东风科技制动系统公司ABS说明书

1、DETC汽车制动防抱死/牵引力控制系统ABS/ASR 用户使用说明书（主车D、E版本）DETC东风电子科技股份有限公司汽车制动系统公司目 录1系统简介12ABS/ASR系统的组成12.1 ABS/ASR系统的主要组成部分12.2 ABS/ASR系统的配置23系统安装及测试23.1 部件机械安装23.1.1 电控单元（ECU）23.1.2 轮速传感器和齿圈33.1.2.1 轮速传感器和齿圈的安装33.1.2.2 轮速传感器的测试43.1.3 气压调节阀43.1.3.1 气压调节阀的安装43.1.3.2 气压调节阀的测试43.1.4 ASR差速制动阀53.1.5 双通单向阀53.2 电路线束安装5

2、3.3 气压管路安装53.4 电控单元（ECU）的部件检测53.5 指示灯和开关64电路连接及接口标示64.1 DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型接口64.2 DETC-ABS/ASR 标准型接口75系统故障监测95.1 静态测试95.2 动态测试95.3 实时监测95.4 报警灯功能及工作情况95.5 系统失效模式性能105.6 ABS使用安全指导116ABS/ASR性能判定117诊断117.1 便携式诊断仪127.1.1 便携式诊断仪的功能127.1.1 便携式诊断仪的连接127.2 PC诊断仪127.3 闪光码诊断137.3.1 基本术语137.3.2 闪光码诊断规则147.3.

3、3 故障闪光码形式147.3.4 闪光码诊断程序157.3.5 闪光码对照表157.3.6 故障代码详解167.3.7 维修指导187.3.8 闪光码故障诊断与修理198ABS的使用20附图1：DETC-ABS D代基本型 4S/4M22附图2：DETC-ABS D代标准型 6S/6M23附图3：DETC-ABS E代基本型 4S/4M24附图4：DETC-ABS E代标准型 6S/6M251系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在车辆制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。在车辆制动过程中，抱死的车轮与路面

4、的侧向摩擦力很小，其结果会造成车辆侧滑或不再有可转向性。如果是全挂车或半挂车车轮抱死时，会出现制动拖滞或制动折叠现象。防抱死制动系统（ABS）在所有时间内监视车轮速度并在车轮趋向抱死的情况下控制制动，该系统通过防止制动期间的车轮抱死改善了车辆制动时的方向稳定性和车辆的可控制性。如果防抱死制动系统（ABS）失效，则恢复常规制动，仍能保证车辆的常规制动性能。一辆装备ABS的车在制动时可以实现：l 行驶方向稳定 （没有侧滑或挂车折叠）l 可转向性 （转弯、变线行驶）l 可缩短制动距离与车轮抱死时的制动比较，多数情况下，装备ABS车的制动距离短；在同样情况下，一般路面（水泥、沥青等）上最大可缩短10%

5、；光滑路面（冰、雪等）最大可缩短30%。l 减少了轮胎磨损和维修费用l 减轻了司机精神负担l 减少了交通事故牵引力控制系统ASR(Anti-Slip Regulation)也称之为TCS（Traction Control System），是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。ASR的原理是：将打滑的驱动轮的滑移率与非打滑轮比较，使其保持在提供理想牵引力和稳定性的范围，以提高牵引力，并保持车辆的稳定性。作为ABS系统的功能扩展，驱动防滑装置ASR可以显著提高车辆在湿滑路面上的起步与加速性能。牵引力控制系统ASR可以使车辆实现：l 较容易地在光滑路面上起步l 在转弯时保持车辆预定的行

6、驶方向l 在坡道行驶时的爬坡能力增强2ABS/ASR系统的组成2.1 ABS/ASR系统的主要组成部分图1是两轴后驱车上安装ABS/ASR的系统示例，该系统是一个4S/4M的系统，即：4个车轮速度传感器和4个气压调节阀。ABS/ASR的主要组成元件是：车轮速度传感器（3），它记录车轮的速度；气压调节阀（4），在ABS/ASR起作用时，它调节车轮制动气室（5）的压力；电子控制单元（ECU，1），它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制气压调节阀。ASR制动控制时，ASR差动阀（9）和双通单向阀（10）将储气筒（8）的压缩空气输送到驱动桥的制动回路。带有ASR发动机控制的ABS/ASR系统还包含一个

7、同发动机控制单元进行数据传输的界面（11）。此外，齿圈（2）与车轮速度传感器配合产生感应电压信号，电子控制单元（ECU）接收并处理来自传感器的电信号并发送信号到气压调节阀，气压调节阀根据电子控制单元（ECU）发送的信号对制动气室的制动压力进行调节；ABS、ASR灯（6）用来提醒驾驶员ABS/ASR系统工作是否正常和指示ASR的工作状态。图1 4×2车辆用的DETC 4S/4M ABS系统的示意图1 电子控制单元（ECU） 2 齿圈3 车轮速度传感器 4 气压调节阀5 车轮制动气室 6 ABS、ASR灯7 行车制动阀 8 储气筒9 ASR差动阀 10 双通单向阀11 ASR发动机控制界

