小浪底检修排水泵控制系统设计

1、小浪底检修排水泵控制系统设计摘 要小浪底水电厂由于机组检修排水系统排水管引向4#、5#机组尾水管,故4#、5#机组不能同时检修。本设计以可编程序控制器(PLC)为核心的控制系统小浪底检修井排水相结合。同时采用冗余设计,提高系统的可靠性,保证设备安全运行。用于测试集的两个马达的速度是正在为电机保护继电器和两个温度机器内部开关和四组采集检修集水井的液位开关的信息。根据水位值可实现自动控制排水泵电机的启动和停止, #4 泵# 5泵个依次主要用、故障诊断和声光报警等比较复杂的逻辑控制,并通过RS - 485能够容易、计算机通信、形式实现泵站自动化监控管理,提高自动化水平集排水控制井里。关键词：检修排水

2、系统，小浪底水电站，PLC，集水井，控制系统，排水 THE DESIGN OF WATER DRAINAGE SYSTEM FOR MAINTENANCE OF XIAOLANGDIABSTRACTXiaolangdi hydropower station unit overhaul drainage system due to drain to 4 #, 5 # unit tail pipe, reason 4 #, 5 # unit cannot simultaneously overhaul. This design with programmable controller (PLC)

3、is the core of the control system combining well drainage xiaolangdi overhaul. Meanwhile using redundancy design, improve the system reliability, guarantee the safe running of the equipment. Used for testing set two speed of the motor is working for motor protection relays and two temperature machin

4、es internal switch and four groups acquisition overhaul set Wells level switches information. According to the water level value automatic control can be realized row pump motor starting and stopping,the 4 #pump and # 5 pump, each in turn mainly use, fault diagnosis and the acousto-optic alarm etc m

5、ore complex logic control, and through the RS - 485 can easily and computer communications, form realize automatic monitoring management of pumping station, improving automation level set drainage control well.KEY WORDS: water drainage system for maintenance，Xiaolangdi Hydropower Station，PLC，water-c

6、ollecting well，control system，Drainage目录前言1第1章 系统概述31.1小浪底检修排水系统介绍31.2小浪底控制方案的比较与选择4第2章 基于PLC电气控制系统的设计62.1主电路设计6排水泵的选择6主电路接线原理图72.1.3 延边三角形减压启动方式的选用82.1.4 元件的参数计算与选型92.1.5 电机的保护112.2 系统控制回路设计方案112.2.1 系统控制结构112.2.2 控制系统的工作原理122.2.3 故障报警与自处理132.3 PLC控制回路的设计142.3.1 PLC的选择142.3.2 I/O端子分配及接线图142.3.3 梯形图

7、程序设计及说明172.3.4 语句指令表20第3章 程序调试与系统安装263.1 程序调试263.1.1 软件介绍263.1.2 仿真软件的启动273.1.3 选择软元件测试293.2 PLC电气柜的设计313.3 元件清单35第4章 相关产品介绍374.1 可编程控制器PLC简介374.1.1 PLC概述374.1.2 PLC的特点374.2 液位开关简介384.2.1 GSK干簧式浮球液位开关384.2.2 SL-PC系列404.3 KI-34系列温度开关简介41第5章 MCGS组态软件435.1 MCGS组态软件介绍435.2 绘制动画组态图43建立MCGS新工程43设计画面流程44整体

8、动画组态画面45结论47谢 辞48参考文献49附录50外文资料翻译54前言PLC也叫可编程控制器,它是以微处理器为基础的,综合了计算机技术与自动化技术的新一代工业控制器。目前,PLC在水电厂主要应用于两个方面:一是用于构成水电厂主要辅助设备的控制系统;二是用于构成水电厂计算机监控系统。本文主要介绍PLC在小浪底水电厂辅助设备集水井排水泵的自动控制系统中的应用1。根据水电厂生产与管理的改革要求,针对集水井常规设计的缺陷,采用可编程逻辑控制器为控制核心取代继电器布线逻辑控制电路接线,以提高运行可靠性,减少维护工作量,实现水电厂的全计算机监控模式。同时,为了减少中小型水电厂的设备投资,提高电机延边三

