非常感谢电梯用户和电梯业同仁

1、 柳州凯迪电梯设备有限责任公司 非常感谢电梯用户和电梯业同仁，对凯迪电梯设备有限责任公司出品的高效节能型曳引机产品的青睐和厚爱。 请在曳引机安装调试前，细心阅读本手册，以便正确安装、调试、检查使用永磁同步行星曳引机产品。 本公司产品于2005年6月已在中国和国际市场投放KDY160、KDY280系列产品。2006年1月新增KDY395系列产品，上述三大系列产品具有第五代曳引机极其完美的技术性能，其技术条件和检验标准已按下述标准执行：GB/T7588-2003 中华人民共和国国家标准TSG特种设备安全技术规范TSGT7017-2004电梯曳引机型式试验细则、GB 75882003eqv EN 8

2、1-1:1998 代替 GB75881995代替GB 7588-1995 电梯制造与安装安全规范 在执行出厂检验标准过程中，产品批量条件下的生产内控指标为： 1. 曳引机扭转振动速度有效值不超过3.5（加载20-40%）。 2. 加载条件下机房噪音（dB）最大值不超过62分贝。 上述产品均已通过国家电梯质量监督检测中心进行型式试验的检测。 本公司对手册的相关内容有权进行修改，恕不另行通知，如需进一步了解，请登陆 柳州凯迪电梯设备有限责任公司 2006年1月1日目 录产品技术特点1曳引机配置技术参数适用范围1永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理2凯迪电梯曳引机的三个技术优势2凯迪曳引电

3、机与八种变频器的配合选型说明3正确选择：信号反馈元件编码器3曳引机铭牌的技术参数与相互之间的关系4变频器对电机的自学习5电机过热保护5节能型制动器简介6盘车装置与安全回路开关的切断7手动远距离拉闸与电动平层7平层制动阻力7解救方法8绳轮的防护8润滑油的更换8机器的运输和固定9曳引机安装尺寸图9产品技术特点永磁行星曳引机是通过变频调速器输出的矢量电流，并依据时序按设定的运行曲线，对曳引机进行起动、运行、制停过程的适时控制。永磁同步电机应用于电梯驱动是时代的进步、节能型社会的要求，它技术成熟的例证已经在中国电梯市场的应用中得到证实。凯迪公司的曳引机产品，是集合于永磁同步电机、精密行星减速装置、机电

4、一体、合二为一、质量优良、节能效益显著的曳引机产品，是现代电梯技术进步过程中涌现的高科技产品。在电梯技术革命的非常规阶段，具有重大的社会意义。永磁电机用于电梯的驱动电机，是现代磁体材料研究成果最重要的技术发明和创造，为电梯工业的技术提升作出了重大的贡献。中国是稀同材料的主要产地，稀土钕铁錋高温强磁材料可以作为电机转子天然磁体,由磁体组成相应极对的正负极，与定子线圈的磁场形成切割旋转磁场，转子的磁场是由永磁体的固有磁性提供的，而不是如同异步电机的感应电势产生感应磁场的机理，转子的磁场由定子的感应电流产生旋转磁场，每次电机的起动都必须由定子提供巨大的感应电势和感应电流，从而增加定子的电能损耗。异步

5、电机功率因素与效率很低，而永磁电机则不存在这样的损耗。所以，永磁电机的节能效益比异步电动机要提高效率30%以上。带有行星增力减速箱的曳引机，借助于齿轮箱的增力功能，能够以98%以上的效率来提升永磁电机的转矩，因而它的体积重量要比无齿轮曳引机小7-8倍，但它的速度要比无齿轮曳引机快7-8倍，电机在较高速度下运行，同样的体积和重量比能够输出较大的功率。电机转速是在50赫兹的频率范围内运行。因此，带有行星齿轮减速箱，并且应用这样快速同步电机的曳引机是名符其实的高效率节能电梯曳引机。同步电机+嵌入内置式行星齿壳+双组侧向制动器=凯迪紧凑一体化小体积曳引机结构特点与配置技术参数适用范围规格系列电机极数（

6、P）与额定转速（n）r/min配置曳引轮节径（D）mm1:1额载（Q）kg与额定速度V、m/s2:1额载（Q）kg与额定速度V、m/s制动器功率（W）与DC电压（V）适应安装机房位置应用范围与适应楼层最大轴载(kg)KDY160P=10V1=640r/minV2=320r/minD1=400D2=420Q=320500V=0.631.0 2.0Q=320500V=0.631.0W=452供国内：110V供国外：220V无机房超小型机房盒式机箱低、中速16层站3500KDY280P=16V1=600r/minV2=320r/minD1=500D2=520Q=1050V=1.02.0Q=2000V

