PLC可编程控制实例

1、coMiM动画演示FUKM2KM1KM1Y1KM2UKM1KM2HL1HL2HL3-ZF-Zk220V 0M0 u卜Y0Y0Y1-KM2yvFR kYuSB1 / 山L1 L2 L3工I 1 _QSX0 X1 X2 M0fyHY0T0 Y06V a o r FR(a)主电路图VW(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图反向启动停止O AC 2加*。COMX0Y0Y1X1X2丫4COM Y2-X0 Y1KiYS 心COMI COMEND"一向后动 KM2M承电源开关 KMl点动控制的电路图和梯形图(a)点动控制电路图X3Y0(b)点动控制梯形图图3-8点动控制的电路图和梯形图X1好X2

2、X3X3T卜电热水箱PLC的控制图3- 14电热水箱的控制传送带PLC控制接线图和梯形图停止起动限位开关SB1SB2SQX0:KM电动机X1COM'一UX2COM(b)梯形图(a)PLC接线图图3-16传送带PLC控制接线图和梯形图例3-3在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。图3-17传送带PLC控制梯形图XIIX12X13_F<B)K147HL<S)后谒M2X12X13X14HI组TI在M2TIM1ENDS)梯形图4、典型定时器应用梯形图断电延时型定X0Y05s图3-27断

3、电延时型定时器X0rT0-T1 K30* (2)通断电均延时 修时器Y0X0Y0T93S2s图3-28通断电均延时型定时器4、典型定时器应用梯形图定时脉冲电路1定时脉冲电路2TOIII4S4SI4S图3-29定时脉冲电路图3- 32上升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图*(5)占空比可调震荡电路图3-31占空比可调震荡电路*(6)上升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图*(7)下降沿单稳态电路XOI1YO1S1S图3-33下降沿单稳态电路*为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。

4、图3- 34起动报警控制电路起动停止(a)PLC接线图(b)梯形图停止X1(c)波形图例3-6卡用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，t瘢计PLC控制梯形图。起动X0X1<Y0)第一台Y0(T0.K50T0Y1Y2Y2T0Y0停止X1起动X0|第一台Y0JL第二台Y115slL第三台Y215SjI(b)波形图Y1(a)顺序定时起动同时停止梯形图图3-35三台电动机顺序起动控制2、典型计数器应用梯形图C0*(1)循环计数器RSTC012345678910111213141516171819202122xo”,口”'nX0|"

5、C0K10Y0C0¥循环计数器7殳9C0013310图3-39循环计数器X0RST C0* (2)长延时定时器X0 M8013TI1 一00 K28800X0町X0 HF-RST C0M8014.C。' K1440C0(a)8小时定时器IT0(b)24小时定时器图3-40长延时定时器(3)365天定时器X0/X0X0T0C0RST C0T0K10000一 C0 ；K31536:Y0：(a)365天定时器之一RST C200X0 M8013C200(b)365天定时器之(c)365天定时器之C200 K31536000X0 M0单按钮控制电动机起动停止二砥K1Y0RSTC0X0

6、X0IIY0I起动I停止I起动I停止C0Y0(a)圆盘示意图SQ限位开关,X1图3- 43圆盘旋转控制例3-7用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后每转1圈后停止3秒,转5圈后停止。C0X0X1X2起动按钮限位开关(b)圆盘控制梯形图|*一个线圈后面又通过单接点连接线圈输由称为图4- 2连续输出与非连续输出电路X10Y2ANDANDX10X11X10X11-®X12(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2边沿单接点的应用X0M0_-1K1Y0H一更回或X0-|(M0)X0IX0Y0起动I停止I起动I停止C0.Y0：，图4-5单按钮控制电动机