9、角形降压起动器的利用率,采用单台双机式接线。即一台延边三角形降压变压器控制两台水泵电机的启动的接线方式。对众多的中小型水电厂来说, PLC的控制方案在技术、经济方面都是可行的。随着微电子技术的发展和价格的大幅度下降, PLC的应用已深入到几乎所有的工业控制领域, 采用PLC的自动控制不仅可靠性高, 且免去了许多硬件设计麻烦, 缩短了设计、安装以及维护设备的时间, 操作、运行方便, 系统运行状态可视化, 同时能与计算机监控系统接口。在小浪底集水井排水的自动控制中，为了保障泵房不致受淹或受潮，其基本要求包括：1. 排水泵能自动启停，保证集水井水位在规定范围内；2. 当集水井水位在规定的最低水位时，

10、排水泵能自动停转；3. 当工作排水泵故障，或来水量增大、集水井水位升至备用排水泵启动水位时，备用泵排水泵能自动投入；4. 排水泵之间能互为备用运转，当主备排水泵都投入运行且水位上升至偏高水位时，能发出警报信号2。在本设计中，主要内容如下：根据集水井假设水位和尺寸，选择液位开关放置水位点，合理选择水泵排水容量，进而确定电机的各项电气参数，如额定功率、额定电流、额定转速等，通过这些参数确定主回路电气元件的选型。包括电机启动方式的选择，本设计中采用延边三角形降压启动，因此要计算变压器容量，工作时各端子所通过的电流。在控制回路设计中，PLC程序的设计功能除了要满足以上基本的控制要求外，还能完成4#泵和

11、5#泵的轮流主备切换；故障的自处理：电机内部温度过热保护、线路断路或接触不良导致电机不能正常运行自动切换另泵运行、常见的短路、负荷过载等故障保护，同时这些故障会通过声光报警反映出来，自动运行时误操作警示、4#泵和5#泵故障次数和启动次数的计数、异常水位报警。并能通过RS-485与计算机通信，实时反映集水井控制系统运行状况。最后根据要求选择控制部分所需的元件类型。最后，使用PLC自带的编程仿真软件进行程序编写和调试运行，更正逻辑错误，使之满足设计要求。接下来，便是PLC电气柜的布局设计，列出元件清单。至此，整个设计工作完成，在实践运行中调试，并做相应调整满足客观需求。结合工程实际,设计了一套集井

12、排水泵站自动控制系统,具有结构简单、效率高、维护方便、运行特点及适应泵站无人值班,少“服务员”,为了发展的要求我国泵站作为电力自动化系统的发展。 第1章 系统概述1.1小浪底检修排水系统介绍小浪底水电站主厂房位于地下,渗漏和检修排水系统尤为重要, 若排水系统不可靠，就会引起水淹厂房的重大事故，严重威胁水电厂的安全和运行。同时检修和渗漏排水系统也是比较容易发生事故的部位, 若排水系统不可靠, 将影响机组检修进度, 甚至会引起水淹厂房等事故, 威胁水电厂的安全运行3。图1-1 检修排水泵控制系统工作示意图小浪底排水泵控制系统如图1-1所示，从外界引入主备两组电源引至双电源转换控制柜，引出至PLC控

13、制柜，主备两台电机功率为30KW，启动方式为延边三角形降压启动，为节约成本，提高电机延边三角形降压起动器的利用率,采用单台双机式接线。PLC通过RS-485 串行通讯与上位机相联,将数据传送给上位机,上位机可实现远方控制。系统中设置四个水位点采样点，使用主备两组液位开关，水位设置如图所示；使用两个速度继电器用于检测电机是否工作和两个温度开关用于电机保护，系统还包含冲水电磁阀和轴封水电磁阀。主备泵工作方式见图中说明。1.2小浪底控制方案的比较与选择对于排水系统的控制有常规的继电器控制或PLC控制方式，比较如下：1. 控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时

14、继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。2. 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。3. 延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响4。此外，由于继电器控制布线较多，设备体积较大，耗电

