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文档简介
1、1 1液压基础知识2 23 34 4液压系统液压系统可用于从一处向另一处传递机械能。可用于从一处向另一处传递机械能。可以通过可以通过利用压力能完成利用压力能完成上述操作。液压泵由机械能上述操作。液压泵由机械能驱动驱动。机械能在受压液体中转变成压力能和。机械能在受压液体中转变成压力能和动能,动能,然后然后重新变成机械能作功重新变成机械能作功电机 传递 机械能液压泵 传递 动能液压缸 传递 机械能5 5液压三大元素压力流量方向工作三大元素工作力速度工作方向6 67 7油箱油箱泵泵阀阀执行元件执行元件储存油储存油将机械能转换将机械能转换成动能成动能控制油的流量和流动方控制油的流量和流动方向,或限制压
2、力向,或限制压力将动能转换成将动能转换成机械能机械能管路,管路,连接连接各部各部件件8 89 9101011111212首先有一只油箱,和需要完成动作首先有一只油箱,和需要完成动作的执行元件的执行元件1313泵移动容量,容量决定液压动作的泵移动容量,容量决定液压动作的速度速度1414泵与控制阀连接,阀是控制油流向泵与控制阀连接,阀是控制油流向油缸或油箱油缸或油箱1515泵出的油通过控制阀流向活塞底部,泵出的油通过控制阀流向活塞底部,负载产生流动阻力,并形成压力负载产生流动阻力,并形成压力1616在超载或其他故障时,保护所有部在超载或其他故障时,保护所有部件,卸载压力的重要部件,就是溢件,卸载压
3、力的重要部件,就是溢流阀流阀17171818大部分机械大部分机械设备使用设备使用19192020按排量分为定按排量分为定量泵,变量泵量泵,变量泵2121执行元件是什么执行元件是什么输出功率的液压系统部件输出功率的液压系统部件将液压能转变为机械能,是实将液压能转变为机械能,是实际工作的装置际工作的装置液压油缸是线性执液压油缸是线性执行元行元液压马达是旋转执液压马达是旋转执行元件行元件输出的是力和直线运输出的是力和直线运动动输出的是扭矩和旋转运输出的是扭矩和旋转运动动2222液压油缸液压油缸单作用缸单作用缸双作用缸双作用缸2323液压马达液压马达齿轮马达齿轮马达叶片马达叶片马达柱塞马达柱塞马达24
4、24阀是什么阀是什么阀在液压系统中起控制作用。阀控制液压系统中的压力、流动方向和流量压力控制阀方向控制阀流量控制阀2525压力控制阀限制系统内部限制系统内部压力压力减压减压调整进入管调整进入管路的油压路的油压泵的卸载泵的卸载直动式溢流阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀2626方向控制阀控制液压油的控制液压油的流向流向单向阀单向阀换向阀换向阀2727单向阀单向阀12342828换向阀换向阀2929流量控制阀控制流动容量控制流动容量分配两条或多条回路之分配两条或多条回路之间的流量间的流量比例流量分配阀比例流量分配阀3030中位中位伸出伸出3131工作管路压力吸油回油非工作管路泄漏先导压力管路压
5、力管路吸油管路吸油管路回油管路回油管路泄漏管路泄漏管路先导管路先导管路3232优点优点11灵活灵活3333优点优点2 2力放大力放大3434优点优点33平衡平衡3535优点优点4 4简易简易3636优点优点55简洁简洁液压马达液压马达普通电机普通电机3737优点优点6 6经济经济优点优点77安全安全3838缺点缺点需要良好的维护保养需要良好的维护保养39394040414142424343444445454646内部泄漏内部泄漏效率损失效率损失零件摩擦零件摩擦效率损失效率损失柱塞泵柱塞泵齿轮泵齿轮泵47474848泵入口泵入口管道变管道变小小泵内液压油泵内液压油中产生气泡中产生气泡气泡受到压气
