新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

1、新国标电动汽车充电CAN报文协议解析说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456(PGN=256(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250msBYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0100BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程

2、见后文BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范围:01000A·hBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范围:0750

3、V BYTE7BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期:年(比例:1年/位,偏移量:1985,数据范围:19852235 BYTE17电池组生产日期:月(1月/位,偏移量:0月,数据范围:112月 BYTE18电池组生产日期:日(1日/位,偏移量:0日,数据范围:131日 BYTE19电池组充电次数,1次/位,偏移量:0次,以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示(0:租赁,1:车自有BYTE23预留BYTE2440车辆识别码

4、(vin二、充电参数配置阶段:1、ID:180656F4(PGN=1536(BMS发送给充电机,动力蓄电池配置参数,数据长度13个字节,周期500ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压(比例:0.01V/bit,偏移量:0 BYTE1BYTE2最高允许充电电流(比例:0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:0BYTE5BYTE6最高允许充电总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE7BYTE8最高允许温度(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE9整车动力蓄电

5、池荷电状态SOC(比例:0.1%/bit,偏移量:0BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE122、ID:1807F456(PGN=1792(充电机发送给BMS,时间同步信息,数据长度7个字节,周期500msBYTE0秒(压缩BCD码BYTE1分(压缩BCD码BYTE2时(压缩BCD码BYTE3日(压缩BCD码BYTE4月(压缩BCD码BYTE5年(压缩BCD码BYTE63、ID:1808F456(PGN=2048(充电机发送给BMS,充电机最大输出能力,数据长度6个字节,周期250msBYTE0最高输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0B

6、YTE1BYTE2最低输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0BYTE3BYTE4最大输出电流(0.1A/bit,偏移量:-400BYTE54、ID:100956F4(PGN=2304(BMS发送给充电机,电池充电准备就绪,数据长度1个字节,周期250msBYTE0BMS是否充电准备好(0:BMS未准备好,0xAA:BMS完成充电准备5、ID:100AF456(PGN=2560(充电机发送给BMS,充电机输出准备就绪,数据长度1个字节,周期250msBYTE0充电机是否完成充电准备(0:充电机未完成准备,0xAA:完成准备三、充电过程:1、ID:181056F4(PGN=4096(BMS发

7、送给充电机,电池充电需求,数据长度5个字节,周期50msBYTE0充电电压需求(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充电电流需求(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4充电模式(0x01:恒压充电;0x02:恒流充电2、ID:181156F4(PGN=4352(BMS发送给充电机,电池充电总状态,数据长度9个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文BYTE0充电电压测量值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BYTE2充电电流测量值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号(112:蓄电池电压,

8、0.01V/bit;1316:动力蓄电池电池电压所在组号:1/bit,偏移量:1BYTE5BYTE6当前SOC(1%的比例,偏移量:0BYTE7估算剩余充电时间(1min/bit,大于600分钟按600分钟发送BYTE83、ID:1812F456(PGN=4608(充电机发送给BMS,充电机充电状态,数据长度6个字节,周期50msBYTE0充电电压输出值(0.1V/bit,偏移量:0VBYTE1BTYE2充电电流输出值(0.1A/bit,偏移量:-400ABYTE3BYTE4累计充电时间(1min/bit,最大为600minBYTE54、ID:181356F4(PGN=4864(BMS发送给充

9、电机,电池状态信息,数据长度7个字节,周期250msBYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流(00:正常;01:过流;10:不可信Bit6-bit7动力蓄电池温度过高(00:正常;01:过高;10:

10、不可信 BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态(00:正常;01:不正常;10:不可信 Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态(00:正常,01:不正常,10:不可信Bit4-bit5充电允许(00:禁止;01:允许5、ID:181556F4(PGN=5376(BMS发送给充电机,电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文BYTE01号单体动力电池电压BYTE1BYTE22号单体动力电池电压BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、BYTE511256号单体动力电池电压6、ID:181656F4(PGN=5632(BMS发送给充电

