机械原理课程设计牛头刨床传动机构

1、一、设计题目21、牛头刨床的机构运动简图 22、工作原理 2二、原始数据3三、机构的设计与分析41、齿轮机构的设计 42、凸轮机构的设计 103、导杆机构的设计 16四、设计过程中用到的方法和原理 261、设计过程中用到的方法 262、设计过程中用到的原理 26五、参考文献27六、小结 28一、设计题目牛头刨床传动机构1、牛头刨床的机构运动简图2、工作原理牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，具传动部分由电动机经带传动和齿轮传动Z0Zi、Zi' Z2,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨

2、头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，周结在曲柄 Q轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨 刀继续切削。:、原始数据设计数据分别见表1、表2、表3.表1齿轮机构设计数据设计内容齿轮机构设计符号n0id01d02Z0Z1zrm)1m 2n2单位r/minmmmmmmmmr/min方某I14401003002040103.5860方某H144010030016401341064方家山14401003001950153.5872表2凸轮机构设计数据设计内容凸轮机构设计符号I-O2

3、O4l_O4D"S 02S 0S 01S 0/r0rr摆杆运动规 律单位mmmm°°°°°°mmmm方某I15013018452057510708515等加速等减 速方某u16515015452107010709520余弦加速度方家山1601401845215750709018正弦加速度方某IV15513520452057010759020五次多项式表3导杆机构设计数据设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符号:Kn2|_O2AHLbc单位r/minmm方某1.46601103200.25L O3B方家u 1.396490290

4、0.3L O3B方家山 1.42721154100.36L O3B表4机构位置分配表位置号位置学生号且% ABCD11 36 8 / 102 5 8 10 7 /1/ 4 7 8 101 5 7 / 9 1221/ 4 7 8 111 36 8 / 112 5 7 / 9 111/ 3 6 8 / 1132 5 7 / 9 121/ 4 7 9 121 36 8 / 122 4 7 8 10三、机构的设计与分析1、齿轮机构的设计do2Zi由 I 二-d01z0Z2n0i(11)得 Z2n02noidoiZoZi， 1440 100 16 13=39d02Zin 2300 40 64已知条件设计

5、内容齿轮机构设计符号n°id01d02Z0ZiZi，m°imi,2n2单位r.'minmmmmmmmmrg min方家口144010030016401341064设计内容与步骤(1)计算齿轮z2的齿数(2)选择传动类型z0 (16)乙(40 )：按满足不根切、重迭系数名占1.2、齿顶圆齿厚sa20.4m、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数X0 =0.4 0 0 Xi = -0.2 5 0X0 +xi =0.400 0.250 = 0.150 a 0(12)故 Z0(16)乙(40 )采用正传动。z1 (13 )- z2 (39 )：按满足不根切、重迭系

6、数总21.2、齿顶圆齿厚sa之0.4m、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数Xi =0.3 0 0 X2 - -0.400Xi +X2 =0.300 0.400 =-0.100 <0(13)故 Zi(13)Z2(39)采用负传动。(3)验算不根切最小变位系数ha17 -z。117 -16 Z。Zi ： X0min 一= 0.060(14)1717X0 =0.400 >0.060不会发生根切X1 minha 17 -Zi1 17-401717-1.350(15)Xi = -0.250 > -1.350不会发生根切 Z1Z2： X1minha17-zi1 17一13=

7、U.24U1717(16)X1 =U.3UUaU.24U不会发生根切x 2 minha17 -Z2171 17 -3917-1.29U(17)X2 = -U.4UU > -1.29U不会发生根切（4）计算中心距变动系数（v）和齿顶高降低系数（ y）Zoz1:由无侧隙啮合万程invot =2tana（xU +x1 y（z0 +z1 ）+inva（18）得 inv： =0.016854由表得 inv20 45' =0.016710 , inv20 5U' =0.016920 ,则插值:20 50 -20 451-20 45= (19)0.016920 -0.0167100.0