8、面2.2 ABS/ASR系统的配置ABS/ASR系统整车配置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，DETC ABS/ASR有多种变型，按照传感器和气压调节阀的数量不同，DETC主车ABS/ASR系统常见配置有：4S/3M（4个传感器和3个气压调节阀）4S/4M（4个传感器和4个气压调节阀）6S/4M（6个传感器和4个气压调节阀）6S/6M（6个传感器和6个气压调节阀）3系统安装及测试ABS/ASR系统的安装包括三部分：零部件的机械安装、电路的安装和气压管路的安装。当安装车轮速度传感器和气压调节阀时，必须确保电路以及气压管路的安装连接不能交换或混淆！线路的相互连接混淆，如右前车轮速度传感器连接

9、到电控单元（ECU）的左后车轮速度传感器的接线柱上，在ABS起作用时会导致车轮抱死或制动力不足，其结果将使车辆发生侧滑变得不可控制，制动距离也过分增大；如果气压调节阀的输入输出电路连接混淆，在ABS起作用时，会导致车轮抱死或制动力不足或没有制动，将严重影响到车辆的行驶安全。3.1 部件机械安装在进行零部件安装时，为了保证ABS/ASR系统正确的安装，必须遵守以下条款：3.1.1 电控单元（ECU）有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源（30），此电源电压范围为：18V30V，是气压调节阀的电源；另一个是从点火开关来的电源（15），此电源电压范围为：18V30V，是ECU的电源。布置电控单元

10、（ECU）的安装位置时必须注意：要求电控单元（ECU）与线束连接的接口向下，以保证水不会进入接口。为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。同时水绝对不能进入电控单元（ECU）的安装区域，并避免其它物体碰撞。 轮速传感器和齿圈.1 轮速传感器和齿圈的安装通常情况下，前轴传感器弹簧衬套的安装孔位于制动底板上，后轴的安装需要一个传感器固定支架，这个支架应装在轴的静止部分(如制动底板上)并且应有足够的刚性及安装稳定性以减少振动的影响。传感器的轴向应垂直于齿圈的径向，最大角度偏差不超过±2.5°。在安装时先将弹簧衬套涂上DETC润滑脂,装入衬套直到凸缘接触夹持体，然后将涂DE

11、TC润滑脂的传感器旋推入衬套直到接触齿圈，在轮子转动后传感器与齿圈将自动形成一间隙。安装时严禁用硬物敲击传感器。车轮速度传感器在前、后轴的安装见图2、图3。图2 车轮速度传感器在前轴的安装图3 车轮速度传感器在后轴的安装齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。齿圈的设计和制造质量必须满足东风科技股份有限公司汽车制动系统公司的技术条件。在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能被破坏。齿圈要以安全可靠的方式安装在轮毂上，同时要考虑行车状况（温度等）。齿圈与轮毂的配合公差推荐使用H8/s7，将齿圈充分加热到180°200°C左右，保温510分钟，然后沿齿圈整个环均匀施力压在轮毂上，严禁

12、安装时用硬物敲打齿圈，以免造成齿的表面和形状破坏，安装后的轴向偏差<0.2mm，相邻齿的高度偏差<0.04mm。传感器的电阻在1200一1700欧姆之间，绝缘电阻需大于30千欧姆。齿圈同传感器间的间隙应小于0.7mm，最大不超过2mm。齿圈同传感器的安装一般应在车桥厂完成，并进行传感器感应电压测试，一切合格后交付车辆生产厂。安装配合要求见图4。图4.2 轮速传感器的测试齿圈与传感器安装完成后，要对传感器的感应电压进行测试：a） 用手转动轮子达到30转/分b） 用万用表或东风科技ABS诊断仪测量传感器两极之间的电压c） 在轮速大于30转/分时，传感器峰值电压须大于0.20伏，最大的感

13、应电压与最小的感应电压的比值应2.0。传感器的电阻在1200一1700欧姆之间，其大小与温度关系较大。 气压调节阀.1 气压调节阀的安装用两个安装螺栓将其固定在车架上靠近制动气室的地方，为保证排气通畅，排气口下方要有足够的空间。与制动室之间的连接气管应尽可能短，最长不要超过1.5m，气管内径大于9mm。1口接制动气源，2口接制动气室。安装时，必须遵守气压调节阀的安装要求，如：安装牢固、排气口向下且要保证30mm的排气间隙，允许倾斜±30°。.2 气压调节阀的测试a）通过东风科技ABS诊断仪，测试气压调节阀工作是否正常；b）打开点火开关，听气压调节阀的循环声，如果没有响声循环