11、机,电池温度信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文BYTE0动力蓄电池1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE1动力蓄电池2温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE2动力蓄电池3温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE3动力蓄电池4温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE4动力蓄电池5温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度BYTE5动力蓄电池6温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度、BYTEN动力蓄电池N+1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度7、ID:181756F4(PGN=58

12、88(BMS发送给充电机,电池预留报文,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、预留BYTEN预留8、ID:101956F4(PGN=6400(BMS发送给充电机,BMS中止充电,数据长度4个字节,周期10msBYTE0BMS中止充电原因BYTE1BMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充电错误原因说明:1、BMS中止充电原因:a12位:达到所需求的SOC目标值(00:未达到,01:达到需求,10:不可信状态;b34位:达到总电压的设定值(00:未达到总电压设定值,01:达到设

13、定值,10:不可信状态;c56位:达到单体电压的设定值(00:未达到,01:达到,10:不可信状态2、BMS中止充电故障原因:a12位:绝缘故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态b34位:输出连接器过温故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态c56位:BMS原件、输出连接器过温(00:正常,01:故障,10:不可信状态d78位:充电连接器故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态e910位:电池组温度过高故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态f1112位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态3、BMS中止充电错误原因:a12位:电流过大(00:正常,01

14、:电流超过需求值,10:不可信状态b34位:电压异常(00:正常,01:电压异常,10:不可信状态9、ID:101AF456(PGN=6656(充电机发送给BMS,充电机中止充电,数据长度4个字节,周期10msBYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE3充电机中止充电错误原因说明:1、充电机中止充电原因:a12位:达到充电机设定的条件中止(00:正常,01:达到设定条件中止,10:不可信状态b34位:人工中止(00:正常,01:人工中止,10:不可信状态c56位:故障中止(00:正常,01:故障中止,10:不可信状态2、 充电机中止充电故障原因： a 12

15、位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b 34 位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态） c 56 位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d 78 位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e 910 位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态） f 1112 位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 充电机中止充电错误原因： a 12 位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b 34 位：电压异

16、常（00：正常，01：异常，10：不可信状态） 四、充电结束阶段： 1、ID:181C56F4 (PGN=7168 （BMS 发送给充电机，BMS 统计数据，数据长度 7 个字节，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池最高温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0） 中止时 SOC 值（比例：1%，偏移量：0） 动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0） 2、ID:181DF456 (PGN=7424 （充电机发送给 B

17、MS，充电机统计数据，数据长度 5 个字节，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充电机编号 累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：01000） 累计充电时间（比例：1min，偏移量：0，范围：0600） 五、发生错误： 1、ID:081E56F4 (PGN=7680 （BMS 发送给充电机，BMS 统计数据，数据长度 4 个字节，周期 250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 接受 SPN2560=0X00 充电机辨识

18、报文超时（00 ：正常， 01 ： 超时，10：不可信状态） 接受 SPN2560=0XAA 充电机辨识报文超时（00：正常，01 ： 超时，10：不可信状态） 接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（ 00：正 常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常， 01：超时， 10：不可信状态） 接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时， 10： 不可信状态） Bit2-Bit3 BYTE3 Bit0-Bit1 接受充电机中止报文超时（ 00：正常，01：超时，10：不可 信状态） 接受充电机充电统计报文超时（00：正常，01：超时， 10： 不

19、可信状态） 2、ID:081FF456 (PGN=7936 （充电机发送给 BMS，充电机中止充电，数据长度 4 个字节，周期 250ms） BYTE0 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 Bit4-Bit5 BYTE3 Bit0-Bit1 接受 BMS 和车辆的辨识报文超时（00：正常，01：超时，10： 不可信状态） 接受电池充电参数报文超时（00：正常， 01：超时，10：不 可信状态） 接受 BMS 完成充电前准备报文超时（00：正常，01：超时， 10：不可信状态） 接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时， 10： 不可信状态） 接受电池充电需求报文超时（00：正常， 01：超时，10：不 可信状态） 接受 BMS 中止充电报文超时（00：正