6、泡受到压力力气泡产生高气泡产生高压爆裂,损压爆裂,损坏泵零件坏泵零件4949液压缸故障液压缸泄漏外部泄漏内部泄漏动作缓慢液压缸漂移活塞杆锈蚀5050外部泄漏更换缸头密封圈更换缸头密封圈5151内部泄漏液压油进入液压油进入脏污颗粒脏污颗粒磨损活塞密磨损活塞密封圈封圈拉毛液压缸拉毛液压缸内壁内壁液压缸内部液压缸内部漏油漏油动作缓慢或动作缓慢或停止停止更换活塞密封圈更换活塞密封圈修理液压缸内壁修理液压缸内壁5252动作缓慢液压缸安装时进液压缸安装时进入空气入空气液压缸动作缓慢液压缸动作缓慢排出所有残留空排出所有残留空气气5353液压缸漂移中位停止时中位停止时活塞杆自动活塞杆自动伸出或缩回伸出或缩回内
7、部泄漏内部泄漏溢流阀故障溢流阀故障控制阀磨损控制阀磨损5454活塞杆锈蚀5555开启压力和全流压力(或调定压力)溢流阀开始溢流阀开始打开时的压打开时的压力力溢流阀通过溢流阀通过全流量时的全流量时的压力压力调定压调定压力力5656哪种溢流阀更好高压大流量高压大流量低压小流量低压小流量溢流油少溢流油少溢流油多溢流油多速度较慢速度较慢压力更稳定压力更稳定速度较快速度较快相对不稳定相对不稳定5757使阀保持良好状态使阀保持良好状态众所周之,阀的生产工艺精密,才能十分精确地控制众所周之,阀的生产工艺精密,才能十分精确地控制液压系统中油的压力、方向以及流量。液压系统中油的压力、方向以及流量。因此,必须仔细
8、安装并使阀保持良好的状因此,必须仔细安装并使阀保持良好的状5858阀故障的原因阀故障的原因液压油中液压油中的赃物的赃物纤维屑纤维屑锈迹锈迹金属碎屑金属碎屑其他赃物其他赃物阀芯咬死阀芯咬死小孔堵塞小孔堵塞配合表面配合表面磨损磨损阀芯泄漏阀芯泄漏5959阀排除故障时需阀排除故障时需注意注意压力控制阀压力控制阀溢流阀溢流阀配合部位配合部位阀芯阀芯O O型圈型圈孔口孔口是否堵塞是否堵塞是否损坏是否损坏是否咬死是否咬死是否泄漏磨损是否泄漏磨损6060阀排除故障时需阀排除故障时需注意注意方向控制阀方向控制阀阀杆表面阀杆表面边缘边缘油封油封阀杆阀杆是否有毛口和磨损是否有毛口和磨损是否泄漏是否泄漏是否有毛刺是
9、否有毛刺表面是否磨损表面是否磨损6161为什么要绘制系统图为什么要绘制系统图将复杂的示意图绘制成系统图将复杂的示意图绘制成系统图用于设计和故障诊断用于设计和故障诊断表示功能、孔口连接和流动路表示功能、孔口连接和流动路线线6262定量泵定量泵变量泵变量泵黑色三角表黑色三角表示油的流向示油的流向6363双向旋双向旋转马达转马达双向旋双向旋转变量转变量马达马达液压缸液压缸双作用双作用液压缸液压缸单作用单作用液压缸液压缸6464常闭式常闭式溢流阀溢流阀常开式常开式溢流阀溢流阀6565(a)(a)阀门阀门始终保持闭始终保持闭合合(b)(b)主主油路中产生压力时,相同的油路中产生压力时,相同的压力通过控制
10、压力通过控制油路作用油路作用于阀芯,于阀芯,达到设定压力时,阀芯打开,至达到设定压力时,阀芯打开,至油箱油箱的通道形成,以释放主油路的通道形成,以释放主油路的压力的压力6666(a) (a) 泵排出的油流至主油路和泵排出的油流至主油路和A A点点。(b) (b) 阀的出油口压力高于设定压阀的出油口压力高于设定压力时,泵排出的油力时,泵排出的油被堵塞被堵塞,油路,油路A A 的压力保持在设定值。它不受的压力保持在设定值。它不受主主油路油路压力影响压力影响(c) A (c) A 点压力下降时,阀回到图点压力下降时,阀回到图(a)(a)状态。因此,状态。因此,由于保持由于保持着着(a)(a)和和(b
11、)(b)状态,油路状态,油路A A 压力始终保压力始终保持设定持设定压力压力。6767单向阀单向阀阀芯打开,让油以一个方向流阀芯打开,让油以一个方向流动,反向时,阀芯关闭,以阻动,反向时,阀芯关闭,以阻止液压油流动止液压油流动6868换向阀换向阀怎样分辨几位怎样分辨几位几通呢几通呢6969由这些例子看出,由这些例子看出,“”表示位,几位就表示位,几位就有几个有几个“”,一般常用就是二位和三位。,一般常用就是二位和三位。通则是看通则是看“”上有几个进油或出油口。上有几个进油或出油口。7070换向阀的控换向阀的控制方法符合制方法符合7171单向可变节单向可变节流阀流阀自由流动自由流动节流节流727