14、，检查电路的连接是否正确；c）气压调节阀的每一个终端与接地之间的电阻为14一21欧姆。 ASR差速制动阀ASR差速制动阀是一个常闭两位三通电磁阀，通电后气口打开，气体通过对相应驱动桥进行制动。DETC推荐垂直安装，3口朝下，倾斜偏差小于±30°，以免排气口堵塞，ASR阀两脚间的电阻值为35±5欧姆。 双通单向阀双通单向阀的两个进气口一端接ASR差速制动阀，一端接行车制动阀。DETC推荐双通单向阀的安装方向是将行车制动阀进气口向上。3.2 电路线束安装保险丝的额定电流必须符合安装电路图的规定，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能与其它负载共用

15、。为保证系统连接正确、工作可靠，布置电路时必须遵循下列事项：l 选择适当的导体横截面（详见安装电路图）；l 电缆布置必须有足够的防护，如：牢固、绝缘、耐磨、隔热；l 车轮速度传感器及气压调节阀专用电缆安装应确保电缆不受拉伸；l 车轮速度传感器及气压调节阀电缆绝对不允许剪断、增加接头；l 电缆与车轮速度传感器及气压调节阀插接应到位、牢固；l 进行电焊等工作时必须将ECU拆下；l 在与蓄电池的连线没有正确接牢之前，严禁接通电源和起动发动机；l 电缆长度不应过长，必须接近实际需要的长度；l 超出长度的电缆不能缠绕成卷；l 注意提供良好的接地连接；l ECU和气压调节阀采用同一接地点，而且不与其它用电

16、设备共用；l 为了避免连接混淆，连接完成后要按安装电路图仔细检查。3.3 气压管路安装气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成后必须进行检查。当制动气室压力通过气压调节阀释放时，在压力梯度为23MPa秒时ABS功能发挥最佳，为消除制动管路中压力降低的影响，制动气室压力应直接在制动气室接口处测量。3.4 电控单元（ECU）的部件检测经仔细检查表明所有的部件都己正确连接后，可以打开点火开关，电控单元（ECU）对整个系统部件进行检测。此时，电控单元（ECU）检查线路以确定哪些部件己连接并检测部件是否存在故障。如果部件有缺陷，电控单元（ECU）会识别出故障，并将故障存

17、储起来。如果有故障的部件被检查出，必须进行修复或更换。然后，清除故障存储器。如果没有故障显示，可以移动车辆，车辆起步时，需观察报警灯，起步后，报警灯应熄灭。3.5 指示灯和开关ABS/ASR灯一般颜色为黄色，功率不大于5W，安装在仪表板上驾驶员容易观察的地方，D版本系统需要一个ABS指示灯（闪码诊断通过ABS灯），E版本系统需要ABS和ASR两个指示灯（闪码诊断既可以通过ASR灯，也可以通过ABS灯），不安装ASR功能可不安装ASR指示灯。DETC ABS/ASR系统的开关主要有ABS功能开关和ASR功能开关，均为复位式开关，由汽车生产商根据需要选择安装或不装；为便于ABS/ASR系统的故障诊

18、断，建议安装闪码开关（复位式开关），用于ABS/ASR故障的闪码诊断。4电路连接及接口标示DETC-ABS/ASR系统的不同型号电控单元（ECU）使用不同的插头同电路连接。4.1 DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型接口图5是DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型电控单元（ECU）的平面视图和接口接线柱分配情况。图5 DETC-ABS/ASR 4S/4M 基本型的接口接线柱分配图DETC-ABS/ASR 4S/4M 基本型接口接线柱标识接线柱类型描述14 PINS14-1输入/输出控制器局域网（CAN）_低端（CAN-L）14-2输入预留信号端（Br-p）14-3输入/输出控制器局域

19、网（CAN）_高端（CAN-H）14-4电源接地ECU接地线14-5输入ABS功能开关（选装）14-6输入ASR功能开关（选装、E代）14-7电源ECU电源（点火电源）14-8电源气压调节阀恒压电源（蓄电池电源）14-9电源接地气压调节阀恒压电源接地线14-10输入/输出诊断线 K / RXD14-11输入诊断线 L / TXD14-12报警灯弹簧触点14-13输出ASR指示灯（E代）14-14输出控制辅助制动(缓速器)继电器（选装）14-15输出ABS报警灯18 PINS18-1输出转向轴右侧气压调节阀的进气阀（棕色线）18-2输出驱动轴左侧气压调节阀的进气阀（棕色线）18-3输出转向轴左侧

