2018年机械工程控制基础考试题答案与解析

1、填空题(每空1分，共20分)1 .线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能。2 .反馈控制系统是根据输入量和一反馈量一的偏差进行调节的控制系统。3 .在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 ess=-o4 .当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。5 .方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和一反馈 连接。6 .线性定常系统的传递函数，是在初始条件为零时，系统输由信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7 .函数te-at的拉氏变换为1 2 。(s a)8 .线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输由与输入的相位移随频率 而变化的

2、函数关系称为相频特性。9 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为-20 dB/ dec。10 .二阶系统的阻尼比士为 _0_时，响应曲线为等幅振荡。11 .在单位斜坡输入信号作用下，n型系统的稳态误差ess= 0 o12 . 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为0dB/dec,高度为 20lgKp o13 .单位斜坡函数t的拉氏变换为os14 .根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒直控制系统、随动控制系统和程序控制系统。15 .对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性_和准确性。16 .系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与输入量、扰动量

3、一的形式无关。17 .决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数七和_无阻尼自然振荡频率wo18 .设系统的频率 特性G (j 3 )=R( 3 )+jI( 3),则幅频特性|G(j3 )|= ，R2(w) +I 2(w)。19 .分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统一， 这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。20 .线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的_左_部分。21 . 3从0变化到+8时，惯性环节的频率特性极坐标图在 笫巴象限，形状为一上圆。22 .用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数。23 .二阶衰减振荡系统的阻尼比W

4、的范围为0<<1o24 . G(s)=上的环节称为惯性环节。Ts+125 .系统输由量的实际值与输由量的希望值之间的偏差称为误差。26 .线性控制系统其输由量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述。27 .稳定性、快速性 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。228 .二阶系统的典型传递函数是一2。s 2 wns wn29 .设系统的频率特性为 G(沁)=R(g)+jI，则R称为 实频特性 。30 .根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线，性_控制系统、非线性 控制系统。31 .对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性 。32 .二阶振荡环节的

5、谐振频率3r与阻尼系数七的关系为3 r = 3 n；。33 .根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为 开环控制系统、闭环控制系统。34 .用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和 对数坐标图示法。35 .二阶系统的阻尼系数2= 0.707 时,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。1 .传递函数的定义是对于线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输由量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2 .瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定 状态的响应过程。3 .判别系统稳定性的生发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征

6、根必须全部在复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。4 . I型系统G（s）=在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位s（s 2）加速度输入下，稳态误差为0° 。5 .频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频 两种特性。6 .如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动 恢复到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。7 .传递函数的组成与输入、输由信号无关，仅仅决定于系统本身的 结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8 .系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统 的开环传递函数有关。9 .如果在系统中只有离散信号而没有连续信

7、号，则称此系统为离散 （数字）控制系统，其输入、输由关系常用差分方程来描述。10 .反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以3 c （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和怪 速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。11 .对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速 性和精确或准确性。单项选择题：1 .当系统的输入和输由已知时，求系统结构与参数的问题，称为 （）A.最优控制C.系统校正B.系统辩识D.自适应控制2 .反馈控制系统是指系统中有A.反馈回路C.积分环节3 .()= 工,(a为常数)。 s aA. L屋atCl厂 一(t a)C. L

8、e 4 .L t2e2t=()A. (s-2)3C. q(s 2)35 .若 F(S)=，贝U Limf (t)=( 2s 1t 0A. 4C. 06.已知f(t)=e at,(a为实数)，A.2 s -aC. J s(s -a)7.f(t)=,3；2，则 L fA. 3 sC. 3 s8.某系统的微分方程为5x1(t)+2()B.惯性环节D.PID调节器B. LeatD. L-)B. a(s a)D. 4 s)B. 2D. 00则 L ff(t)dt=()-0B. a(s a)D. a(s -a)1=()B. 2 sD. 4s s'o(t) (t) =Xi(t),它是()B.线性定常

9、系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e 2s,它是()A.比例环节B.延时环节A.线性系统C.惯性环节D.微分环节10.图示系统的传递函数为A.B.1RCs 1RCsRCs 1cD RCs 1. RCs11.二阶系统的传递函数为()A. 10B. 5G(s尸一，其无阻尼固有频率a4s s 100C. 2.5D. 25C. RCs+112 .一阶系统上的单位脉冲响应曲线在 t=0处的斜率为() 1 TsA. KB. KTC. .与D. ATT2T2C. K(1 - e t/T)D. (1 -e-Kt/T)13 .某系统的传递函数G(s)=三，则其单位阶跃响应函数为