7、=0.51.0W=752供国内：110V供国外：220V无机房小机房低、中、快速90m层站5500KDY395P=16V1=640r/minV2=460r/minD1=560D2=580Q=1250V=1.02.5Q=2500V=0.631.25W=852供国内：110V供国外：220V上置机房小型机房中、快速120m层站7500电梯的运行质量及其所谓的核心技术，关键在于控制系统的指令模式下达后，变频器对永磁同步电机提供的矢量电流，是否按设定的运行参数驱动电机平稳起动运行、制停的全过程；二者之间的匹配至关重要！永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理 常用电梯交流异步电动机的矢量电流控制

8、技术已为电梯业界工程技术人员所熟识，调试手段与技术的成熟掌玩于得心应手之间。电机的位置识别与速度控制，依懒于电机副轴伸上安装的旋转编码器所输出的脉冲信号，其电流控制技术是通过输入与电机相关的模拟数字量，经过变频器的运算后再向电机输出矢量电流；事实上，要实现异步电机精密的电梯调速是不容易的。永磁同步电动机的驱动方式，是以自调整闭环调速驱动方式，需要以电动机转子的速度反馈和位置反馈构成闭环反馈控制。永磁电梯曳引机常用的信号反馈方式，依靠编码器的反馈信号来获得电动机转子的速度信号和位置信号，控制电梯的运行。更为重要的是，永磁电机所用的编码器具有UVW磁极信号的输出接线功能，其磁极线数与电机相同，变频

9、器就能够依据编码器得到的脉冲信号运算出电机速度，再依据UVW磁极信号线得到转子磁极的角位移量参数来确定磁极的绝对位置，构成闭环反馈控制。与此同时，变频器根据上述反馈信号，提供的参数对电机运行条件不停地进行适时优化计算，输出矢量控制电流，实现系统稳定、精密的调速运行。在这一重要过程中，电机的直轴电感值与交轴电感值是否相等非常重要，也非常关键。因为，只有在同步电机的交轴、直轴电感相等的条件下，控制电机运行的计算方程式才能得到简化，而不至于繁复，变频器的计算速度和精度才能得到提升，以此得到精准的控制参数，适时向电机输出矢量控制电流。凯迪曳引机驱动永磁电机，是设计成为一种被称之“隐极”形态结构的同步电

10、机，也是电梯业界推崇为：可以由变频器进行准确计算、精密调速，实施矢量输入与速度控制的永磁同步电机。凯迪永磁同步电机铭牌上标示的电机参数，其交轴电感值和直轴电感值相等，是在电机的电磁结构上作出了优化设计，从而，满足了许多同步变频器对电机的基本要求。凯迪电梯曳引机三个根本技术优势1、永磁电机的起动电流比蜗轮蜗杆曳引机配置的异步电机电流小34倍，比无齿轮曳引机降低40%，因而它在节能性上又进一步得到提升。与此同时，选用变频器的功率，可以平级配置，降低了采购变频器的成本。2、凯迪曳引机的输出转矩是以1:1安装电梯方式，驱动曳引轮运行的，优点如下：A. 安装简单、费用低，可以减少3个反绳轮及多对轴承；B

11、. 利用1:1的曳引机，改成2:1安装，可以提升一倍重量，降低曳引机的购置费用，降低电梯配置成本。3、凯迪曳引机的运行，由于起动电流均很低。控制柜在小电流下运行，过载起动和过载电流的情况根本不会出现，许多电子元器件的使用可靠性和寿命得到提升和延长。为保证电梯的正常运行和降低维护费用创造条件，提升了电梯的质量品质。依据运用经验证实，下述变频器能与本公司的电机进行配合日本富士、英国CT、意大利西威CV、德国KEB、F4、F5系列、米高2003。由于市场上的变频器存在设计理念上的差异，因而变频器的各项技术参数的调整存在许多不一致性，更不能按原有的、比较为大家所熟知的异步电机的调试方法来调试同步电机。