20、气压调节阀的进气阀（棕色线）18-4输出转向轴右侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）18-5输出驱动轴左侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）18-6输出转向轴左侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）18-7输出ASR差速制动阀（E代）18-8输出驱动轴右侧气压调节阀的进气阀（棕色线）18-9输出驱动轴右侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）18-10输入转向轴右侧车轮速度传感器18-11输入驱动轴左侧车轮速度传感器18-12输入转向轴左侧车轮速度传感器18-13输入转向轴右侧车轮速度传感器18-14输入驱动轴左侧车轮速度传感器18-15输入转向轴左侧车轮速度传感器18-16输出ASR差速制动阀（E代）18-17输入驱动轴

21、右侧车轮速度传感器18-18输入驱动轴右侧车轮速度传感器4.2 DETC-ABS/ASR 标准型接口DETC-ABS/ASR 标准型的电控单元（ECU）用四个（四通道：4S/4M）或五个（六通道：6S/6M）插头同电路连接，12PINS插头只用在六通道ABS系统的ECU上。图6是电控单元（ECU）的平面视图和接口接线柱的分配情况。图6 DETC-ABS/ASR 标准型的接口接线柱分配图DETC-ABS 标准型接口接线柱标识接线柱类型描述17 PINS17-1输入/输出控制器局域网（CAN）_低端（CAN-L）17-2输入预留信号端（Br-p）17-3输入/输出控制器局域网（CAN）_高端（CA

22、N-H）17-4没有连接17-5输入ABS功能开关（选装）17-6输入ASR功能开关（选装、E代）17-7电源ECU电源（点火电源）17-8电源气压调节阀恒压电源2（蓄电池电源）17-9电源气压调节阀恒压电源1（蓄电池电源）17-10电源接地ECU接地线17-11电源接地气压调节阀恒压电源2接地线17-12电源接地气压调节阀恒压电源1接地线17-13输入/输出诊断线 K / RXD17-14输入诊断线 L / TXD17-15报警灯弹簧触点17-16输出ASR指示灯（E代）17-17输出控制辅助制动(缓速器)继电器（选装）17-18输出ABS报警灯6 PINS6-1输出转向轴左侧气压调节阀的出

23、气阀（蓝色线）6-2输出转向轴左侧气压调节阀的进气阀（棕色线）6-3输出转向轴左侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）6-4输入转向轴左侧车轮速度传感器6-5输入转向轴左侧车轮速度传感器6-6输入制动灯开关 （选装）9 PINS9-1输出预留（传感器电源)9-2输入预留（加速度传感器输入）9-3电源接地预留（蓄电池电源）9-4输入转向轴右侧车轮速度传感器9-5输入转向轴右侧车轮速度传感器9-6没有连接9-7输出转向轴右侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）9-8输出转向轴右侧气压调节阀的进气阀（棕色线）9-9输出转向轴右侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）15 PINS15-1输出驱动轴左侧气压调节阀的出气阀（

24、蓝色线）15-2输出驱动轴左侧气压调节阀的进气阀（棕色线）15-3输出驱动轴左侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）15-4输出ASR差速制动阀（E代）15-5输入驱动轴左侧车轮速度传感器15-6输入驱动轴左侧车轮速度传感器15-7输出ASR差速制动阀（E代）15-8输入驱动轴右侧车轮速度传感器15-9输入驱动轴右侧车轮速度传感器15-10输出驱动轴右侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）15-11输出驱动轴右侧气压调节阀的进气阀（棕色线）15-12输出驱动轴右侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）15-13没有连接15-14没有连接15-15没有连接12 PINS12-1输出辅助轴（第三轴）左侧气压调节阀的出气

25、阀（蓝色线）12-2输出辅助轴（第三轴）左侧气压调节阀的进气阀（棕色线）12-3输出辅助轴（第三轴）左侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）12-4没有连接12-5输入辅助轴（第三轴）左侧车轮速度传感器12-6输入辅助轴（第三轴）左侧车轮速度传感器12-7没有连接12-8输入辅助轴（第三轴）右侧车轮速度传感器12-9输入辅助轴（第三轴）右侧车轮速度传感器12-10输出辅助轴（第三轴）右侧气压调节阀的出气阀（蓝色线）12-11输出辅助轴（第三轴）右侧气压调节阀的进气阀（棕色线）12-12输出辅助轴（第三轴）右侧气压调节阀的公共端（黄绿色线）5系统故障监测DETC ABS/ASR的电控单元（ECU）具有

26、双重布置的微处理器，有主动的和被动的监测功能，整个ABS/ASR系统的故障都可独立地被监测；所检测到的故障都将储存在电控单元（ECU）中的故障存储器里，除非排除了故障，否则故障存储器中的故障代码无法清除。5.1 静态测试打开点火开关接通电源后，系统立即进行一个静态系统的测试。静态系统的测试包括电控单元（ECU）的自检、气压调节阀、缓速器继电器和车轮速度传感器的电路检查等。ABS系统自检时，气压调节阀会发出轻微的响声，ABS气压调节阀的响声循环为：左前轮右前轮左后轮右后轮第三轴左轮第三轴右轮5.2 动态测试车辆起步后，电控单元（ECU）一旦接收到从车轮速度传感器传来的信号（通常车速需达到810k