10、()A.le*t/TB. KeTTT14 .图示系统称为()型系统。A. 0B. Ic. nd. m15.延时环节 G(s尸es的相频特性/ G(jco)等于()ilEC. 9 0D. 116.对数幅频特性的渐近线如图所示,它对应的传递函数G(s)为(A. 1+TsC.1TsB.，1 TsD. (1+Ts) 217.图示对应的环节为A. Ts1 TsC.1+TsD.Ts18.设系统的特征方程为A. T >0B. 0<40 17T250D(s)=s 3+14s2+40s+40 P =0,则此系统稳定的T <14C. T >14D. T <019.典型二阶振荡环节的峰

11、值时间与() 有关口B.误差带A.增益出现转折(如图所示)，这说明系统中有() 环节。A. 5s+1C. 0.2s+1B.(5s+1) 2D.一21.某系统的传递函数为G(s)= (s+7)(s-2),其零、极点是(4s 1)(s-3)A.零点 s=- 0.25,s=3;极点 s= 7,s=2B.零点s=7,s= - 2;极点 s=0.25,s=3C.零点 s= 7,s=2;极点 s= 1,s=3D.零点s= 7,s=2;极点 s=- 0.25,s=322. 一系统的开环传递函数为d+5)，则系统的开环增益和型次依次为()A. 0.4, IB. 0.4 , nC. 3,123.已知系统的传递函

12、数G=e,其幅频特性| G(j)|应为B.D.二 21 TC. -一24.二阶系统的阻尼比(，等于 ()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设3 c为幅值穿越（交界）频率，巾（）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）A. 180一 j ( CO c)C. 180D. 90+26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=s(s 5)r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为A. 10C.D. 027.二阶系统的传递函数为G（s）=，在0V （ V方时，其无阻尼固有频率3 n与谐振频率3 r的关

13、系为（）A. Cjl) n< Ci) rB. Cjl) n= CO rC. (D n> 3 rD.两者无关28 .串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率29 .下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ac=4处提供最大相位超前角的是（）A.4s 1s 1B. -si4s 1C.0.1s 10.625s 1D 0.625s 1.01s 130 .从某系统的Bode图上，已知其剪切频率a c=40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是A.0.0

14、04s 10.04s 1B.0.4s 14s 1C.410s 1D.4s 10.4s 1单项选择题（每小题1分，共30分）1.B2.A3.A4.B5.B 6.C7.C8.C9.B10.B 11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B二、填空题（每小题2分，共10分）1 .系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、 和 有关。2 . 一个单位反馈系统的前向传递函数为3 k2，则该闭环系统的特征s 5s 4s方程为 开环增益为。3 .二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、和

15、有关。4 .极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极 坐标图上的单位圆对应于 Bode图上的;极坐标图上的负实轴 对应于Bode图上的。5 .系统传递函数只与 有关，与 无关。填空题（每小题2分，共10分）1 .型次 输入信号 2.s 3+5s2+4s+K=0,区3.误差带 无阻尼固有频4率4.0分贝线 180口线 5.本身参数和结构输入1,线性系统和非线性系统的根本区别在于(C )A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统

16、满足迭加原理。2 .令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B )A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程3 .时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(D )A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数4 .设控制系统的开环传递函数为G(s)=-，该系统为 s(s 1)(s 2)(B )A. 0型系统B. I型系统C. II型系统D. III型系统5 .二阶振荡环节的相频特性日(，当切t吧时，其相位移日(叼为(B )A. -270B. -180C. -90D. 06 .根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

17、B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈一反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为 H(s), 则其等效传递函数为A GB 1 1G(s)1 G(s)H(s)C GD G(s) 1G(s)H(s)1-G(s)H(s)8.一阶系统G(s尸 上的时间常数T越大，则系统的输生响应达到Ts + 1稳态值的时间(A )A.越长B,越短C.不变D.不定变换将时间函数变换成(D )A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数10 .线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下A.系统输由信号与输入信号之比B.

18、系统输入信号与输生信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输由信号的拉氏变换之比R(3)D.系统输由信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11 .若某系统的传递函数为G(s尸懵，则其频率特性的实部A.C.K-2 T 21 TKD.12.1 T微分环的频率K-2 T 21 TK 1 T特性相位移 e (CO )=A. 90B. -90C. 0D. -18013.积分环的频率特性相位移 e (co )=A. 90C. 0B. -90D. -18014 .传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？(C )A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件15 .系统特征方程式的所

19、有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C )A.充分条件 B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是16 .有一线性系统，其输入分别为ui(t)和U2(t)时，输由分别为yi(t) 和y2(t)。当输入为aiUi(t)+a 2U2(t)时(ai,a2为常数),输由应为(B )A. a iyi(t)+y 2(t)B. a iyi(t)+a 2y2(t)C. a iyi(t)-a 2y2(t)D. y i(t)+a 2y2(t)i7. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)18.设系统的