15、多、加上小浪底排水泵房环境温度低，湿度较大，元件连接触点长期处于这种环境中，容易发生故障，可靠性差、寿命短、灵活性差，故选用PLC控制，它将传统的“硬”接线控制方式改换为存储程序控制方式。可靠性高，抗干扰能力强、以后可通过改变程序方便改变控制方式，满足控制需要。 第2章 基于PLC电气控制系统的设计2.1主电路设计排水泵的选择小浪底集水井的尺寸为：长2m、宽2m、深10m，水位设置为：正常水位为1m、中水位7.5m、高水位8m、偏高水位。8.5m，从起泵水位到停泵水位深度为7.5 m - 1 m=6.5 m ，排水容量26m3，因动态进水量不确定，按最高进水量40m3/h估算，因小浪底水库水质

16、含大量泥沙，参考选用型号为MD25-50矿用耐磨多级离心泵(参数见下表2-1)，流量25m3/h ，单级扬程为50 m，转速2940 r/min，功率为30kW。电机型号为Y200 L2-2，其主要技术性能见下表 2-2。表2-1 MD25-50型泵各项参数电机型号级数流量扬程转速效率轴功 率必需汽蚀余量叶轮直径QHnPaNPSHD2(m3/h)L/s(m)(r/min)(%)(KW)(m)(mm)Y200L2-251541725729404423924196256942505431527287782405433928表2-2 Y200L2-2 型三相异步电动机主要技术性能额定功率/kW额定电

17、压 /V额定电流 /(A)额定转速 /( r/min)堵转电流/额定电流堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定电流37380702940702022主电路接线原理图图2-1 主电路接线原理图 图2-2 电机接线原理图 延边三角形减压启动方式的选用三相异步电动机启动时存在短时间较大电流，对电网冲击较大，使电网电压降低。对于供电变压器容量较大，电动机容量小于7.5KW的小容量鼠笼式异步电动机采用用直接启动，对于大容量鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机可采用(1)、降低定子电压；(2)、加大定子端电阻或电抗等。如定子串接电抗器或电阻启动、Y-降压启动、延边三角形变压器降压启动、延边三角形降压启动控制。延边

18、三角形降压启动，对Y-降压启动、延边三角形减压启动两种方式特点比较如下5：Y-降压启动的特点：启动电流小，启动转矩小；可以较频繁启动，-降压启动。延边三角形启动器优缺点和适用范围为：启动电流较小，启动转矩较小；可以频繁启动，仅适用于定子绕组有中间抽头的电机，目前采用较多。本设计中采用延边三角形启动，具体如下：1. 延边三角形变压器容量的选择。一般按不低于电动机的额定功率来估算延边三角形变压器的功率，即 。2. 延边三角形变压器变比的确定。常用抽头匝数比为65%、80%、100%。3. 启动时，将电动机定子绕组的一部分接成星形，另一部分接成三角形。启动结束时，转换成三角形连接，也成延边三角形，启

19、动方式如图2-3所示。（a）原始图 （b）启动时延边三角形 （c）正常运行时图2-3 延边三角形启动方式 元件的参数计算与选型电动机额定功率为30KW,额定电压为380V,额定电流为，直接启动电流为额定电流的7倍（K=7）,延边三角形变压器变比选用k=n=65%,则：电动机启动电流：Iq =kKIe=0.65756.9=259（2-1）延边三角形变压器原边绕组通过的电流：Iy=1.732Iq=1.732kKIe=1.7320.65756.9=484A （2-2）1. 交流接触器的选择(1)电机运行的交流接触器的选择KM1与KM2按连续工作制，其额定电流选择与电动机额定电流相同，即： （2-3）

20、参考选型：施耐德CJX2-D63 ，接触器参数见下表2-2。(2)延边三角形降压启动器的交流接触器的选择流过KM3的电流 I3=Iy=484A （2-4）流过KM4、KM5电流I4=I5=Iq=259A （2-5）KM3、KM4和KM5都为短时工作制，从发热角度看，它的额定电流可选较小，但它应能通断、和启动电流，故KM3的额定电流应为： Iy/K=484/7=69A （2-6）KM4与KM5的额定电流应为Iq/K=259/7=37A （2-7）参考选型：KM3为 施耐德CJX2-D80，KM4和KM5为 施耐德CJX2-D40，表2-3 接触器参数型号额定绝缘电压约定发热电流额定电流控制功率线