27、m/h），它立即对车轮速度传感器进行一个动态系统的测试。动态测试完成后，报警灯应熄灭；如果报警灯不能熄灭，则表明系统存在故障。5.3 实时监测DETC ABS/ASR系统只要在电源接通后，无论在车辆静止时，还是在车辆行驶的全过程中，系统故障监测一直在工作，实时监测系统部件电路的功能是否正常。5.4 报警灯功能及工作情况ABS报警灯的基本功能是告诉驾驶员系统的状况，当ABS功能开关起作用时，ABS灯一亮一灭的闪烁，当存在ABS系统故障时ABS报警灯会亮启，ABS报警灯也用来传递系统闪光码和诊断信息。ASR指示灯的基本功能是告诉驾驶员ASR工作的状况，当系统ASR功能起作用时ASR指示灯亮启，当A

28、SR功能开关起作用时，ASR灯一亮一灭的闪烁，当存在ASR系统故障（一般是ASR差动阀和发动机控制CAN接口故障）时ASR指示灯会亮启，对于E代版本，ASR指示灯也用来传递系统闪光码和诊断信息。打开点火开关接通电源后，ABS报警灯和ASR指示灯接通（黄色报警灯泡亮），如果没有ASR故障，ASR指示灯在接通3秒钟后将熄灭，如果在上一次电源关闭前，电控单元（ECU）对ABS系统故障诊断结果为工作正常，则ABS报警灯在电源接通约3秒种后将熄灭，这说明ABS静态系统测试成功；若随后的动态系统的测试也成功，报警灯将仍保持熄灭状态。在上一次电源关闭前，如果电控单元（ECU）诊断出ABS系统中存在轮速传感器

29、故障，ABS报警灯将一直亮启到ABS系统故障被完全排除且经静态系统和动态系统的测试成功完成后才会熄灭。这种功能见下图。 系统没有ABS故障存储的状态下，报警灯的工作情况： t报警灯 接通报警灯 关闭 电源 静态系统 起步 动态系统 接通 测试成功结束 测试成功结束 t = 大约3秒 t报警灯 接通报警灯 关闭 电源 静态系统 起步 动态系统 接通 测试成功结束 测试不成功 t = 大约3秒 系统存储了ABS轮速传感器故障的状态下，故障排除后报警灯的工作情况： t报警灯接通报警灯关闭 电源 静态系统 起步 动态系统 接通 测试成功结束 测试成功结束 t=报警灯接通，直到系统静、动态检测成功地完成

30、5.5 系统失效模式性能如果电控单元（ECU）检查出一个电路故障，ABS装置或者完全或者部分功能失效，或者ABS控制仍可以操作但性能降低了。这由报警灯的点亮显示。此时，ABS的性能取决于故障的原因和系统的配置，如果一个轮子被检查出存在故障，则该轮子恢复常规制动，其它轮子的ABS功能仍然起作用；如果同轴后轮的两个轮子被检查出存在故障，则整车ABS功能不起作用，恢复常规制动，保证车辆的常规制动性能。5.6 ABS使用安全指导ABS系统虽然提高了车辆的安全性，但它不能克服自然界的物理法则。ABS系统只能优化轮胎和路面间附着力的利用。ABS系统不能弥补因拙劣驾驶而造成的后果，如：同前车的行驶距离太近或

31、在弯路上超速行驶。车辆行驶时，电控单元（ECU）通常监测所有ABS系统部件的功能。当打开点火开关时，报警灯亮启。如果车辆起步后，报警灯不能熄灭，或报警灯又重新亮启，这表明：ABS系统因为存在故障而全部或部分功能不起作用。特别说明：如果由于ABS系统的故障而使ABS不起作用，驾驶员仍能使用常规制动系统的所有功能。报警灯亮启表明了车轮抱死的危险性增加，制动时，驾驶员应注意更改制动习惯，避免因车轮抱死打滑而使车辆失去控制。最重要的是：当一个故障发生时，必须立即到一个被授权的维修工厂检查ABS系统，以便及时排除故障和恢复ABS系统的正常操作。此外，建议在进行车辆日常维护时对ABS 系统进行定期检查。所