8、16854 -0.016710得：=20 48.4 =20.081,. 一, m z0 -z1标准中心距为 a=-3- =112mm(110)2. cos ：112 cos 20实际中心距为 a =aM=mm = 112.588mm(111)cos ： cos 20.081,a -a 112.588 -112中心距变动系数为 y=0.147(112)m4齿顶高降低系数为Ay = (x0+x1 )y = 0.150 0.147 = 0.003(113)D z1z2：由无侧隙啮合方程 invot =2tanot(x；+x2 y(z；+z2 )+invot (114)得 inv : = 0.0135

9、04由表得 inv 19 吃0' = 0.013418 , inv19 "25'= 0.013598 ,则插值19 25 -19 20'：-19 20二(115)0.013598 -0.0134180.013504 -0.013418 i'JR.IJR.得 二二19 22.4 =19.3 7 3m z zo(116)标准中心'距为 a = 260mm2、一，,. cos ;260 cos 20实际中心距为 a =ax=mm = 258.984mm(117)cos：cos19.373a -a 258.984 -260 ,、中心、品巨变动系数为y

10、= 0.1016(118)m10D z；z2：齿顶高降低系数为Ay =(x； +x2 )y = 0.100 (0.1016)=0.0016 (119)(5)计算齿轮的几何尺寸Z0乙小齿轮（mm）大齿轮（mm）d1 =mz0 =64d2 = mz1 =160ha1 = (h： +x0 - Ay m =5.588ha2 =3 +x -Ay=2.988hf1 =(h： +c*-X0 m =3.4hf2 = (h； +c* -x1 m =6da1 =d1 +2ha1 = 75.176da2 =d2 +2ha2= 165.976dn =d1 -2hf1 =57.2df2 =d2 -2hf2 =148db

11、1 =d cosa =60.140db2 =d2 cosot =150.351s1 = m一 十 2x 0 tan a<2)= 7.445s2 = m一 十2x1 tana<2)= 5.552e1 = m一一 2x0 tana<2)= 5.115e2 =m-2x1 tana<2J=7.008P1 = s * e = 12.56p 2 = s? e e? = 12.56d： =d cosa/cosa'= 64.033d2 = d2 cosa/cosa' = 160.083小齿轮（mm）大齿轮（mm）d = mz1 =130d2 = mz1 = 390ha1

12、 = (h1 +x11 - Ay m =12.984ha2 = (h: +x2 - Ay m = 5.984hf1 =(h= +c*-x1 m =9.5hf2+ c冲-x2 m =16.5da1 =d1 +2ha1=155.968da2 =d2 +2ha2= 401.968表3-1df1 =d1 -2hf1 =111df2 =d2 2hf2 =357db1 = d1 cosa =122.160db2 =d2 cos= 366.480s1 = m-+ 2x 1 tan a j=17.884s2 =m一+2x2 tana<22J= 12.788e1 =m-2x1 tan a<21J=1

13、3.516e2 = m(n、- -2x2 tan a2/1=18.612p1 =s1 +s =31.4p2 =s2 +e2 = 31.4d： = d 1 cosa / cosa' = 129.492d2 =d2 cosa/cosot1r =388.476表3-2(6)检验齿顶圆齿厚和重迭系数Z0Z1 :由渐开线齿廓压力角的定义得：rr齿顶圆压力角：与0 = arccos四 = 36 52(120) otai = arccos也=25 3(121)ra0rai小齿轮的齿顶圆齿厚 sa0 =s0 ,a0 -2ra0(invaa0 -inva )(122)rO37.588= 7.44532-

14、2 37.588 inv36 52 - inv20=1.862mm 0.4mra1大齿轮的齿顶圆齿厚 sa1 =s1 -2ra1(invaa1 -inva )(123)r182 988= 5.552 82.988-2 82.988 inv25 3 -inv20 80=3.224mm 0.4m重迭系数 z= Z0(tanc(a0 tanct')+z1(tanaa1 tana'Qn(124)二16 tan36.871 -tan20.08140 tan25.053 -tan20.081 12二= 1.628 1.2所以，校核满足条件。D z；z2:由渐开线齿廓压力角的定义得:rb.r