12、2工作管路工作管路先先导管路导管路泄漏管路泄漏管路实线实线长虚线长虚线短虚线短虚线交叉不接通交叉不接通交叉接通交叉接通7373油箱油箱具有长水平边的矩形是油箱符号。如具有长水平边的矩形是油箱符号。如果油箱与大气相通,则顶部开放。果油箱与大气相通,则顶部开放。如果油箱要加压,则顶部封闭如果油箱要加压,则顶部封闭蓄油器蓄油器蓄油器为椭园形,内部可加入符号表蓄油器为椭园形,内部可加入符号表示弹簧式或示弹簧式或充气式充气式。过滤器过滤器/ /滤清器滤清器标有一条与油口连线垂直的虚线标有一条与油口连线垂直的虚线冷却器冷却器标有一条与油口连线垂直的带箭头的标有一条与油口连线垂直的带箭头的实线。实线。747
13、4管路和功能管路和功能工作管路先导管路泄漏管路连接管路交叉管路流动方向液位上回油管路液位下回油管路堵头或闭合的接口固定节流阀可变节流阀泵泵单方向定量泵单方向变量泵执行元件执行元件定排量双向马达变排量双向马达单作用液压缸双作用液压缸7575阀阀控制方式控制方式其他其他单向阀弹簧式组件截止阀人力控制开放油箱溢流阀手柄式加压油箱减压阀脚踏式压力表单向可变节流阀机控式电动机二位二通换向阀定位式弹簧蓄能器二位三通换向阀电磁铁充气蓄能器二位四通换向阀直接先导冷却器三位四通换向阀间接先导过滤器MM7676什么是液压油什么是液压油动力传输介质动力传输介质润滑剂和冷却剂润滑剂和冷却剂液压油液压油其他元件其他元件
14、重要性重要性7777液压系统故障液压系统故障据说液压系统据说液压系统70%70%的故障是由于选用的故障是由于选用不正确不正确的液压油,或者的液压油,或者油中含有油中含有脏物脏物和和其它污染物其它污染物引起引起7878必须为运动零件提供润滑,防必须为运动零件提供润滑,防止磨损并使零件之间的磨擦保止磨损并使零件之间的磨擦保持在最低限度持在最低限度必须保持长期稳定必须保持长期稳定必须保护机器零件,防止它们必须保护机器零件,防止它们生锈和腐蚀生锈和腐蚀必须防泡沫和抗氧化必须防泡沫和抗氧化必须能与空气、水和其它杂质必须能与空气、水和其它杂质自动分离自动分离7979滤清器滤清器过滤器过滤器粗精度过滤器,通
15、常为细格金属丝滤网结构粗精度过滤器,通常为细格金属丝滤网结构主要功能是利用多孔可透性主要功能是利用多孔可透性材料材料截留液体中截留液体中的不溶性杂质的不溶性杂质8080全流量过滤器全流量过滤器旁通过滤器旁通过滤器过滤在液压系统中作过滤在液压系统中作每一次循环每一次循环的所有的所有油油液液旁通过滤器系统的过旁通过滤器系统的过滤器与管路中的滤器与管路中的T T 形形管相连管相连,这样,这样每一次每一次循环中只有一小部分循环中只有一小部分油通过该油通过该过滤器过滤器8181如何保持液压系统清洁如何保持液压系统清洁三大要素三大要素保持液压油清洁保持液压油清洁保持系统清洁保持系统清洁保持工作区域清洁保持工作区域清洁8282放置在室内清洁位置放置在室内清洁位置使用配备细格滤网清洁的漏斗使用配备细格滤网清洁的漏斗8383定期更换油和过滤器定期更换油和过滤器定期更换添加剂失效的油定期更换添加剂失效的油定期更换堵塞的过滤器定期更换堵塞的过滤器放油和重新加油放油和重新加油定期放出油箱中的水和沉淀物定期放出油箱中的水和沉淀物将推荐的清洁的液压油重新加入系统之中将推荐的清洁的液压油重新加入系统之中清洗清洗当油完全污染时,必须清洗油箱当油完全污染时,必须清洗油箱
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