7、起动停止生一用PL控制6个彩灯，要求每隔10秒钟P亮一只灯，并循环往复工作。M8014山|幽M8014T户M0T0/fCT0)K100<T1>K200M8014T0H®T0T1TUY1)T1L_|Y2jM8014T0天平<Y3)T0T1TI-jdY4T1L-|<Y5)M8014M0Y0Y1Y2Y3Y4Y5图4- 7 6个彩灯循环控制例4-2*一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写出程序。图4- 23传送带接力传送PLC接线图和梯形图图4-21电动机起动停止报警起动按钮4.4.1普通线圈指令*普通线圈

8、的指令为OUT,用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。_例4-4用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。012567811121415LD X1 OR Y0 OUTT0 K50 ANI T0 OUTY0 LD T0 OUTC0 K1 ANDY1 RSTC0 LD C0 OUTY1X1T0IIn(b)指令表Y0 放警!Y1(c)时序图图4- 28二分频电路(置位、复位指令)图4-24单按钮预警起动和停止例4-6二分频电路X0HlM0KM0SET Y0X1T H RSTIY01X0 Y0SETrj- H

9、setI M0IY0RST M0 |X0一| Y0. Y1M1X1厂 一Y1 | M1I(a)梯形图1及时序图(b)梯形图2及时序图例4-7二分频电路X0（a）梯形图i.一图4-30二分频电路（边沿线圈指令）边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。图4- 31二分频电路（边沿接点指令）图4- 32单按钮电动机起动停止报警控制X0例4-8单按钮电动机起动停止报警控制*用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮X0,发出报警信号，确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0,Y1得电，电动机起动。*停止时，再按下按钮X0,

10、发出报警信号，确认可以安全停止时松开按钮，解除报警信号Y0,Y1失电，电动机停止。PLFM0起动停止X0J|一按钮M0IY0JIII报警Y1I_X3前进X5停止后退前进原位SQ2-ftSQ1SB3<-USB2才一-ILJ_ISB1SQ3fX5tX4Y1l-X3Y0一-X2COM14X0tCOMT+24V220VKM2KM1KM2KM1后退前进M0X1A点M0X2Y1M1前进X1A点Y1M1(a)送料车自动循环控制PLCI线图M0起动X2X5M1B点停止A点记忆X4后退Y0X0X5X1X2Y17T丫1原位停止后退END(b)送料车自动循环控制梯形图图4- 52送料车自动循环控制4.7.4三

11、相异步电动机Y降压起动控制电路图5-9相邻的状态步的转移条件相同时的处理图4-53三相异步电动机Y减压起动控制电路K202、利用同一信号的状态转移例5-1控制4个灯，要求按下起动按钮时，每次亮一个灯，每个灯亮2s,4个灯轮流亮，并周而复始按下停止按钮时，灯全部熄灭SOX04HETX1JumpM8002S22立即停X2T卜SETS0ZRSTS20S20ThS21T卜后退(Y0)前进X5J|_ISET|S21前限位一一qKi00暂停X4M8034(b)梯形图*S0T0SETS22S20S22TD-05后退X6X3-1S-CS0)JumpX6X3zrlI1后限位结束停-IRETIS21S22(a)步

12、进梯形图ENDJumpS0(c)SFC图图5-13小车运行梯形图和SFC图S22JUmJumpS22“JumpS20械手上下左右运动的定位一个传送机械手装置如图小球。机械臂原始位置在左限位开关SQ用于检测是否有球。75-1所示，用于分捡大球和1电磁里上限位。接近SQSQ分别用于传送机?状态转移图适合于步进顺序控制，对于随机变量的控制一般可单独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制，在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步S0 ,如图5-19所示图5- 19手动控制梯形图图6- 11内部定时器中断的应用例6-4定时器中断用于斜波信号X1EI中断开始主程序中断允许范X2I610-每1中