15、b2齿顶圆压力角aa=arccos- =3896.5 (125) aa2 = arccos一 = 24 咒5(126)小齿轮的齿顶圆齿厚(127)a；LSa； =s； -1 -2ra； inv： a； -inv? ri77 984 一一一= 17.844- 2 77.984 inv38 26.5 -inv2065=4.621mm 0.4mr大凶轮的凶顶圆凶厚Sa2 =S2 2ra2(invcta2 -invct )( 128)r2=12.788 200.984 - 2 200.984 inv24 15 -inv20195=8.228mm 0.4m重迭系数z= ,1/2门口可tanot'

16、)+z2(tanota2 tanot'J 2n(129)二13 tan 38.442 -tan 19.37339 tan 24.257 - tan19.373 12二= 1.530 1.2所以，校核满足条件。(7)按比例绘出单、双齿对啮合区 Z0 Z.：选取比例尺l = 1mm/mm图中粗实线部分为双齿对啮 合区，其余为单齿对啮合区。pnB1P1 =B2P2 0.628 %P1P2 =0.3 7 2Ai z；z2 :选取比例尺 = 1mm/mm图中粗实线部分为双齿对啮合区，其余为单齿对啮合区。诉 "B7P2 =0.53pnp1p2 Q.47pnll2、凸轮机构的设计已知条件设

17、计内容凸轮设计符号L 0204L 04D*k3 02瓦601瓦0r摆杆运动规律单位mmmmQQQQmmmm15013018452057510708515等加速等减速设计内容与步骤（1）计算各分点的角位移值推程运动阶段摆杆按等加速运动规律上摆（0 ： 9二）2=2/（21）其中瓦=75：, 6 = 0：37.5 :取 7.5 ：为一个分度值，则6 ( )07.51522.53037.5%°)00.361.443.245.769摆杆按等减速运动规律上摆（9 ： 18 ：）华= ®2®30 _4/62（22）其中跖=75：, 6 = 37.5：751取7.5二为一个分度

18、值，则6 （：）37.54552.56067.575中（0）912. 2414.7616.5617.6418回程运动阶段摆杆按等加速运动规律下摆（18二 9 b邛=巾一2螭2/6；（23）其中6。=70 : 6 = 0二35 :取5二为一个分度值，则5()05101520253035()1817.81617.26516.34715.06113.40811.3889摆杆按等减速运动规律下摆（9 ： 0 ：）中=2幅0-6兹 （24）其中60 = 70 ： 6 =35 = 701取5 =为一个分度值，则6 (二)3540455055606570吟°)96.6124.5922.9391.6

19、530.7350.1840(2)选取rl =2mm/mm,由r0 =85mm作出凸轮的基圆，以凸轮轴心02为圆心，以L0204为半径作一圆，摆杆的回转轴心在反转过程中依次所占据的位置即在此圆上，如图所示。(3)用反转法作图绘制凸轮的理论轮廓与实际轮廓，如图所示。(4)由定性分析可知，最大压力角出现在远休止阶段，如图所示。从图中量得a max =18 ;而摆动推杆 L】=45 :所以a max =< L故压力角满足力学条件，符合设计要求。(5)用解析法计算凸轮理论轮廓和实际轮廓，计算值与图解法的相应点的值进行比较，并计算误 差。222222摆杆的初始位置角 中0 =arccos040204

20、 = arccos=34.412 - (25)2L04DL02042 130 150滚子中心处D点的直角坐标为x =L0204 sin(110 6)L04D sin(70' + 6-0 甲)、I (26)y =L0204 coS(110 -6)+L04D cosC70 +6中0 q)i计算理论轮廓推程阶段：点 4： 6 = 235 ；中= 5.76 =x4 = L0204 sin 110 -、- L04D sin 70、-。- ：= 150 sin 110 -235 -130 sin 70235 -34.412 -5.76=6.598mmy4 = L0204 cos110 5 )-L0

