、（array, word）5传送参数数值 (array, double word)6传送数组元素的数目7任务不能执行（有错误的数值）8没有主站控制权或对参数借口没有修改权AK请求标示符2修改参数值(word)113修改参数值(double word)214读取描述信息316读取参数值(array)4/517修改参数值(array, word)418修改参数值(array, double word)519读取数组元素的序号，即下标的序号6111修改参数值(array, double word)并保存在 EEPROM5112修改参数值(array, word)并保存在 EEPROM4113修改参数

9、值(double word)并保存在 EEPROM2114修改参数值(word)并保存在EEPROM17/8?参数索引号INDParameter channelPKE | In6-PWE：1st ： 2nd ： 3rdand 4th ;! wordword LwordI 15|14131211划98765巨32 1 回； Subindex IND ； Page index ，高字节(bit15bit8 ),用来表示参数的下标号；，低字节(bit7bit0 ),表示参数的页号。其中有效位是 bit7bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。 例如P2240.1 ,需要将IND写成0180。，参

10、数索引号IND,在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001 。Parameter ar«aPNU extension (2nd word (IND), lowbyte)BinaryH&x0-.199900000000002000,., 399910000000804000 599s000100001060007991001000090800095980010000020?参数值PWE，当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传 输一个参数的数值；，如果该参数为32位的数据

11、类型，则会包括 PWE1（高字位,PKW的第三个字）和PWE2（低字位,PKW的第 四个字）；M如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由 PWE2 （低字位，PKW的第四个字）来表示，此时需要在 PROFIBUS DP Master 中将PWE1（高字位，PKW 的第三个字）置为0。? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：报上更削PKW)川丫在典（PZD） 捏置如状.鸨 如值P2B01 5TW1 2EW1IPWD02 HSW HIWP2DO3PZD0

12、4P2DO5P2D0&P2D OFPZD oa报工1片收竹71. 2丁无3TW1FiSOLL A午变邨嘉研若料掂推敏连蒙酰ZSW1NISTn业北幕技达修术神，拧创二ftf 1 20£STW1N$OLL A2或5产ZSW1hlSl_A_GLftTT"IA1STMISTPIST收工350上IL47无S1WINSOLL.AM_LIMSTW22SW1NIST AGLATT-1A1ST_asw2找上3院遣收拽M.PCS7比STW1NSOLL_APCS? JI fth2SW1NIST AGIAH-1A1STMISTFAULT.CODE -MA叫©ode-1推力*貂速

13、IQ 门 M PKW 474 .PND 2/2有STW1NSOLL.AZSW1NIST_A_ GLATT髓上411 PZD了STW1NSOLL_APCS7JP,距芥ZSW1NIST_Aglatt"IAJSTmistFAUL1 code"WARNOODEfit t W9电过HCQiWi HE£STWH框收楸i：的易人化旧力b个1甘口 r d "（G&uujmh眼耳中/J棚会是巾圳广福睫啊(MW* *HittZSW1I发选揽H的太长度用8个字，带剧中的翼毒是由用户设餐府（例相.城怦部幽3D透用树蹉）对于报文353和354,软件版本在 V3.0及以上的

14、 G120/G120D 控制单元 CU240S/DP/DP-F 才有。也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。过程数据:STW1/2控制字1/2ZSW1/2状态字1/2NSOLL_A速度设定值NIST_A_GLATT速度实际值IA_IST输出电流MIST转矩实际值PIST实际功率M_LIM转矩限幅FAULT_CODE故障代码报警代码WARNCODE当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999 , 将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。?控制字1也也ria H柒又配职PROFIflriv#* Profile心

15、WAMVR0ONOM幅/勒第般置U%占山丁优h QU晌Ml哽fi H"过但11 Lrf 定.4OFF1OFF1件大，拉照RR3料为双4?止咋P曲之11蒙止由鼻T比口由悔孑2 鼻!' ei| 山竹 1，:OFFNi4©由部串（PFE2I口出号1I。中器小非冲嫉出，寸露.毒1克酬自由件中到静止内台'21警景荔柠T希止*干禁止新ft的*急停于（OFF31命力-0单*干(OFF3)，币出打。事期快回;！ WI良可，期t-第型31但徒捷作慢第1怅*,*止囱蚌和M川1ft忖 W 冲料到0看止HHT*4帝的止闻玮!？*上】山畴翻咻他 制*41科餐发中总用般发生那段概*0斜

16、破口中垂出忖料整及1哥H位非看:hRFG青力U，以快跑/厦餐动）.曰特运行状后一51发片Hd剂料堆我中器激就1ifj.S.裾乘M魁赛黛44喉玷和腐曲RF细由的社e的.6区X值坤就段定他使删咻前REG做息助公蒙活4&定情V-'.我定他的用格由RH3 .人皓HM71融阴唯认跳同腕A盘障门上升沙班仃画并且童依落W楷珂越南CF秀.4正夹际或上4tM 戊 £一1KfG 1 QNJOG 1 ON曼咽5口出K >4症的it Ft kL到点岫1st定（ft 转白止向）.JOG ! OFFJ&G 1 OFT七理饕门余火可枇的理之0491JQG 2 ONJOG? ON箕修i