21、圈功率（50Hz）380V(KW)吸合(VA)保持(VA)功耗(W)CJX2-D40660604018.520020610CJX2-D80660125804520025610CJX2-D63660806330200206102. 断路器的选择QF2是PLC输出端电源开关，主要负荷为：五组接触器KM1KM5、4#机和5#机的冲水电磁阀、轴封水电磁阀，QF3是PLC电源开关，工作电流较小，均选用额定电流为6A的断路器，参考选型：施耐德C65 N C 6A/1P + VE。QF4 、QF5分别用于PLC电气柜通风和照明用开关，选用额定电流为2A的断路器，参考选型：施耐德C65 N C 2A/1P。Q

22、F6、QF7的额定工作电流为56.9A，可选用：施耐德Compact NS 80 N/3P SE 80。QF1所接线路的最大负荷时额定电流为：168A+56.9A+6A2+2A2=241A （2-8）参考选用施耐德Compact NS250 N/3P SE 250。 电机的保护本设计中通过采用三个PTC热敏电阻内置于电动机定子绕组内监测电动机运转时定子绕组内温度，温度开关两端引致PLC相应输入端。温度开关为双金属片结构，正常工作时触点处于闭合状态(具体见第四章温度开关介绍)。当电动机过热时，任一个PTC热敏电阻温度达到额定断开温度时，电阻值急剧上升，温度开关的双金属片触点断开， PLC机温检测

23、输入端断开，PLC立即切断电动机启动器； 保护电机绕组、轴承、电容器等易发热器件。温度开关额定断开温度也即是欲控制电动机定子绕组最高温度参考设置为90。另外，采用断路器和熔断器用于电动机的短路保护。2.2 系统控制回路设计方案 系统控制结构该系统主要有可编程控制器(PLC)、声光故障报警、液位开关、冲水电磁阀、轴封水电磁阀、交流接触器、排水泵检测机构（速度继电器和温度开关）等构成如图2-4所示。可编程控制器通过4组液位开关采集检修集水井水位值；速度继电器用于电机运行状态检测；温度开关检测电机运行内部温度状况，通过逻辑运算发送控制信号控制冲水电磁阀、轴封水电磁阀、电机的起停，PLC可通过RS-4

24、85通信口与上位机进行通信6。 图2-4 控制结构图 控制系统的工作原理在正常自动工作模式下，根据集水井水位状况，集水井的两个水泵的控制方式有以下几种：1. 运行方案一如图2-5模式1所示：(1)集水井水位上升到中水位时，4#排水泵启动。(2)4#泵启动后，集水井水位开始下降，下降至正常水位后4#泵停。(3)下次集水井水位上升到中水位时，会切换到另泵启用，即5#排水泵启动。(4)两台泵互为备用, 轮流运行，依次循环。 图2-5 系统运作模式1和2示意图2. 运行方案二如图2-5模式2所示：(1)集水井水位上升到中水位时，4#排水泵启动。(2)4#泵启动后，集水井水位上升速度减慢，上升到高水位后

25、5#排水泵启动。(3)集水井水位开始下降，下降至正常水位后4#和5#排水泵停。(4)下次集水井水位上升到中水位时，会切换至另泵启用，即5#排水泵启动。(5)轮流运行，依次循环。 故障报警与自处理1. 自动工作模式(1)只有主泵工作时由速度继电器检测出故障时, 10秒后仍不能正常运行,进入故障处理程序，相应控制触点断开，10分钟内该泵锁定不能启用，自动启用另泵，使排水正常运行，相应故障机指示灯闪动，蜂鸣器短鸣，等待手动复位。手动复位后会追加到该泵故障次数。10分钟后仍未手动复位，则自动复位，下次启动该泵时检测出该泵仍故障，则指示灯闪动，喇叭短鸣，同时该泵永久锁定直至手动复位才能启用。手动复位后，