21、4D cos70 +"-0 - ：二 150 cos110 -235130 cos 70235 -34.412 -5.76二-97.755mm从图中量得 x4 = 6.8mm, y4 =-97.6mm误差：，x474乂4 -x4乂4Va -y4y4100% =10000 =6.598-6.86.59810000 = 3.0600-97.755-1-97.61-97.75510000 = 0.16%点 8： 6=265二，中= 16.56x 8 = L 0204 sin 110 - L 04 D sin 70- - - ' 0 '''= 150 sin

22、110 -265 -130 sin 70265 -34.412 -16.56-62.161mmy8 =L 0204 cos110 -, L 04D COS 70 .二-0= 150 cos110 -265130 cos70 265 -34.412 -16.56-104.435mm从图中重得x8 = 63.1mm , y8 (误差：Ax8 = x8 x8 M100% x8 (凶8 = . 士 父100% y8回程阶段：点 17： 6 = 320 :平=11.388x17 =L0204 sin 110 -、-L04Dsin70 、- 0 - ：= 150 sin 110 -320 -130 sin

23、 70320 - 34.412 -11.388-110.396mmVn = L 0204 cos110'-" V L04D cos70-q；-= 150 cos110 -320130 cos 70320 - 34.412 - 0.735-4.815mm从图中量得 x17 =110.4mm, y17 =-5.8mm (误差：Ax17 -17.父100% = x17=-104.2mm62.161-63.162.16110000 =1.51。-104.435 -卜 104.21104.435110.396-110.4110.39610000 =0.23%100% = 0.004 0

24、0勾17 = y17 y17 父100% = 4.815 5.8 L100% = 20.46%y17-4.815点 23： 5 = 350 ：中=0.735 二x 23 = L 0204 sin 110 - ： L L 04D sin 70 '- 0 -= 150 sin 110 -350 -130 sin 70350 -34.412 -0.735=75.266mmy 23 - L 0204 COS 110 -二 L 04D COS 70 ' C. -= 150 cos110 -350130 cos 70350 - 34.412 - 0.735=42.961mm从图中量得 X2

25、3 = 76.2mm, y?3 = 41.2mm误差：,x23723x23 - X23x23y 23 一 y 23y 2310000 =10000 =75.266-76.275.26642.961-41.242.96110000 = 1.24%10000 =4.1100n计算实际轮廓推程阶段：点 4 ： 5 = 235 ,邛=5.76 ,邛=2帕2 /60 , - =0 d、；-2dx一 =Ld、0204 cos 110 -、 -L04 D cos 70 '： "0 0 - ：-150cos110 -、-130cos70、, + 1 一寸011d1 - - d、4场“ 君曳二

26、 L0204 sin 110 L 04D sin 70: 11d、d:d、= 150sin110 -、-130sin 70''+'-；011sin 8 = -(dx； 6 “(dx d6 j 十(dy d6 f = -0.970cos1 = dy ； ! idx d 2 dy d 2 = -0.242因为凸轮的工作线为内等距线，所以x4 =x4 -rr cos?-6.598-15 -0.242 = 10.228mm'_r_ x_y4 =y4 -rrsin - -97.755-15- 0.970 = -83.205mm从图中重得 x4 = 10.2mm, y4 =

27、84.4mm误差： x 4X4 X4X4y 4 - y 4'y4100 00 =100 00 =10.228 - 10.210.228100 00 = 0.27 00-83.205 ( 84.4 )- 83.205点 8： 6 = 265 ：5= 16.56；5=© 2©(60 af/80 ,d、100 00 = 1 .44 00二2dx<.<. 二-L 0204 cos 110 -c - L 04D cos 70、- 0d、.=150cos1101 )730 cos 700' ! 1 -d、.4 .二0 一.二2二 L 0204 sin 110

28、 -、. - Lo4d sin 70、'-0 - 二d、二 150sin 110 -、. -130sin 70。+： - 1: 11 -d ;1 -,d、4 .。0 -二2sin 一 - dx、dx d： 2 dy d； 2 = -0.965cosH =(dy/6yq(dx, d5，+(dy dd 2因为凸轮的工作线为内等距线，所以=0.262x8 =x8 -rr cos - 62.161 -15 0.262 = 58.231mm' _ _ . _ . _ / _ _ _ _y8 =y8 - rrsin-104.435 -15 - 0.965 = -89.96mm从图中量得x8