32、有对ABS系统进行的工作都必须由被授权的专业人员进行。驾驶员的责任是注意报警灯，如果打开点火开关时，报警灯不能立即亮启，这表明报警灯的灯泡坏了或报警灯电路存在故障，必须马上进行更换或维修。6ABS/ASR性能判定ABS/ASR系统的性能只能依照法规进行正规地试验，由具体的试验数据判定ABS/ASR系统性能的优劣；任何企图通过其它简单的手段或目测的方法来评定ABS/ASR系统性能的方法都是片面或错误的。通过目测的方法只能评定ABS/ASR系统是否正常工作，不能依此评定ABS/ASR系统的性能优劣。对于ABS系统，目测的具体方法是：在安全的区域内，在车速大于40km/h的情况下，踩下离合器，进行紧

33、急制动，如果车轮在减速的过程中有几次“停顿”或“加速”，并且地面上车轮的拖印是间断的，表明ABS系统起作用；相反，则说明ABS系统有故障。对于ASR系统，目测的具体方法是：在安全的区域内，选择一侧和两侧附着系数较小的路面，进行车辆加速起步；当关闭ASR系统时，一侧或两侧驱动轮打滑；当ASR系统工作时，驱动轮应不打滑，并且不能有明显的侧滑；但只安装差速制动ASR，而未安装发动机控制ASR，如果两侧的附着系数都极小时，两侧驱动轮都会打滑，并可能侧滑，这是由于没有完全安装ASR系统的缘故。通过报警灯或目测的方法可以判定ABS/ASR系统是否存在故障。7诊断DETC ABS/ASR的电控单元（ECU）

34、有一个故障存储器，故障存储器将可检测出的每个故障以一个特定的代码储存起来。DETC-ABS/ASR的故障存储器最多可储存127个故障，并可通过闪光码或诊断仪读出。DETC ABS/ASR的诊断接口按照ISO9141的诊断接口连接，采用ISO9141的模式8（双向模式）与诊断仪进行数据交换，E代版本通讯协议符合KWP2000标准，ISO9141诊断接头定义如下：1 24V电源2 接地8 K线10 L线DETC的ABS系统目前具有闪光码诊断、便携式诊断仪和基于个人电脑的PC诊断仪等诊断工具。系统自带的闪光码诊断是一种最简单、最实用的诊断方法，常用于售后维修服务和用户自我检查。DETC便携式诊断仪是

35、用来进行系统检查和故障诊断的，适合于服务站和用户自我对系统的检查。基于个人电脑的PC诊断仪主要供车辆生产厂、专业的维修厂使用，或用于疑难故障诊断。7.1便携式诊断仪便携式诊断仪主要适用于整车生产厂的车辆下线检测和专业维修服务，可切换为中文或英文显示。7.1.1便携式诊断仪的功能便携式诊断仪的功能通过各主菜单和子菜单来显示说明，包含以下主要内容： 系统信息系统信息包含系统类型、发动机界面、第三制动、限速器、配置、生产日期等内容。 故障诊断故障诊断包含显示当前故障、历史故障内容和清除历史故障等功能。 系统控制系统控制包含ABS报警灯测试、ASR报警灯测试、缓速器继电器启动、调节阀控制、发动机空转控

36、制等功能轮胎速度及传感器电压检测ECU及电磁阀电压检测车辆速度限制值显示7.1.2 便携式诊断仪的连接车辆在静止状态下进行如下操作： a）将具有9针插孔的诊断导线插入诊断仪的相应接口； b）将诊断导线的另一端与ABS诊断接口连接；c）打开点火开关；d）观察显示屏是否立即亮启并显示“正准备连接。”，约1秒后显示系统信息。7.2 PC诊断仪基于个人电脑的PC诊断仪主要适用于整车生产厂的车辆下线检测和专业维修服务。PC诊断仪的功能：l 故障检测l 使ABS部件动作，如： ABS报警灯、气压调节阀、ASR差动阀等l 测量电压，轮速等l 读出ECU参数l ABS系统诊断7.3 闪光码诊断闪光码诊断是一种

37、简单实用的诊断方法，常用于维修服务。闪光码的功能是通过ABS报警灯或ASR指示灯的一系列的闪烁，读出电控单元（ECU）中储存的ABS/ASR系统的故障代码或状态。闪光码所显示的故障可通过闪光码表进行解码。对于D代版本，闪码器是ABS报警灯。对于E代版本，闪码器可以是ASR指示灯或ABS报警灯，这取决于用户配置。所谓闪码诊断，就是使ABS或ASR灯接地一定时间，接地时间的不同意味着不同的诊断模式。但如果报警灯接地时间超过16秒，ECU会判断为报警灯故障并储存。闪码的输出是通过按住诊断按钮至少0.5秒后再释放来启动的。启动闪光码诊断必须在车辆静止时，车辆行驶时不能启动闪光码诊断。7.3.1 基本术