26、会追加该泵故障次数7。(2)只有主泵工作时当监测到水泵电机内部温度过高时,立即停泵，自动启动另泵，使排水正常运行。相应故障机指示灯长亮。此期间该泵锁定，直至温度下降到正常值时，延时5分钟后，该泵下次可以正常启用。(3)主备两泵都工作时，速度继电器检测出故障时，喇叭长鸣，故障机指示灯常亮。(4)主备两泵都工作时，监测到其中水泵电机内部温度过高时,水泵停机，温度下降到正常值时，延时5分钟该泵再次运行。停泵期间，故障机指示灯常亮，喇叭长鸣。(5)当主备两泵都正常工作时, 水位仍上升，到达极高水位时为水位异常报警，声音报警器长鸣。(6)在自动工作模式下，操作手动开关时会有声音警示。2. 手动工作模式电

27、机在运行状态，通过速度继电器检测电机未正常工作则相应故障机指示灯闪烁，喇叭短鸣。水泵停机等待用户处理，不会自动复位。通过温度传感器检测到电机内部温度过高时，自动切断电机电源，保护电机，相应故障指示灯常亮。电机温度下降到一定数值后，温度开关闭合，延时5分钟后水泵启动。2.3 PLC控制回路的设计2.3.1 PLC的选择在小浪底检修排水泵控制系统中输入点数的确定：用于手动操作的手动/自动选择开关、4#手动启泵开关、5#泵手动启泵开关、故障复位按钮共计4个输入端；用于电机故障检测和热保护的4个输入端；设置四个水位点从高到低依次是SL1、SL2、SL3、SL4分别对应偏高水位、高水位、中水位、正常水位

28、，主用与备用水位计均选用液位开关，用到4个输入端。总计12个开关量输入点。输出点数的确定：用于电机运行的接触器KM1、KM2，用于电机延边三角形降压启动的接触器KM3、KM4、KM5；两组冲水电磁阀、轴封水电磁阀4个；水位指示灯4个；手动指示灯和自动指示灯2个；两组故障指示灯和蜂鸣器报警输出共3个；总计18个开关量输出点。以此选用FX2N-32MS 外加扩展模块FX0N-8EYT,共16个开关量输入端、24个开关量输出端。输入点余出4个可用于主备水位计各自输入端，亦可作为余量。 I/O端子分配及接线图1. I/O端子的分配输入信号与开关量输入端子的对应关系如图2-8所示，其中有4个端子用于开关

29、量，SA1选用转换开关、SA2和SA3分别用于4#和5#排水泵手动开启位、SB1用于电机故障的复位。X004X007为主用水位计液位开关的输入点，X010X013为备用水位计液位开关的输入点。X014、X015端的ST1、ST2为PTC热电偶温度开关输入点，内嵌入电动机绕组内，监测电机内部温度，用于电机的热过载保护。X016、X017端的KA1、KA2为速度继电器的常闭触电，通过监测电机的速度来确定电机是否故障。关于输入点预留余量的说明：接在X010X013端子上的备用水位计在以后需要输入点扩展时可接到X004X007相应水位输出触点上，并在程序中作相应变动。输入信号与开关量输入端子的对应关系

30、如图2-9和图2-10所示，共使用18个输出端子，具体分配如图所示，用于4#、5#排水泵电机运转的接触器KM1、KM2并各自连上工作指示灯，2组冲水电磁阀，2组轴封水电磁阀。KM3和KM4配合使用用于4#电机的延边三角形降压启动，同样KM3和KM5配合使用用于5#电机的延边三角形降压启动，其他为指示灯信号和声音报警BL8。2. PLC的I/O接线图主模块接线图如图2-6 所示，扩展输出模块触点接线图如图2-7所示。图2-6 FX2N-32MS模块端子分配及接线图图2-7 扩展输出端子分配及接线图 梯形图程序设计及说明根据系统工艺和控制要求，依据I/O端子分配，设计梯形图见附录。在梯形图程序中设