29、''=58.2mm, y =-90.4mm误差： x 8y8'x8 - x8'x8y8 - 丫8'y100 00 =100 00 =58.231 -58 .258.231100 00 = 0.05 0089.96 ( 90.4 ：- 89.96100 00 = 0.71 00回程阶段:d点 17：=320 ,=11.388 三 -2、2、；，一d、吨二-L 0204 d、.。 .一 dCcos(110 -6)-L04 D cos(70 - + 5 邛0 5 1 i I dg=-150 cos110 '，J 130 cos 70 ：；, 一Ml:

30、j 14 二.；.Ody L0204 sin 110 - j. - L04d sin 70：；一q：071d、.d :de.二 150sin 110 -、. -130sin 70。+： ：P0: 114、.'.02x17y17从图中量得x4 = 96.4mm ,y4 = -11.8mm误差:'L x17 ='''x 17 一 x 17X 17100 00 =96.131 - 96.496.131100 00 = 0.28 00sin - - - dx、. ，, dx d、.2 dy d2 =0.309 cosH =(dy/61J(dx d6 f +(dy

31、 d6 f =0.951 因为凸轮的工作线为内等距线，所以= x17 -rr cos 10.396-15 0.951 = 96.131mm = y17 -rrsin1- -4.815-15 0.309 =-9.45mm'''y17 - y'y 17_ 9 45 _11 8父 100 % =''父 100 % = 19.9%-9.45点 23： 6 =350 ；邛= 0.735；华=2©-6 “5；,空=4幅0 3d、。02dx，。一，。一/d中 )=L 0204 cos(110 -SJ-L04D cos(70 十5-90-9 1 - I

32、d6'工 ddj1 -150 cos 110 -、. -130cos70 +1 -q '0:(1 -'-。02dy =L 0204 sin(110 一6 卜 L04d sin(70 一 + 6 中。中 1 -d dbI d”二 150sin 110 L3)-130sin 70-<":011 4 -。- -二；sin 日=-(dx/& )'d(dx d6 f + (dy/d6 2 = 0.621cos 日= (dy/6 yq(dx d6 f+(dy d6 f =0.784因为凸轮的工作线为内等距线，所以X23 = X23 -rrcos 1-

33、75.266 -15 0.784 = 63.506mm （y23 = y23 - rr sin 1-42.961 -15 0.621 = 33.646mm从图中重得 x23 = 64.1mm , y23 = 31.8mm误差：, '：X 23'''X 23 - X 23X 23100 00 =63 .506 - 64.163 .506100 00 = 0.94 00'''y 23 - y 23100 00 =33.646 - 31 .833.646100 00 = 5.49 00设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符号Kn2L O2AhL

34、BC单位r minmm力杀I1.46601103200.25LO3B3、导杆机构的设计已知条件（1）确定导杆和机架的长度180 '二 6、K 一11 46 -1由 K =180 （1）得 0=180" =180 146 =33.659、180K 11.46 1180 -33.659由得. AO2O3 = =73.1712 32L 0203L AO2cos AO2O3110 380mm cos73.171由对称性可知：Lbb.=HL O3BLbb /2_ Lbb-_320cos O3BB2cos O3BB2cos 73.171553mmLbc =0.25Lo3b = 0.25

35、553 ： 138mm(2)确定滑枕导路的位置根据传力最有利条件可知，在B和B'位置处的传动角应相等，由此可知滑枕导路应位于h/2处。图4曲柄位置图(3)导杆机构的运动分析画机构运动简图根据前面求得的六杆机构各杆尺寸,选取比仞尺 )=2mm/mm,在1号图纸上画出机构位置图，并按所分配的5个曲柄位置画出机构的 5个相应位置。其中一个位置用粗实线画出，其它4个位置则用虚线画出。作图时，曲柄位置图的作法(图4)为：取1和8/为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1/和7/为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、412等，是由位置 1起沿曲柄转向即 3 2方向将曲柄圆周作 12等分的位