17、 M以甘大 中版的褴*通m点由注定n 竹仔打后向卜0K-GiOfFjog 2 orr无地院以厩大对昵呐硅2杵1101由PIC仕制士PLC 柠 1W出笛；汁一心我既据七篇0不PIC折瑞行通iPLC却避肖58, 0<山的冲.江H甘霭t篦111“,瓦曲用lEHr二知0KiBJt甜址住成福沙打祓*M用腹，徒出伯为止时，电机1L黑.12*工电阴未*甩131地弟电业计 'lit茶注用«141，1!到旧计,H读未住限151曲中数找西.拉。甲刈蕊K灿.31常用控制字：047E运行准备047F正转启动注意：如果只发主给定频率，则控制字1的第10位也必须置为1 ?状态字1匕义Q1电力薰&a

18、mp;.已件1七1匕/N为化三11,歌冲鞘卅&慢褪0多力.巨“用甚虻帽状感11检用推击端费K#: ：' -，（ON如；：罹，.岂住可，岬.4就事.作Artat出后聋打"作1HOh4而机悔料冷却*#|状*21己鲸M他/N怅*修曲修.1"配打网宇1 .八13.0座11,鼓苧1：31此生,壮交A尊+软网一望M城了故状毒畀工佳事情，布除曲并施打馥电 崎认2U量蟆循列后动修定称而0一41出出停车*粮看一0出由幡牛寻商tiril - QFF 2) : T、31*息整至*璃-0心口（5勺匚 W三 1 1 OFF 箱 (1 T *61,艺植号忆力六司七力由；"Hr

19、H曲件，"谶京步T*值M的的猊F.收到* or 生土后才能门动0昌弟怠饰T1由博鼻腺护事咐所W机”右在；工百选勺后薜*iC * vftr211SQ£fli»通科力鳌里丹已铃酒饮，a1速甩灯保靠评的总州内用江餐J葭商信FH下同/韦中,内C注国强器7的航出一91婚冲Gii未卜号卜助寿”翼峨清点相衿心利.0七衿瑞浦承I j.ii hl 1-4 r 1 砧人川横生.W1;.工也出举同火哨幸h餐步由WT朝过段。等E1上网率t0丰料正呈大收率1110怅号：电R达到比加姓仲仔JH定121电植恺M话褥*科裆桁*的命号0口VB1.电剜生发耻心力仁也谟工0电01过一UiEW0松转15

20、1C置碑网就例如出海成耳,巾4程序举例4.1 过程数据 PZD-MOVE 指令如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F ,变频器运行；速度给定是12.5Hz o?程序沂Mlurn，和？2Status1Ifcdi fy vtlu«1 jZ/MOVE P2D2BOOL|1ruetrue2控制存1，频率设定值VAT .1 - lariz口-pn 匚umnA HIPd段TIM 3皿(1 JCPU 317-2 PWDPS7 Pronrani7)_ONI 1E4SKEKHEX神1邯CM 7F j 牌小M 何WlttlOOO W16410001012

21、?变量表16#0000047f16S0000100016«OOOOeb37012-PIW2E4 16SOOOOOf££P 工 M2E6 -控制字1KEFKEX叫16#EB37WiJIStfOlFFF状态字1频率实际值速度设定值4.2 SFC14/15如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15 o本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。?程序Metvork 2 ： SFC14/15Raad and Wite P2240M2.0I ISFC14Read Consisten-t Data of a SiandaxdDP Slave*

22、DPRT_DAT"P11-PITAn 11670100 WW100-LADDRRET_VALRECORD0 -HI20P#DEL. DF篡20.0 WORD5FC15 Write Consistent Data to a Standard DP Slave "DPWK_DAT*ENENDLACDRRET_VALRECORD1690100W16#100-Pmi.DBK如.0 ORDS-0-022?修改参数P2240.0 ,变量给定如下:PKW EFC 147115I匕0BOOLItruetXUEO 20KEXV«16«0DQ0itir 22旧可晒口叫响应多

23、数标.示DBLDBW 20HEXV«16020FQDBLDBW 22HEXVt1640080DBLDSW 24HEXW16M1FQDBLDBW 26回“16# 口口 00DBLDBD 24FL0ATIHG_P0INT(匚，。二I参数值DBLDB1 26HEXU1EB31DBLDBW 30HEXIff 16*00003：修改参数"谓求警独表不DBLDBW 40HEXni W30FD幽1皿如面）、FU；DBLDBW d2KE3twimtM姆而皿00：分数下场DBLDBW 44KEXvaimiFQ80，页号DBLDBW A6皿VilS#000(JDBLDBD 44FLOATIH&_FOINr30. 030.0DBLDBW 46WW04TEW16A&47EDBLDBW 50HE 乂游16*20gW16*2000固 VAT 1 ftG120-pn rnmmSIIVlATIC 30IJ£ 1 )CPU 317-7 PN/DP57 Program(Z) ONL IE*1 Add.r«nSrmbol Ri工口】farmt3m瞿