31、置了相应的程序段功能模块，如下：010步的手动模式功能程序段，具体说明如下：通过拨动转换开关SA1使X000为ON时，自动运行程序段失效，手动运行程序段有效，可通过SA2和SA3手动开关控制触点X001和X002控制M34、M35的状态使水泵启动程序段响应，完成4#和5#泵的开启与停机。在手动模式下4#5#排水泵不会随水位的变化而动作，水位信号可通过水位指示灯显示出来。排水泵未投入运行时，相关故障的自处理除不能使泵自动投入运行外，运行同自动模式下一样（详见 故障报警与自处理 节）；排水泵投入运行时，水泵电机内温超过设定值或电机故障时，相应电机内温过热标志位（M4或M5）置ON或相应的电机故障标

32、志位（M14或M15）置ON使M34或M35为OFF, 进入故障处理程序， 停泵控制程序段响应，自动停泵，并产生相应声光报警。同样，另一泵不会自动投入运行。1182步的自动模式功能程序段：通过拨动转换开关SA1使X000为OFF时，自动程序段有效，在自动模式下，拨动SA2、SA3会使M17以1秒间隔闪动，误操作警示。当水位上升到中水位时 (X006/X012)为ON此时M10为ON并自锁，主用泵启用，当水位下降低于正常水位时，(X007/X013)为OFF，M10为OFF，自锁解除；但水位继续上升时，到达高水位时，(X005/X011)为ON，此时M11为ON并自锁。备用泵启用，当水位下降低于

33、正常水位时，(X007/X013)为OFF，M10,M11均为OFF。自锁解除，停泵。在自动控制运行时，泵的轮流运行：M10为ON时，会通过M100来确定M44或M45为ON来启动4#泵还是5#泵。启动后再将M100取反，用于下次另泵启用。M11为ON时，亦是通过M100状态确定那个泵作为备用泵启用。83111步是4#机故障检测和机温检测程序段，具体说明如下：通过故障检测KA1控制X016的状态，当PLC检测到X016为ON时，延时5秒（说明：时间设置以5秒为例，可根据实际需要调整），5秒内故障未恢复，会置4#泵故障标志位M14为ON，同时使C4计数，若M14为ON且C4计数值未达到2时，会使

34、T14开始计时，10分钟后，故障标志位自动复位；当C4计数值为2时，T14不会为ON，此时故障标志位不能复位。4#泵电机内部温度过高使继电器ST1闭合，反馈给PLC使X014为ON，M4为ON并自锁，当X014为OFF时，通过T25延时5分钟后断开。112140步是5#机故障检测和机温检测程序段，具体说明如下：通过故障检测KA2控制X017的状态，当PLC检测到X017为ON时，延时5秒（说明：时间设置以5秒为例，可根据实际需要调整），5秒内故障未恢复，会置5#泵故障标志位M15为ON，同时使C5计数，若M15为ON且C5计数值未达到2时，会使T15开始计时，10分钟后，故障标志位自动复位；当

35、C5计数值为2时，T15不会为ON，此时故障标志位不能复位。5#泵电机内部温度过高使继电器ST2闭合，反馈给PLC使X015为ON，M5为ON并自锁，当X015为OFF时，通过T25延时5分钟后断开。141166步是4#5#运行故障声光报警处理程序段，具体说明如下：通过M14和M15触发程序，通过T0、T1配合完成故障指示Y024或Y025闪烁，单泵运行时，M011为OFF，声音报警标志位闪烁，双泵运行时，M011为ON, 声音报警标志位M16保持为ON。167174步是4#5#泵机温过高时声光报警处理程序段，具体说明如下：当M4或M5为ON时 Y024或Y025为ON，故障输出指示灯长亮，声

36、音报警标志位M19仅当两泵都启用时机温超过预设值时为ON。175179步为蜂鸣器响应程序段，具体说明如下：通过M16、M17、M18、M19使Y016为ON，启动外部声音报警。180189步为SB1报警复位按钮处理程序段，具体说明如下：通过X003使4#5#故障标志位M14、M15复位,计数器C4、C5清零。190201步为故障次数记录程序段，具体说明如下：记录4#、5#泵运行故障次数。202214步主要为水位指示信号处理程序段，具体说明如下：四个水位值(X004/X010)、(X005/X011)、(X006/X012)、(X007/X013)反映到输出触点Y010、Y011、Y012、Y0