13、断子程日例6-5计数器中断用于高速计数-EI中断开始12确认键M10X5复位键T0I010IM8000一二一芯255 K2147483647DHSCSC1000C255I010FEND主程序结束中断子程产IRETEND中断返回图6- 12高速计数器中断的应用例6-6用PLC控制一个密码锁。lzM1CMP K1XO K8 MOM1 M4密码数8密码数3密码数6密码数5ZSRTM0M12比较结果复位l中断允许范*复位键确认键数字开关-oX5-cX4-oX3-cX2VX1Y0s4X0-oaCOM COM电磁锁1 十 图6- 18密码锁M0M2M3M5M6M8M9M11密码出错4Hd/sETM3、应用

14、举例图6- 22 8站点小车行走梯形图SQ8X7SQ7ZX6SQ七X5SQ5X4SQ4-X3SQ35X2SQ2tX1SB8SB7SB6SB5SB4SB3SB2X17X16X15X14X13X12X11行程开关X0SB1呼叫按钮X10小车图6-21小车行走示意图三个BCD码数字开关的外形(X27X20)BCD»(D2)BIN(X3X0)BCD*(D1)BIN1位BC数骑BC数二进制数图6- 31 BIN、BCD指令应用举例图6-24用SMOV指令调整数字开关的数位3、应用举例6.3.11应用举例?例6-11用PLC控制4组彩灯，每隔1秒变化1次，每次亮2组彩灯，要求按图6-32所示的时

15、序图反复变化。4组彩灯分别由Y0Y3控制。表6-5输出控制状态真值表当前值由K1M0表示C0当前值输出控制C0M3M2M1M0Y3Y2Y1Y0000000011100010110200101100300111001由K1M0表示C0当前值，再由K1M0来控制Y0Y3的状态。由表6-5真值表可写出逻辑表达式如下所示：Y0=M0M1+M0M1Y1=M1_Y2=M0M1+JM0mTY鼠Y3=M1=Y14组彩灯控制Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y3100110011100110001100110001100113、应用举例图6- 35投币洗车机?例6-12一台投币洗车机，用于司机清洗车辆，司机每投入1元

16、可以使用10分钟时间，其中喷水时间为5分钟时间。3、应用举例例6-13倒计时显示定时器T0的当前值图6- 37倒计时显示定时器T0的当前值3、应用举例?例6-14用两个数字开关整定一个定时器的设定值，要求设定值范围在199秒之间。梯形图如图6-39所示，如两个数字开关的设定值为35,35为BCD码，由BIN指令转换成BIN码存放到D2中，再将D2中数值35X10fD0,D0中的350即为T0定时器的设定值35秒。图6- 39用数字开关整定定时器的设定值?例6-15控制一台电动机，要求正转5秒“停止5秒"反转5秒”停止5秒”并自动循环运行，直到停止运行。M3M2M1M0000停止101

17、正转210停止311反转图6-43电动机定时正停反转停自动循环运行图6-44机床滑台示意图例6-16某机床要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向，如图6-44所示。滑台和主轴均由三相异步电动机控制，滑台的自动往复运动由行程开关控制。表6-7机床滑台运行状态表计数值工步（计数值）主轴滑台M501M500反转丫3正转丫2后退Y1前进Y00000101011011010210011131010图6- 45滑台自动往复主轴双向控制梯形图和接线图SBX0Y4Y3Y2Y1Y0KM4KM3KM2KM1COMccwCOM1(a)外部接线图X0M0M1KM5KM4一KM3一KM2-M5M4M3M

18、2M1PLSM0M1M0并T0M0并M1T0单按钮起动停止M0-ULT0)K50定时脉冲M1Y4JHFn顺序起动M1Y0顺序停止INCPK1Y0ZINCPZDECPZDECPK1Y0Z(b)5台电动机顺起逆停梯形图图6-475条皮带传送机的顺序控制例6-18用WAND、WOR、WXOR指令简化电路。ALTPY0,ALTPY1图6-49 WAND、WOR、WXOR指令的应用M8000X4X5X6T卜X7CMLK1X4K1M0WANRK1M0)K1Y0K1Y0VRSTRSTRSTRSTY0Y1Y2Y3(c)(d)图6-49WAND、WORWXOR指令的应用例6-21求两个数之差的绝对值如图6-54

