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文档简介
1、 CK-3机器安装步骤 号机架 号机架 电机座 机身固定架下盖板 上盖板 一,机架安装部分安装方法1,安装机架,将1号机架和2号机架交叉装好,注意四个机架脚接地平衡 2,安装电机座,将电机座与机架的四边的机架孔装上,注意机架上的 三个孔和槽位要与电机座三个孔对好,以便装螺丝1 2 343,安装机身固定架,将已装好电机座的机架与机身固定架装上,注意机架上的 四个槽位与机身固定架对好位置1 2 3 4二,配件安装部分 1,安装电机,注意电机的正反向,电机正转螺帽是反扭上紧的 ,电机反转螺帽是正扭。1 .3装正转电机2 .4装反转电机2,焊接电机 电调,分线板的 香蕉头 电机线;焊2.0cm的 公香
2、蕉头 电调;三根黑线焊2.0cm母香蕉头 两跟正负极电源线焊3.0cm母香蕉头 分线板;焊接3.0cm公香蕉头 +正极,2根5cm长线 2根2.5cm短线 -负极,2根5cm长线 2根2.5cm短线 2根红黑粗线电源线 2根红白细线5v给飞空供电线 3,装上电调 ,将电调贴在机器左右两侧内壁上,前后留空位放接收机 4,装上分线板,放在机器下面,贴在机身上 5,插上电源3.0香蕉头,电机线2.0香蕉头6,安装飞控,接上电调连飞控的线,注意前后方向,飞控箭头要指向机头方向 飞控插头最里面是 插信号线S,中间是插正极+,外面是插负极-, 飞控接线顺序;1通道接M1电机 2通道接M2电机 3通道接M3
3、电机 4通道接M4电机 5通道没有电机就空着 6通道接5V供电 注意接线不要接反了,电调上的黄色线是信号线S,浅色是负极 - 7,装上接收机跟遥控器对频三,调参部分1 飞控接上USB数据线插上电脑2 打开OpenPilotGCS调参软件检查链接是否正常,绿灯常亮表示链接正常 3点击进入检查机器是否有装上桨叶,注意在调参时必须要拆下桨叶进行调参点击下一步进入更新固件,在清除所有设置前面打上勾,点击Upgrade 等跟新完成后点击下一步进入这里直接点下一步这里选择默认遥控器直接下一步这里我们选择多旋翼点击下一步这里选择X型4旋翼下一步这里选默认电调下一步下一步传感器校准,这里要注意了,把飞控对准机
4、头水平放好,点击等传感器校准后点击下一步电调校准,将所有选项勾上点击开始,插上电源,等待电调自动校准,校准完成后拔了电源点下一步电机输出校准这时接上电源点下一步单个电机输出校准,电机开始,拉动下面的拉杆直到电机转动,看看电机转向是否正常,然后依次按顺序校准好单个电机,完成校准后点下一步 进人预设稳定飞行参数,选择维持现有参数,点下一步 保存设置,点击SAVE键到这里就基本设置完成下一步进行遥控器校准,点遥控器按键点击下面的 OK键然后按照下面的 指令进行操作这里选择固定翼和多旋翼的类型这里看我们手上的 遥控器是 美国手还是 日本手,美国手我们就点击上面的左手油门,日门手就选择上面的右手油门,把遥控器上油门杆放在中立位点击先一步这里对照设置遥控器开关,拨动下手里拨动开关这里对照电脑上的 遥控器摇杆点摇动手里的 摇杆这里所有遥杆中立位拨动手里的 摇杆最大形成转圈检查遥控器摇杆上下左右是否正确摇动摇杆,确认遥控器是否与动画一致进行解锁油门设置,
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