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文档简介

1、江苏大学专业综合实践小车照片The car photos江苏大学专业综合实践结构设计方案Structure Design Scheme项 目无碳小车一组1、设计思路 命题的结构设计要求是给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。给定重力势能为 4 焦耳，用质量为 1Kg 的重块铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动。先将重物卷起至最高处，将小车放置起点，重物落下时，带动线轴转动，通过齿轮传递给后轮以及轮盘。小车行驶，轮盘通过横杆来驱动前轮转向

2、，按预先设计的角度行走“S”线。具体步骤： 每个人自行设计方案，画出机构简图，对比方案优劣，选择最优方案。 确定方案之后，进行数据计算近似模拟小车路径，算出小车车轮的偏角，设计转向结构设计。 在转向机构设计完成之后，估算周期路径长度，合理设置传动比以及小车行走的距离。 进行三维建模，装配，消除干涉，改进车体大小。 在UG软件之中进行仿真，分析小车路径，对装配进行修正。制作二维工程图。（小车结构以及工程图纸见图纸页）2、小车出发定位方案 小车对准障碍物的一侧，并向障碍物一侧旋转一定的角度。小车在制作后会经过多次调试，最终确定小车出发的最佳位置。3、总结和体会 在这次无碳小车设计过程中，我们体会到了团队合作的重要性和尺寸、计算精确度的重要性。在这时长三周的专业实践设计过程中，我们小组先是各自发挥自己的长处，设计出不同的方案，并且最终定下了最好的方案。在精确计算各部分尺寸之后，我们开始使用UG软件绘图。我们大家熟悉了ug软件的建模，装配，作二维图的过程，而且为下学期毕业设计的顺利进行打下了坚实的基础。不过设计过程初期我们也遇到了一点麻烦，陈寒松老师对我们的方案指出错误、提出建议，给我们指明了方向，让我们小组少走了很多弯路。产品名称无碳小车共

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