38、语l 闪光码：ABS或ASR灯一系列的闪烁,表明ABS/ASR系统的故障或状态。l 诊断按钮：启动闪码诊断功能的按钮，也称之为闪码开关。诊断按钮通常有三种不同的功能：n 启动闪光码诊断 点火后钥匙接通电源后,按住诊断按钮0.5秒到3秒n 清除故障存储器 点火后钥匙接通电源后,按住诊断按钮3.5秒到6.5秒n 重新配置ECU 点火后钥匙接通电源后,按住诊断按钮7.5秒到10.5秒DETC-ABS/ASR 要求在电源接通至少3秒后再按诊断按钮。 l 诊断：确定ABS/ASR系统故障的过程。l 故障：电控单元（ECU）正常工作时，分为检测到的当前故障和存储在EEPRom内的历史故障。l 当前故障：当

39、前存在于ABS/ASR系统中的故障，例如：左前轮气压调节阀短路或断路。当前故障必须修理排除，否则，无法从故障存储器中清除。l 历史故障：有两种历史故障：a) 刚修理排除但还未从故障存储器中清除的故障。b) 仍储存在故障存储器中的过去曾经出现过但当前已不存在的故障。例如：松散的导线出现接触不良。因为历史故障目前不是实际存在的故障，在从故障存储器中清除之前不需进行修理排除。l 系统结构代码：在清除模式中显示的一个数字代码，DETC ABS/ASR系统的结构代码如下：2S/2M闪5次4S/3M闪3次4S/4M闪2次6S/4M闪4次6S/6M闪1次l 诊断模式：按下诊断按钮（接地）并保持0.5秒到3秒

40、，然后松开，指示灯会出现两组闪光码，对照闪光码表确定ABS/ASR故障。l 清除模式：将ECU中储存的故障代码清除。按下诊断按钮并保持3.5秒到6.5秒，然后松开，如果指示灯显示8次快速闪烁，随后闪出系统结构代码，说明清除是成功的，ABS/ASR故障代码已经从故障存储器中清除。如果没有8次快速闪烁，只闪出系统结构代码；则ABS/ASR系统仍然有实际故障，在清除之前必须修理。l 重新配置模式：将ECU储存的历史配置清除，并重新确认系统当前的部件配置，如辅助制动（缓速器、发动机制动等）控制继电器、ASR差动阀和发动机控制CAN接口的重新确认配置等。按下诊断按钮并保持7.5秒到10.5秒，然后松开，

41、如果指示灯显示4次快速闪烁，说明系统重新配置成功。7.3.2 闪光码诊断规则1在ABS静态系统测试成功完成而未进行动态系统测试时，即点火后车辆未起步时：若ABS报警灯亮启后不熄灭，表示有当前故障，或者在上一次电源关闭前电控单元（ECU）诊断出ABS系统中存在轮速传感器故障；此时起动闪光码诊断后，若有当前故障，ECU将依次显示所有的当前故障一遍；若有储存的历史故障，则将所有储存的历史故障依次显示一遍；若没有故障，则闪“1-1”。若ABS报警灯灭，表示没有当前故障，但可能有储存的历史故障。此时起动闪光码诊断后，如果没有储存的历史故障，则闪“1-1”；如果有储存的历史故障，则将所有储存的历史故障依次

42、显示一遍。2在ABS静态系统和动态系统的测试成功完成后，即在车辆起步过后：若ABS报警灯亮启后不熄灭，表示有当前故障。起动闪光码诊断后，ECU将依次显示所有的当前故障一遍。若ABS报警灯灭，表示没有当前故障，但可能有储存的历史故障。起动闪光码诊断后，如果没有储存的历史故障，则闪“1-1”；如果有储存的历史故障，则将所有储存的历史故障依次显示一遍。7.3.3 故障闪光码形式每个故障由两个闪光码块显示，下面是闪光码输出的时间间隔：一个闪光脉冲的持续时间： 0.5s闪光脉冲间的间隔： 0.5s第一个块到第二个块的间隔： 1.5s第一个故障代码和第二个故障代码的间隔： 4.5sABS报警灯 故障代码1

43、 故障代码2 故障部件 故障位置 故障部件 故障位置亮灭 1s 1.5s 0.5s 1.5s 4.5s 诊断按钮 开关 0.5-3s7.3.4 闪光码诊断程序模式程序ABS报警灯反应操作诊断第一步：打开点火开关（接通电源）四种可能的反应：1ABS报警灯不亮，表明线路失效或ABS报警灯坏检查线路及ABS报警灯，进行修理2ABS报警灯亮大约3秒，然后灭，表明系统正常在ABS系统中无当前故障，不需要采取行动3ABS报警灯一直亮至车辆起步后灭，表明系统存储了历史故障或清除过故障代码在ABS系统中无当前故障，不需要采取行动4车辆起步后，ABS报警灯一直亮，表明在系统中存在当前故障停车后,继续闪光码诊断（

