基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制_图文_第1页
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制(3-22,便可以证明该四乏鲁=云巨一扣佤亏譬=i陌一扣c夏因此,满足式(323(3.24的毛的取值范围为(3-22(323(3.24毛>m戤(kI,I勺|(3.25只有当毛的取值满足上式,才能证明该四阶滑模观测器是收敛的,并且此时系统才进入滑模运动,有S(功=雪(力=0。根据等效控制原理进一步求得反电动势的等效误差误差为B虿=毛s初(-,即:争J切佤三。一:争咖6三。V 7根据式(3-21、式(3.26可以得到反电动势观测误差方程:(3.26一哪一驴一小哟P 毛一三R 一三R 一三一卜卜.“、玩岫t 一三一%一%三霞瓯争专毒=II一呦一铲一铲晦矿墨一R 一三R 一三卜卜I.岛b %她,一三一知一勺三啄啄争书书瓦一勺一一

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