12、当参照变频器说明书在调试过程中遇到困难或不详尽之处，请与我们调试工程师进行电话联系。如何选择性能优良、故障返修率低；如何确定评估曳引机与变频器的功率最小化容量，有关电压、电流等级对永磁电机的影响？我们将提供详细的技术支持。正确选择：信号反馈元件 编码器 编码器是向控制系统提供电机磁极位置的精密传感器元件，确切地说，选择了变频器，也就选择了编码器。以富士、CT、CV 三种变频器所配置的编码器是带有UVW磁极位置信号线，信号电压为5V，被称为增量型绝对值长线驱动编码器。这类编码器具有磁极极数，要求与永磁同步电机极数相同，本公司的曳引机在出厂时，为您提供最佳标准安装型号的“德国进口编码器”，或者“日

13、本多摩川编码器”。凯迪公司依据自主知识产权开发的行星齿轮专用永磁同步电机具有广普匹配，美、欧、日产变频器的驱动调速性能。在性价比上，目前选择日本富士、意大利西威变频器最佳！英国产CT、德国产科比KEB，米高2003等变频器都有十分满意的应用例范。凯迪公司在建议用户选择变频器的同时，推荐使用海德汉、丹纳赫西特公司的优质编码器，其型号有：海德汉 型号：ECN1313Endat(2048lines)（绝对值编码器） ECN1387/（2048lines） (模拟量编码器)绝对值编码器丹纳赫西特 型号：RF534096/1313/16P RF534096/1313/10P 二种 多摩川 型号：01H4

14、8-6000P16-L6-5V （绝对值编码器）美、德公司产RF53/4096/16编码器标准接线图为了方便客户使用，本公司曳引机的产品将编码器作为一种标准配置随机出厂，并且配备有正确接线的15针航空插头。编码器的对轴连接：凯迪曳引机与编码器的连接方法是以进口德国绝对值编码器的结构条件而设定编码器的连接的方式和方法，当然性价比也是第一流的。编码器采用1：10的锥度对接于电机轴心，锥轴则是空心结构，用一颗M5的空心螺栓拧入电机轴端，锥套内的螺孔里面。编码器外壳则以弹簧垫片固定于曳引机后盖，同心度很高，可保证编码器的正确对接。曳引机铭牌上的技术参数与相互之间的关系1、电梯的静转矩参数值，是根据电梯

15、有效载荷和曳引轮半径，平衡系数=0.45，并且按80%电梯机械总效率的设定条件下，得到的算式值，其简化运算公式：MT2= 式中 MT2电梯静阻矩（Nm）； G额定载荷（kg）； D曳引轮直径（m）。2、电机输出转矩（依据电梯的静转矩和齿轮箱减速比、效率，三项参数的运算值）公式： MT1=式中 MT2电梯静阻矩（Nm）； I2齿轮减速比； 行星减速机效率。3、额定功率的计算公式： P1 (kw)=式中 MT1电机额定转矩（Nm）； n电机转速（r/min）； 功率常数值=9549。4、最大输出功率P2(kw)= （1） MT3 = （2）（电机的过载设计转矩额定值最大冗余量）式中 MT3电机最大

16、转矩(Nm)； n 电机额定转速（r/min）；功率常数=9549。5、曳引电机轴功率配置的一般常用公式：P=式中 P曳引电机轴功率（kw）； 电梯平衡系数（0.450.5）一般取0.470.485；G电梯轿箱额定载重量（kg）； 电梯的机械总效率。 梯速（m/s）6、结论A：用4（1）公式 代入：曳引机铭牌MT3的转矩参数值 代入：电机参数电机同步转速n值通过计算，铭牌上标注的最大输出轴功率，大于按电梯静阻矩所推导出来的电机额定轴功率P1，同时也大于按常用公式所推导的电机轴功率。B：用4（2）公式 代入：P2（kw）参数值 代入：电机同步转速n(r/min)参数值通过计算，可求得曳引电机设计

17、的最大转矩MT3MT3（Nm）MT1（Nm）电机输出的过载转矩与过载功率，可以满足于克服电梯静转矩传动的基本要求。变频器对电机的自学习将电机铭牌上的参数输入变频器，启动变频器的自学习程序，对电机的电感参数、转子的磁场位置的建立，进行识别和调整。自学习次数不应少于3次，并且检查每次自学习的电机参数。如：电机电阻、电感反电势等数值是否一致。注：由于电机电阻是在通电状态下测到的电阻值，其电阻值不一定与铭牌上的冷态电阻值相等，没有必要进行电阻参数的调整。曳引机在投入调试与试运前，必须检查电机接线是否正确，并且根据接线确定UVW接线与变频器是否正确对号连接。如果错接，变频器将显示故障信号，变频器不能对曳

