纯电动汽车异步电机毕业设计

1、本科毕业设计（2015 届）题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期纯电动汽车驱动控制系统的仿真模型开发信息工程学院电气工程及其自动化1109311311931322章炳杨赵晓丹2015年6月杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者 的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年 月 日II杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文摘要当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力 发展，如何对高性能纯电动

2、汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动 汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及 能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心，电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车 驱动电机系统的增量式PID控制算法相关理论与方法进行研究。本文通过对驱动 电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合 理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动 方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。在此 基

3、础上，基于仿真软件 MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电机控制系统 的仿真模型，探讨该算法对三相异步电机控制的影响。关键词：纯电动汽车；三相异步电机；PID控制算法；建模仿真iii杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文ABSTRACTAt prese nt, the gover nments vigorously promote the research and developme nt of pure electric vehicles. With the development of pure electric vehicles, how to develop the h

4、igh performanee of pure electric vehicles quickly and efficiently has became a new subject. Research and developme nt of high performa nee of pure electric vehicle, the key lies in the developme nt of battery tech no logy, motor and its con trol tech no logy, electric car vehicle tech no logy and en

5、 ergy man ageme nttech no logy. The motor is the core of electric drive system, performa nee, efficie ncy of the motor and its con trol tech no logy directly affect the electric vehicle.Therefore, the pure electric vehicle as the object, by using the method of simulation analysis and the control of

6、pure electric vehicles drive motor system of the in creme ntal PID con trol algorithm theory and method to study. Through a comparative study of the drive motor for reasonableselection of drive motor to meet the design goals of the reas on able selecti on and parameter and match ing provides a basis

7、; the driving motor mathematical model analysis, gives the torque and motion equations, voltage equation, flux equation, and different coordinate system three-phase asynchronous motor mathematical model. On this basis, based on MATLAB/Simuli nk simulatio n software, the establishme nt of pure electr

8、ic vehicle in ducti on motor con trol system simulatio n model and discuss the algorithm of three-phase asynchronous motor con trol effect.Keyword: Pure electric vehicle; three-phase asynchronous motor; PID control algorithm; Modeli ng and simulatio n目 录第一章绪论 11.1本课题主要研究的目的、意义 11.2本课题主要研究的背景 21.2.1 电动汽车的发展概况 21.2.2 纯电动汽车驱动控制系统研究 31.3 驱动控制系统的工作原理及存在的问题 41.4纯电动汽车电机驱动系统的种类与比较 51.5文研究的主要内容 6第二章 纯电动汽车驱动电机模型的建立 82.1异步电机的物理模型 82.2异步电机的数学模型 102.2.1转矩方程 102.2.2运动方程 102.2.3电压方程 112.2.4电动机的磁链方程 12第三章PID控制原理 153.1常规PID控制 153.2增量式PID设计 153.3增量式PID控制在三相异步电机中的改进 163.3.1积分环节的改进 163.3.2微分环节改进 17第四章