19、所示,当X1=1时，D2D4-D10,如D10<0,则比较结果M2=1,对D10求补。如D2=5,D4=8,则D10=3,求补后D10=3。图6-52求负数的绝对值?例6-22按1-2相激磁方式控制一个四相步进电动机。可正反转控制，每步为1秒。电机运行时，指示灯亮，四相步进电动机的1-2相激磁方式波形如图6-57所示。图6- 57四相步进电动机1-2相激磁 方式波形当X0=1 （起动）T0产生1S勺脉冲X0 T0TMT 包K10X0END图6-58四相步进电动机1-2相激磁方式控制栩形图?例6-23用按钮控制5条皮带传送机的顺序控制皮带传送机由5个三相异步电动机M1M5控制。起动时，按下

20、起动按钮，起动信号灯亮5秒后，电动机按从M1到M5每隔5秒起动一台，电动机全部起动后，起动信号灯灭。停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机按从M5到M1每隔3秒停止一台，电动机全部停止后，停止信号灯灭。如图6-63所示。图6- 63 5条皮带传送机的顺序控制图6- 70写入和读出产品编号X0Y5X1THH/H-t<yo>起动信号Y0TT0TX1K50SFTL Y0 |丫1 |K5|K1| 顺序起动SB3PLCY6'Y6Y14CY6>停止信号T1、T1 K30急停停起动LJ_!SB2l-LJSB1X2X1X0COMY5Y4COM2KM2-4>T1SFTR

21、 讨YT|k5|ki|顺序停止X2TZrstI Y0ENDY1KM1Y5急停Y0'COM1HL0l-.:12V-十4 ft停止信号电动机5电动机4电动机3电动机2电动机1起动信号(a)5台电机顺序起停梯形图(b)5台电机顺序起停接线图? 例6-24 4台水泵 轮流运行控制? 由4台三相异 步电动机M1 M4驱动4台水泵。 正常要求2台运 行2台备用，为 了防止备用水 泵长时间不用 造成锈蚀等问 题。要求4台水 泵中2台运行， 并每隔8小时切 换一台，使4台 水泵轮流运行。X0C0 8H 18H 8Hl 8H8H 8HY1Y2Y3KM4(M4)KM券(M3)KM2> (M2)KMF

22、 (M1)(a)4台水泵运行时序图Y1(c)4台水泵运行梯形图Y3Y2Y1Y0M000001000110011001100循环1100110011E.00110(b)4台水泵运行PL磅线图图6-654台水泵轮流工作例6-25入库物品先入先生。?写入99个入库物品的产品编号(4位十进制数数)，依次存放在D2D100中，按照先入库的物品先出库的原则，读取出库物品的产品编号，并用4位数码管显示产品编号。输入产品编号M4例6-26用功能指令组成1个八位选择开关。M0M7M1M2-M6M3M5M4X0_| |_, INCPD0-M8000 ' DECO DO MO1 K3M0M1(a)八位选择开

23、关示意图|： M7(b)八位选择开关梯形图X0(c)六位选择开关梯形图图6-73八位选择开关例6-27圆盘1800正反转。例6-28人数优先动作?如图6-76所示，当输入继电器X7X0中有n个同时动作时，编号较大的优先。如图中当X5、X3、X0同时动作时，则最大编码的输入继电器X5的有效，对应的M5=1。X10X7 X5 X3 X0图6- 76大数优先输出例6-29用4个开关分别在4个不同的地点控制一只灯。图6-784个开关控制1盏灯例6-30用报警器监控送料小车的运行情况。如图6-83所示，一辆小车从。点前进，如果超过10秒钟还没有到达A点则报警器S900动作。如果超过20秒钟还没有到达B点则报警器S901动作。如果小车在B点后退时，如果超过20秒钟还没有到达。点则报警器S902动作。只要报警器S900S902中有一个动作，则M