18、引机进行自学习。提示：变频器主电机接线请选用屏蔽电缆，以防止变频器IGBT等大功率电子元件产生的电磁谐波，向外幅射传导，影响周围环境！电机过热保护电机定子端部线圈嵌入三相额定温度1305的PTC热敏电阻保护开关（连接线2根，从电机出线盒伸出）。曳引机启动后应空载运行20分钟，停机后必须进行如下检测：1、仔细观察曳引机的制动轮、电机接线盒端接线线柱端及压片有无异常温升。（不得带电作业）2、观察制动轮与刹车片的制动间隙，在停机状态下，用=0.10塞尺插入摩擦片与制动轮表面的刹车孤形接合面是否处于分离状态。3、关掉变频与控制柜总电源，停止1020分钟后，再合上电源开关，观测曳引机能否正常启动。节能型

19、制动器凯迪公司制动器厂独自开发的平板电磁块式制动器，符合EN81国际标准要求的技术指标，并且具有：易于调试、便于维护、温升低、制动力大、自重轻、体积小、环保节能等诸多优点，其制动间隙可以按实际运行状况进行调整。调整步骤和方法参考下图：注：（每台凯迪曳引机均配备盘车齿轮装置及盘车手轮。制动器通过松闸手柄的开合），1、测定制动间隙，利用塞尺测定制动压板与磁盘本体的四侧平均间隙，确定刹车瓦块与制动轮的径向制动间隙是否一致；2、通过固定在制动器上的四颗紧固螺栓，以及四颗通过螺孔与磁盘进行连接的空心螺管，其用途是便于用扳手来调整正、反双向螺栓距离的预紧力度，达到制动间隙的确定。注意：必须使制动器牢牢的固

20、定在制动轮的两侧，绝对不能有任何松动；3、合理的制动间隙应限定在0.200.30之间，四侧平均距离差0.05。（机器出厂前已进行间隙调整，在安装、开机前必须检测制动间隙是否因为运输震动引起变化）。 KDY160型、KDY280型抱闸线圈阻抗均为180，为了有效地延长抱闸开关接触器的使用寿命，应减小接触器触点孤电火花产生的蚀损。同时，尽可能避免对制动器开合时间的延迟，需要在抱闸线圈回路并连接入一组以整流二极管和电阻串连组成的旁置能耗回路，它能够以较快的时间吸收制动器断电后由磁盘磁势转化为电势过程中的势能电流。ZWZ制动器间隙调整方法示意图制动回路接线图制动回路接线图盘车装置与安全回路开关的切断手

21、动盘车齿轮是通过插入曳引机后端，开设的轴孔与内藏式盘车齿轮进行啮合连接，为了符合GB/T588-2003标准14.1.2的规定，曳引机的盘车手轮在插入轴孔前，必须通过推动盖板使轴孔打开，盖板必须全程压住限位开关的触点，并且切断安全回路，防止曳引机通电运行。警告：轴孔压板是安全回路有效保护装置，不得拆除！手动远距离拉闸与电动平层 1、拉闸手柄可配备拉闸环，与5的柔性刚丝绳拉绳扣接，设现远距离拉闸。2、使用应急电源在停电或发生故障的情况下，通过电气联接，设现自动平层。平层制动阻力在平层时，为了限制轿厢的运行速度，建议在控制柜内部安装如下线路：即在打开制动闸前，用开关将电机与变频器脱开，并在电机的任

22、意两条电源接线间，通过开关串接一个500W、20的电阻，形成闭合回路，这样轿厢在上升或下降时，都能以缓慢的定速运行。图9-1解救方法1、用机房备有应急电源装置缓冲装置平层。2、打开制动闸上的板杆手动平层。方法：先将电机接成闭合回路（图9-1），安装上盘车手轮，接着缓慢松开制动闸，在重力作用下此时轿厢由于变速箱内磨擦力很小会立即运动起来，使用盘车手轮将轿厢平层到楼层，然后将门打开。这里要注意的是，要确定轿厢是否已经到楼层。 注意：盘车手轮用完后即卸下，电梯正常运行时，禁止让盘车轮滞留在机器上。绳轮的防护曳引轮两侧加装有防护盖板，可以有效地防护钢丝绳在受到紧急刹车时因惯性力造成的意外跳绳，与此同时，可以防止在曳引轮的运行过程中，在钢