《液压与气动技术》第一章

1、第一章第一章 液压传动概述液压传动概述第一部分学习指导第一部分学习指导第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案第一部分学习指导第一部分学习指导一、学习方法一、学习方法 液压传动是一种以液体为工作介质对能量进行传递和控液压传动是一种以液体为工作介质对能量进行传递和控制的传动方式，相对于机械传动而言算是一门新技术。从制的传动方式，相对于机械传动而言算是一门新技术。从1850年英国研制液压起重机和水压机起至今，液压传动己年英国研制液压起重机和水压机起至今，液压传动己有一二百年的历史了。近儿十年来，随着微电了和计算机技有一二百年的历史了。近儿十年来，随着

2、微电了和计算机技术的迅猛发展，以及其与液压传动技术的结合，使液压传动术的迅猛发展，以及其与液压传动技术的结合，使液压传动技术得以广泛应用，成为提高生产自动化程度和劳动生产率技术得以广泛应用，成为提高生产自动化程度和劳动生产率的重要手段之一。的重要手段之一。二、学习要点二、学习要点 (1)液压传动的特点液压传动的特点(表表1-1)。 (2)液压传动的原理液压传动的原理:利用液体的压力能来传递能量。利用液体的压力能来传递能量。下-页 返回第一部分学习指导第一部分学习指导 (3)液压传动系统的基本组成液压传动系统的基本组成:动力元件、执行元件、控制动力元件、执行元件、控制元件以及辅助元件。元件以及辅

3、助元件。 (4)液压传动的工作原理液压传动的工作原理:液压传动系统中的动力元件将原液压传动系统中的动力元件将原动机的机械能转换成液体的压力能，以及输出流过回路、接动机的机械能转换成液体的压力能，以及输出流过回路、接头等辅助元件，通过控制元件的控制，使执行元件的运动速头等辅助元件，通过控制元件的控制，使执行元件的运动速度、方向能量按预定目标转化为机械能。度、方向能量按预定目标转化为机械能。 CS)液压系统基本组成元件的图形符号。液压系统基本组成元件的图形符号。 C6)本章的重要概念。本章的重要概念。 压力取决于负载一一系统的压力取决于作用的负载。压力取决于负载一一系统的压力取决于作用的负载。 速

4、度取决于流量一一传递的速度取决于流体的流量。速度取决于流量一一传递的速度取决于流体的流量。 功能取决于结构一一系统的功能取决于系统的结构。功能取决于结构一一系统的功能取决于系统的结构。上-页 返回第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案1-1何谓液压传动何谓液压传动?液压传动的基本原理是什么液压传动的基本原理是什么? 解解:液压传动是一种以液体为工作介质对能量进行传递和液压传动是一种以液体为工作介质对能量进行传递和控制的传动方式。控制的传动方式。 液压传动的基本原理是根据帕斯卡提出的静压传递原理，液压传动的基本原理是根据帕斯卡提出的静压传递原理，利用液体的压力能来传递能量。系统的压力取

5、决于作用在执利用液体的压力能来传递能量。系统的压力取决于作用在执行元件上的负载。行元件上的负载。1-2液压传动系统若能正常工作，必须由哪儿部分组成液压传动系统若能正常工作，必须由哪儿部分组成?各组各组成部分的作用是什么成部分的作用是什么? 解解:动力元件，为液压系统提供压力能。动力元件，为液压系统提供压力能。 执行元件，将液体的压力能转化成机械能输出。执行元件，将液体的压力能转化成机械能输出。下-页 返回第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案 控制元件，通过控制系统内液体的流动方向、流量和压控制元件，通过控制系统内液体的流动方向、流量和压力，来控制执行元件的传动方向、速度和输出能量的

6、大小。力，来控制执行元件的传动方向、速度和输出能量的大小。 辅助元件，将各元件有机地结合、显示参数、辅助各卞辅助元件，将各元件有机地结合、显示参数、辅助各卞要元件工作，实现系统功能的正常发挥。要元件工作，实现系统功能的正常发挥。1-3 与其他传动方式相比较，液压传动有哪些卞要特点与其他传动方式相比较，液压传动有哪些卞要特点? 解解:比机械传动结构紧揍，易于布置比机械传动结构紧揍，易于布置;比电气传动质量轻，比电气传动质量轻，结构紧揍结构紧揍;比气体传动惯性小，功率大。比气体传动惯性小，功率大。上-页 返回第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案 T1-1如如图图T1-1所示，两个液压缸的结构和

7、尺寸均相同，无所示，两个液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积分别为杆腔和有杆腔的面积分别为A1和和A2，A1= 2A2，两个缸承，两个缸承受负载受负载F1和和F2，且，且F1=2F2，液压泵流量为，液压泵流量为q，试求两个液，试求两个液压缸并联和串联时，活塞的移动速度和缸内的压力。压缸并联和串联时，活塞的移动速度和缸内的压力。 解：两个液压缸并联时，由于两个液压缸上作用的负载不解：两个液压缸并联时，由于两个液压缸上作用的负载不同，故两个液压缸顺序动作。互作用的缸进行活塞运动时，同，故两个液压缸顺序动作。互作用的缸进行活塞运动时，速度为速度为q/A1，压力为，压力为F1/A1。F1作用的缸进行活塞运动时，作用的缸进行活塞运动时，速度为速度为q/A1，压力为，压力为F1A1。可见两者速度相同，但压力。可见两者速度相同，但压力之比为之比为1:2。 两个液压缸串联时，两个液压缸串联时，p2= F2A1,p1A1=p2A2+E，因，因此，此，P1=(p2A2+F1)/A1= 2.5F2/A1，故两个液压缸压力，故两个液压缸压力下-页 返回第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案之比为之比为1:2.5。左缸活