36、置。用图解法求解速度加速度2 二 r)2八 一曲柄的角速度为 2 = 二2二rad/s60I曲柄位于2位置时一22第一个点A :L O3A 二L O2O3 L O2A -2LO2O3 L O2A cos 73.17130=144400 12100 19048.9二419mmLO3B553*B =1.3198Lo3a 419方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取kv =8mm/s/mm .做速度矢量图.由速度影像法得 VB = 422.4mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B 大小：？，？方向：/DE j_0

37、3B _L BC3Vb422.4rad/s = 0.76rad sL O3B553VC4Bv cb 8 13.422rad/s =0.78rad/sL bcL bc138naA3ra A 3A 2ka A 3A 2aA2继续做速度矢量图 VC -v pc=8 50.5mm/s = 404mm/s -3 -4 a A 3 二2I'3L 03A. 2I '2L02A2, 13Va3A2/ABA > O303AA > O2大小： 方向：aA3 =曷 L03A =0.762 x419mm/s2 = 242mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i '

38、 110mm /s = 4338.2mm/s k22aA3A2 =2 3 VA3A2 =2 3 g a2a3 =2 0.76 8 77mm/s = 936.3mm/s2取 =40mm/s/mm .做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB = 3852mm/s_. n .a C 5 = a B a C 5B a C 5B大小：？，?aC5B =2LBC =0.782 m 138mm/s2 = 84.0mm/s2继续做加速度矢量图22ac - 1a pe =40 95.5mm/s = 3820mm /saA3、£ 3 二3 LO3AL O3A40 54.722rad/s = 6.92rad

39、 / s 419aC5B4L BCJ a cnL BC"rad而1382=4.93rad/s2n 曲柄位于5位置时：第二个点 Ai : L O3A1 =JLo2O3 +Lo2A1 -2LO2O3 L O2A1 cos 360 -120 -73.171二,144400 12100 81401=488mm厘=1.1332L O3A1 488V = V VA 3 v A 2 A 3A 2大小：？82L 02A?方向：_L 03A _L 02A 03AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取 巴=8mm/s/mm .做速度矢量图.由速度影像法得 Vb = 7

40、68mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B大小：？，？方向：/DE _L 03B _L BC3继续做速度矢量图 VC=v pc=8 95.7mm/s = 765.6mm/s '3VbL O3B768rad/s = 1.39rad s553& = cb =8_JJad/s2 =0.26rad/s2Lbc Lbc 138大小方向naA32 '3aA2L O3AL O2AnaA3aA2ka A 3A 2ra A 3A 22.''3LO3A22= 1.392 488mm/s2_22=2，） 110mm /s2.''2LO2AA O22 1

41、3VA3A22=942.9mm/s2=4338.2mm/s/ABaA3A2 = 2 3VA2= 311.4mm/s23A2 =2 3 % a2a3 =2 1.39 8 14mm/s vV取 = 40mm/s/mm .做加速度矢量图2.由加速度影像法得：aB =1180mm/s大小方向naC5B:/ DE2i一 4L BCaBna C 5BTa C 5B222= 0.26 138mm/s = 9.3mm/s继续做加速度矢量图.ac22La p c =40 13.5mm /s = 540mm/saA3an a3L O3A一 L03 Aa -aC5BF FT c nL BC一 LBC二3:440 9

42、22rad/s = 0.74rad/s 48840 2722rad/s = 7.8rad/s138in 曲柄位于7 '位置时:第三个点A 2 :L O3A2_2_2_,L O2O3 L O2A 2 一 2L O2O3 L o2A 2 cos101=144400 12100 15952=415mm嗡 43325V = V VA 3 A 2 A 3A 2大小：？mLO2A?方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取kv =8mm/s/mm .做速度矢量图.由速度影像法得 VB = 416mm/sVC5 = VC4

43、= VB VC4B大小：？，？方向：/DE j_03B _L BC3继续做速度矢量图 VC -v pc=8 41mm/s = 328mm/sVbL O3B416553rad/s =0.75rad sVC4BL BC大小2.3LO3A''2Lo2A2' '3Va3A2方向A > 03 _ 03A A > 02-AB/ABv cb 8 1122 =rad/s = 0.64rad/sLbc 138_ n . x_ k . ra A 3 - aA 3 a A 3 - a A 2 a A 3A 2 a A 3A 2aA3 =曷 L03A =0.752 x415