44、到第二步）闪光码诊断第二步：按下诊断按钮并保持0.5秒到3秒ABS报警灯将依次显示故障代码一遍（详见“闪光码诊断规则”一节）记录闪光码第三步：根据闪的次数确定闪光码第一组数字：闪1-8次，然后间断（1.5秒）第二组数字：闪1-6次，然后间断（4.5秒）关闭点火开关，对照闪光码表确定故障类型第四步：修理当前故障进行必要修理，重复步骤直到系统正常清除第五步： 按下诊断按钮并保持3.5秒到6.5秒ABS报警灯快闪8次，表明所有故障代码已成功地被清除只闪出系统结构代码,没有见到8次闪烁，表明当前故障仍然存在重复步骤1-57.3.5 闪光码对照表第一组故障闪光码第二组故障闪光码次数故障部件次数故障位置1

45、无故障1无故障2气压调节阀断/短路1右前轮3传感器间隙大2左前轮4传感器断/短路3右后轮5传感器信号不稳定4左后轮6齿圈损坏5辅助轴（第三轴）右轮6辅助轴（第三轴）左轮7系统功能1数据接口2ASR差动阀3辅助制动(缓速器)继电器4ABS报警灯5ASR布置（发动机控制CAN接口）6ASR比例阀8电控单元（ECU）1电压低2电压高3内部故障4系统配置故障5接地7.3.6 故障代码详解故障描述闪光码RI（维修代码）反应左前轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-21ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用信号不稳定或轮胎不合适5-26对电池电源的短路4-22对地短路4-23断路4-24齿圈缺齿或损坏6-2

46、5不正常的速度5-26无信号或传感器松脱5-26右前轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-11ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用信号不稳定或轮胎不合适5-16对电池电源的短路4-12对地短路4-13断路4-14齿圈缺齿或损坏6-15不正常的速度5-16无信号或传感器松脱5-16左后轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-41ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用信号不稳定或轮胎不合适5-46对电池电源的短路4-42对地短路4-43断路4-44齿圈缺齿或损坏6-45不正常的速度5-46无信号或传感器松脱5-46右后轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-31ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用信号不

47、稳定或轮胎不合适5-36对电池电源的短路4-32对地短路4-33断路4-34齿圈缺齿或损坏6-35不正常的速度5-36无信号或传感器松脱5-36辅助轴左轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-61信号不稳定或轮胎不合适5-66故障描述闪光码RI（维修代码）反应对电池电源的短路4-62ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用对地短路4-63断路4-64齿圈缺齿或损坏6-65不正常的速度5-66无信号或传感器松脱5-66辅助轴右轮传感器传感器与齿圈间隙过大3-51ABS：车轮ABS失去作用ASR：失去作用信号不稳定或轮胎不合适5-56对电池电源的短路4-52对地短路4-53断路4-54齿圈缺齿或损坏6-

48、55不正常的速度5-56无信号或传感器松脱5-56左前轮气压调节阀断路2-29ABS：车轮ABS失去作用对地短路2-28对电池电源短路2-27右前轮气压调节阀断路2-19ABS：车轮ABS失去作用对地短路2-18对电池电源短路2-17左后轮气压调节阀断路2-49ABS：车轮ABS失去作用差速制动失去作用对地短路2-48对电池电源短路2-47右后轮气压调节阀断路2-39ABS：车轮ABS失去作用差速制动失去作用对地短路2-38对电池电源短路2-37辅助轴左轮气压调节阀断路2-69ABS：车轮ABS失去作用差速制动失去作用对地短路2-68对电池电源短路2-67辅助轴右轮气压调节阀断路2-59ABS

49、：车轮ABS失去作用差速制动失去作用对地短路2-58对电池电源短路2-57缓速器对电池电源短路7-310DBR控制失去作用断路7-312故障描述闪光码RI（维修代码）反应对地短路7-311ASR差速制动阀断路7-219差速制动失去作用ASR失去作用对地短路7-219对电池电源短路7-219ECUECU电源，电压过低8-114ABS失去作用气压调节阀电源，电压过低或断路8-114ABS失去作用气压调节阀接地开关，断路8-515气压调节阀接地开关，短路8-515ASR布置（发动机控制接口）7-520ASR发动机控制失去作用报警灯7-416无反应电源过电压8-213所有阀失去作用，ABS失去作用EEPROM，车轮参数不正确8-417ABS失去作用EEPROM，读写错误8-417内部故障8-3187.3.7 维修指导维修指导说明R.I（维修代码）维修指导1传感器信号弱。检查轮毂轴承，齿圈偏摆，将传感器推到接触齿圈2检查传感器线路，测量是否对电源高压端短路3检查传感器线路，如果需要的话更换传感器，测量是否对地短路4检查传感器线路，如果需要的话更换传感器，测量是否断路5检查齿圈是否损坏或缺齿，如果经检测齿圈有问题，更换。如果ECU中储存了传感器间隙故障，调整间隙。检测传感器输出