37、13端上，用于水位指示。215256步为4#泵启动和停泵控制程序段，具体说明如下：启动水泵运行：M34、M44、M54其一为ON时，首先Y002为ON，开启4#泵冲水电磁阀，同时T10开始计时。5秒后Y002为OFF、Y020和Y021为ON、Y003为ON，关闭4#泵冲水电磁阀，4#泵电机延边三角形降压启动开始，4#泵轴封水电磁阀开启，同时T12开始计时，并自锁。6秒后，Y020和Y021为OFF、Y000为ON，延边三角形降压启动结束，KM1闭合，水泵正常运行。停泵：M34、M44、M54其一为OFF时，此时T10、T12为OFF，Y000为OFF，电机停止运转，同时Y000的下降沿会触发

38、T11为ON并自锁，开始计时。5秒后Y003为OFF，自锁断开。257298步为5#泵启动和停泵控制程序段，具体说明如下：启动水泵运行：M35、M45、M55其一为ON时，首先Y006为ON，开启5#泵冲水电磁阀，同时T20开始计时。5秒后Y006为OFF、Y020和Y022为ON、Y007为ON，关闭5#泵冲水电磁阀，5#泵电机延边三角形降压启动开始，5#泵轴封水电磁阀开启，同时T22开始计时，并自锁。6秒后，Y020和Y022为OFF、Y004为ON，延边三角形降压启动结束，KM2闭合，水泵正常运行。停泵：M35、M45、M55其一为OFF时，此时T20、T22为OFF，Y004为OFF，

39、电机停止运转，同时Y004的下降沿会触发T21为ON并自锁，开始计时。5秒后Y007为OFF，自锁断开。299300步 4#正常工作指示灯输出。301302步 5#正常工作指示灯输出。303步 END。 语句指令表表2-3 小浪底检修排水泵控制参考程序地址指令数据说明地址指令数据说明0LDX000手动位M1001MPS15LDIY0142ANDX00116OUTY015自动运行指示灯3ANIM417LDX0014#泵手动开关4ANIM1418ORX0025#泵手动开关5OUTM344#泵手动启动19MPS6MPP20ANIT57ANDX00221OUTM17误操作声音警示8ANIM522MRD

40、9ANIM1523ANIT610OUTM355#泵手动启动24OUTT5延时1秒11LDIX000自动位K1012MCN027MPP 地址指令数据说明地址指令数据说明28ANDT559SETM60029OUTT6延时1秒60LDM600 K1061ORM4532LDX006主用水位计SL3 62ANIM4433ORX012备用水位计SL363ANIM1534ORM1064ANIM535LDX007主用水位计SL4 65ANIM5536ORX013备用水位计SL466OUTM455#泵为主用泵37ANB67LDPM4538OUTM10主泵启动69RSTM60039LDX005主用水位计SL2 7

41、0MCRN140ORX011备用水位计SL272LDM1141ORM1173MPS42LDX00774ANIM60043ORX01375ANIM4444ANB76OUTM544#泵作为备用泵45OUTM11备泵启动77MPP46LDM1078ANDM60047MCN179ANIM4550LDIM600泵轮流标志80OUTM555#泵作为备用泵51ORM4481MCRN052ANIM4583LDY00053ANIM1484ANDX0164#泵故障检测54ANIM485OUTT2延时5秒55ANIM54K5056OUTM444#泵为主用泵88LDX0144#泵机温检测57LDPM4489LDM4地

42、址指令数据说明地址指令数据说明90ANIT24123ANIX01591ORB124OUTT25延时5分钟92OUTM44#泵机过热标志K300093LDM4127LDPT394ANIX014129SETM1595OUTT24延时5分钟130OUTC5K3000K298LDPT2133LDM15100SETM14134ANIC5101OUTC4135ANIX000104LDM14136OUTT15延时10分钟105ANIC4K6000106ANIX000139LDT15107OUTT14延时10分钟140SETM15K6000141LDM14110LDT14142ORM15111SETM1414

