艾尔发注塑机机械手说明书

1、1控制系统1. 控制系统1.1统功能及规格1.1.1主要功能1、CNC控制系统。2、背光设计，设定、操作简单易懂。3、域点对点教导动作简单易操作。4、导程序可删除、插入、复制程序内容。5、任意多组记忆模块，主程序200步序、可复制、删除应用范围广，可调用100个子程序，每个子程序有200步。6、堆栈模块可任易应用。7、侦测故障，并记录故障号码，方便维修及保养。8、具数据可以用U盘下载或上传。 9、累算运转次数，方便保养。10、运行时轴位置可以微调。 1.1.2主要规格1、力电源：3220VAC 50/60HZ。2、耗功率：依机型而定。3、制电源规格：交流输入170264VAC、直流输出DC24

2、V3A，DC5V6A。4、环境温度：060C。5、作环境湿度：35%90%。6、存环境温度：-560C。7、入：60点。(80点选购)出：点。(64点选购)8、马达：MSMD(依机型而定)。9、伺服驱动器：MADD(依机型而定)。10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF卡 512M）。11、操作器：8.4” 彩色触碰屏幕。1.2硬件配置图1.2.1五轴组件配置图1.2.2三轴组件配置图1.2.3控制系统零件表项目名称规格数量备注1电源供应器S100-24V12电源滤波器220V-10A13电源开关GB2-CD/O14电磁接触器LC1-D2510M715电磁接触器100-M05NA

3、316驱动器MADD5(3)依机型而定7伺服马达MSMD5(3)依机型而定8运动控制轴卡PCC-184014 组Pulse，1组Vcmd9变压器AC220/24V110整流器AC/DC111控制器主机ELC-22021Ram 128M，CF卡 512M12继电器板REL-2840113I/O板REL7816D214继电器MY2-24V115操作器8.4” 触碰屏幕116操作开关17电源开关VAFO118风扇AC220V319IO通讯模块EIO-2000(60 In 48 Out)1(40 In 32 Out)20转接版TRF-276011.2.4控制系统电路板控制器外观硬件说明IO通讯模块I/

4、O板继电器板（射出机联机板）伺服转接板1.3五轴电力系统说明1.4三轴电力系统说明TRF2760说明1.5入/输出定义说明1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明1.5.2五轴输入、输出P2板定义说明1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明1.6与射出机标准联机图1.7射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI）接点编号电缆线编号信 号 名 称说 明1ESM9L-89射出机紧急停止（ESM）当射出机紧急停止装置被启动时（参阅EN60204-1），则此接点必须打开，当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。此信号

5、电流不可大于6Amps2MOP1开模终止（MOP）当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。接点必须保持闭合，并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。3SDM11L-67射出机安全装置（SDM）当射出机安全装置（例如：安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备.等）动作时，此接点必须闭合，也因此机械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须动作。5EFP2顶针前进位置（EFP）当射出机顶针己完成前进动作时，此接点必须闭合，这信号是给接点NO.22允许顶针前进做确

6、认信号。（参阅接点编号NO.22）8RJT选购3成型不良（RJT）当射出机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭合。而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关模时，才可中断。（参阅NO.17）10AUTO4射出机全自动当射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。如果机械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机位置。9L-11L-16L-975参考电位（L）此点为机械手输入点共同电位其代号L。17EMC1011允许关模（EMC）当机械手模内取物成功上行至上位信号（UP）时，则此接点闭合以允许射出机开始关模。而机械手在动作中发生警报时将使关模动作

7、中断。18MAF26MAF1617模内区域安全（MAF）动作情况同NO.17允许关模（EMC）19ESR27ESR2324机械手紧急停止（ESR）当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时，此接点必须打开（参阅EN60204-1），并控制射出机紧急停止。20ROM1213机械手使用（ROM）机械手在系统功能内有项机械手使用。28EMO1819允许开模(EMO)当机械手警报时则停止射出机开模动作。22EEF1415允许顶针前进（EEF）当机械手允许射出机顶针前进时，则接点闭合。12MCP20关模完（MCP）当射出机关模完成时，此接点必须闭。开模时此接点必需打开，此信号与开模完（MOP）互锁保护。2

8、1EEB*允许顶针后退（EEB）当机械手允许射出机顶针后退时，则接点闭合。符号 表示必须联机否则无法正常运转1.8复归接头说明1、机械手常时间不使用应将机器移动至安全不影响射出机正常运转位置。2、机械手常时间不使用应将空气源拆除，电源关毕。3、机械手常时间不使用应将与射出机联机分离并装回信号复归接头，使射出机能正常运转。1.9电缆、辅助电驿说明1.9.1主控制箱到气阀箱电缆线（1）说明五轴24芯电缆线1：线号线套说明1X00Mz原点2X01Mz上硬件极限3X02Mz下硬件极限4X03Mx原点5X04Mx左硬件极限6X05Mx右硬件极限7X06Sz原点8X07Sz上硬件极限9X08Sz下硬件极限

9、10X09Sx原点11X10Sx左硬件极限12X11Sx右硬件极限13X12Y原点14X13Y左硬件极限15X14Y右硬件极限16X15回正17X16侧姿18X17主臂上位19X18模外安全20X19夹121L-22L-2324五轴24芯电缆线2：线号线套说明1X20夹22X21夹33X22夹44X23吸15X24吸26X26压力检知7X29副夹18X31副臂上位9Y0侧姿10Y2夹111Y3夹212Y4夹313Y5夹414Y8吸115Y9吸216Y10副夹117Y20警报灯18Y21蜂鸣器19L+20L+21222324三轴24芯电缆线：线号线套说明1X00Mz原点2X01Mz上硬件极限3X

10、02Mz下硬件极限4X03Mx原点5X04Mx左硬件极限6X05Mx右硬件极限7X06Y原点8X07Y左硬件极限9X08Y右硬件极限10X09回正11X10侧姿12X11夹113X12夹214X13夹315X14夹416X15吸117X16压力检知18X17主臂上位19X18模外安全20L-21L-222324三轴16芯电缆线线号线套说明1Y0侧姿2Y1夹13Y2夹24Y3夹35Y4夹46Y5吸17Y6警报灯8Y7蜂鸣器9L+10L+1.9.2射出机电缆线说明电缆线REL4820EUROMAP说明I X49(X29)4顶退限2X50(X30)5顶进限 *3X44(X24)8不良品 4X48(X

11、28)10全自动 *20X45(X25)12关模完 *1X46(X26)2开模完 *8L-1紧急停止9X40(X20)9紧急停止7X42(X22)3安全门 *6L-11安全门 *5L-16参考电位10Y35(Y19)17关模阀 *11Y35(Y19)17关模阀 *16Y34(Y18)18模区安全 17Y34(Y18)26模区安全23Y32(Y16)19紧急停止24Y32(Y16)27紧急停止121314Y39(Y23)22顶进阀 *15Y39(Y23)22顶进阀 *18Y36(Y20)28开模阀19Y36(Y20)28开模阀21,22SPACE1.9.3辅助电驿说明名称说明规格MC1控制电源220V AB MC2主电源220V TELEMMC3伺服煞车(MZ)MY2 DC24VMC4伺服煞车(SZ)MY2 DC24VMC5紧急停止伺服ONMY4 DC24V1.10编码器电缆线说明1.10.1连结驱动器、编码器编号说明1.11连结操作屏幕和控制器编号说明人机传输线25心导线号15PIN高密公15PIN高密公