44、mm /s2 = 233.4mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i ' 110mm /s = 4338.2mm/sk22aA3A2 =2 3VA3A2 =2 3 ±v a2a3 =2 0.75 8 76.6mm/s =919.2mm/s=40mm/s/mm .做加速度矢量图2.由加速度影像法得：aB = 3802mm/s_. n ,a C 5 = a B a C 5B a C 5B大小：？，?继续做加速度矢量图acW 曲柄位于8位置时:aA3 % na3L O3AL O3A40 5122rad/s =4.92rad/s 415aC5Ba cnL BCL B

45、C40 11.122rad/s =6.43rad/s138第四个点A3 :L O3A3=. L O2O3 ' L O2A3 - 2L O2O3Lo2A 3 cos77L O3B3L O3A 3二,144400 12100 -18806=371mm553一 二1.4906371V = V VA 3 v A 2 A 3A 2大小：？82L 02A?方向：_L 03A_L 02A03AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取 巴=8mm/s/mm .做速度矢量图.由速度影像法得 Vb =76mm/sVC5 = VC4 = VB VC4B大小：？，？方向：/D

46、E _L 03B _L BC3继续做速度矢量图 VC =v pc = 8 9mm/s = 72mm/s '3VbL O3B76rad/s = 0.14rad s55322-，1a pe =40 95mm/s = 3800mm/s_ n,_kra A 3 = aA 3a A 3 = a A 2 a A 3A 2 a A 3A 2大小2.',3LO3A,'2LO2A2, 3VA3A2方向A > O3 _ O3A A > O2_AB/ABn2222aA3 = 3 L03A =0.14 371mm/s =7.3mm/s2222aA2 = 2 L 02A = 2 .

47、i ' 110mm/s = 4338.2mm/saA3A2=2，13VA223A2 = 2 3 % a2a3 =2 0.14 8 85.5mm/s =191.5mm/s 3A 幺3 v 43取 = 40mm/s/mm .做加速度矢量图2.由加速度影像法得：aB = 6160mm/sna C 5 = a B a C 5BTa C 5B大小：？，?方向： DE V Ct B _LCBn2222aC5B = 4LbC =0.16 138mm/s =3.5mm/s继续做加速度矢量图.ac22La p c =40 151.5mm/s = 6060mm/saA3an a3L O3A一 LO3Aa

48、aC5BF FF cnL bc一 Lbc二 3:440 103.222rad/s =11.13rad/s37140 44.522rad/s = 12.90rad/s138曲柄位于10位置时:第五个点A 4 : L O3A4_2_2一=.L O2O3 L O2A 4 - 2L O2O3 L O2A 4 cosI7三.144400 12100 - 79947 =277 mm薪二"964方向：_L 03A _L 02A 1103AVA2 = 2L 02A =2二 110mm/s = 690.8mm/s取v = 15mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得 VB = 1260mm/sVC

49、5 = VC4 = VB VC4B 大小：？，？方向：/DEj_03B _L BC3VbL O3B1260rad/s -2.28 rad s553VC4Bv cb 15 1022=rad/s =1.09rad/sL BCL BC138naA3ra A 3A 2ka A 3A 2aA2继续做速度矢量图 VC=v pc=15 83.5mm/s = 1252.5mm/s -3 -4 a A 3 二2I'3L 03A. 2I '2L02A2, 13Va3A2/ABA > O303AA > O2大小： 方向：aA3 =曷 L03A =2.282 M277mm/s2 =1440.0mm/s22222aA2 = 2 L 02A = 2 .i ' 110mm /s = 4338.2mm/s k22aA3A2 =2 3VA3A2 = 2 3 v a2a3 =2 2.28 15 18.5mm/s = 1265.4mm/s2取 = 70mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB = 6706mm/sP- _. n .a C 5 = a B a C 5B a C 5B大