43、3MPS112LDY004144ANIT1113ANDX0175#泵故障检测145OUTT0延时2秒114OUTT3延时5秒K20K50148MRD117LDX0155#泵机温检测149ANIT0118LDM5150MPS119ANIT25151ANDM14120ORB152OUTY0244#泵故障指示灯121OUTM5153MPP122LDM5154ANDM15地址指令数据说明地址指令数据说明155OUTY0255#泵故障指示灯183RSTC4156MPP185LDM15157ANDT0延时2秒186ANDX003158OUTT1187RSTM15K20188RSTC5161LDM14190

44、LDPX003162ORM15192MPS163LDM11193ANDM14164ORIT0194INCD400165ANB4#5#泵同时故障197MPP166OUTM16198ANDM15167LDM44#泵故障指示灯199INCD500168OUTY024202LDX004主用水位计SL1 169LDM55#泵故障指示灯203ORX010备用水位计SL1170OUTY025204OUTY010偏高水位指示灯171LDM4205OUTM18水位异常报警172ORM5206LDX005173ANDM11207ORX011高水位指示灯174OUTM19208OUTY011175LDM16209L

45、DX006176ORM17210ORX012中水位指示灯177ORM18211OUTY012178ORM19声音报警212LDX007179OUTY016213ORX013180LDM14214OUTY013正常水位指示灯181ANDX003215LDM34182RSTM14216ORM44地址指令数据说明地址指令数据说明217ORM54249OUTY0034#轴封水电磁阀218MPS250LDFY000219ANIT10252ORM21220OUTY0024#泵冲水电磁阀253ANB221MPP254OUTT11延时5秒222OUTT10延时5秒K50K50257OUTM21用于T11自锁2

46、25LDT10258LDM35226ANI Y022259ORM45227MPS260ORM55228ANIT12261MPS229ANIY000262ANIT20230OUTY020延边三角形启动263OUTY0065#泵启动器231MRD264MPP232ANDY020265OUTT20延时5秒233OUTY0214#延边三角形启动K50234MPP268LDT20235OUTT12延时6秒269ANIY021K60270MPS238LDT12271ANIT22239ANI Y021272ANIY004240OUTY0004#泵启动器273OUTY020延边三角形启动241LDPY0002

47、74MRD243INCD14004#启动次数计数275ANDY020246LDT10276OUTY0225#延边三角形启动地址指令数据说明地址指令数据说明K60295ORM31281LDT22296ANB282ANIY022297OUTT21延时5秒283OUTY0045#泵启动器K50284LDPY004300OUTM31用于T12自锁286INCD15005#启动次数计数301LDY000289LDT20302OUTY0264#泵故障指示灯290ORY007303LDY004291ANIT21304OUTY0275#泵故障指示灯292OUTY0075#轴封水电磁阀305END293LDFY

48、004第3章 程序调试与系统安装3.1 程序调试 软件介绍1. GX Developer version 7 中文版9GX Developer 7 中文版为三菱系列可编程控制器的编程软件。运行于Windows平台（3.1、95、98、ME、2000、XP、2003等），在该软件中，可通过线路符号、SFC、符号表等编程语言等来创建顺控程序，建立注释数据及设置寄存器数据。该程序可在串行系统中与PLC进行通讯、文件传送、操作监控以及各种测试功能等。可在线、离线编辑程序。启动界面如下：图3-1 GX Developer 7软件启动界面2. GX-Simulator 6中文版（仿真）GX-Simulat

49、or 6仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，在安装仿真软件GX Simulator 6 之前，必须先安装编程软件 GX Developer，并且版本要互相兼容。安装好编程软件和仿真软件后，仿真软件会被集成到编程软件GX Developer中了，相当于编程软件的一个插件。启动界面如下：图3-2 GX Developer 6软件启动界面 仿真软件的启动1. 启动编程软件GX Developer，软件界面如图3-2，创建一个新工程，弹出一个对话框如图3-3，“PLC系列”选择FXCPU、“PLC类型”选择FX2N(C)、“程序类型”选择梯形图,在工程名栏浏览保存。图3-3 GX-Developer软件界面图3-4 创建新工程2. 在程序栏进行PLC梯形图的写入，录入完毕后保存，界面如图3-4所示。图3-5 梯形图编辑编辑界面3. 在工具菜单下选择“梯形图逻辑测试起动”选项如图3-5所示,即可出现图3-6所示画面，虚拟运行启动，仿