20、传递函数为G(s尸式,则系统的阻尼比为(C )A. 25B. 519. 正弦函数C. 1 D. 12sin 以的拉氏变换是A.B.i2sC.D.20.二阶系统当0，1时，如果增加则输由响应的最大超调量 仃将A.增加B.减小C.不变21. 主 导D.不定极 点 的 特 点 是A.距离实轴很远C.距离虚轴很远B.距离实轴很近D.距离虚轴很近22. 余弦函数 cos h 的拉氏变换是As).B.coD.C.23 .设积分环节的传递函数为G(s)= 1 ,则其频率特性幅值M(o )=s(C )A. KB.与C. 1D. 12CDCO24 . 比例环节的频率特性相位移 e ( a )=(C )A.90B

21、.-90C.0D.-18025 .奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性C.开环幅相频率特性26. 系 统 的B.开环相角频率特性D.闭环幅相频率特性传 递 函 数A.与输入信号有关B.与输由信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27. 一 阶 系 统 的 阶 跃 响 应，(D )A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C. 有振荡D.无振荡28 .二阶振荡环节的对数频率特性相位移9(3)在( D )之间。A.0 和 90B.0和一90C.0 和 180D.0和一18029

22、.某二阶系统阻尼比为 0.2 ,则系统阶跃响应为 (C )A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡二.设有一个系统如图 1 所示，ki=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s),当系统受到输入信号xNt)=5sint的作用时，试求系统的稳态输由小。(15 分), x xK1；.d |,JJr x。K 2解.X。skiDs0.01s Xi s k k1 k2 Ds k1k2 - 0.015s 1然后通过频率特性求生xo t =0.025sint - 89.14三.一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。（10分

23、）问：（1）系统的开环低频增益 K是多少？ （5分）（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写由其近似闭环传递函数；（5分）解：焉*K0=7Xo s _7Xi s 0.025s 8四.已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。（10分）1 .写生开环传递函数 G（s）的表达式；（5分）2 .概略绘制系统的Nyquist图。（5分）G(s)二 100100s(s 0.01)(s 100)五.已知系统结构如图 4所示，试求：(15分)1 .绘制系统的信号流图。(5分)2 .求传递函数为应及21。(10分)Xi(s) N(s)N(s)+ + 土 +X°(s)Gi(s)G2(s

24、W+&A-Hi(s)QH2(s) -L1 = -G2H1,L2 = -G1G2H2Pi =G£2：1 =1Xo(s) _ G©Xi(s)1G2H1 G1G2H2P1 =1.-1 =1 G2H1Xo(s) _1 G2H1N(s) 1 G2Hl G1G2H2(10 分)六.系统如图5所示，r(t)=1(t)为单位阶跃函数，试求:1 .系统的阻尼比 邸口无阻尼自然频率 储。(5分)2 .动态性能指标：超调量M和调节时间tsU = 5%）。（5分）2. nS(S 2) s(s 2 ，n)、n =2, ； 0.52. M p =e“'F M100% =16.5% p2

25、,n =2ts=3 s.-.n七.如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess<2.25时，K的数值。(10分)D(s) -s(s 3)2 K =s3 6s2 9s K =0由劳斯判据：1654 -K6K3 s2 s1s0 s第一列系数大于零,则系统稳定得0 :二 K < 54又有:二髀 2.25可得:K> 4八.已知单位反馈系统的闭环传递函数（s） =云，试求系统的相位裕量九（10分）解：系统的开环传递函数为G(s)=W(s)1 -W(s) s 1|G(jOc)| = F=1 ,解得 0-.21二180( c) =180 -tg4 c二 180 -60'

26、=1202.，n.22三、设系统的闭环传递函数为 GC(S)= S+2忸nS+所，试求最大超调量>%=9.6%、峰值时间tp=0.2 秒时的闭环传递函数的参数已和an的值。_鬣解：:。=0迂父100%=9.6%E =0.6/tp=_L= = 0.2= 3 n="- 一314=19.6rad/stp . 1 - 20.2.1 0.622四、设一系统的闭环传递函数为GC(s)= -2 ,试求最大超调量S . 2 .，nS ，n(y%=5%调整时间ts=2秒(=0.05)时的闭环传递函数的参数已和3 n的值。解：:仃%=川=父100%=5%E =0.69=23 n=2.17 rad/

27、s五、设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s) = <6)求(1)系统的阻尼比工和无阻尼自然频率 3n；(2)系统的峰值时间tp、超调量>%、调整时间ts(4=0.02);25解：系统闭环传递函数s(s 6)2525GD(s) = -5£ = =-1 .25 s(s 6) 25s2 6s 25s(s 6)与标准形式对比，可知2 wn = 6,w2 =25八、Wn = 5Wd =Wn= 0.6_ 2 = 5 ,1 -0.62 =4JT=0.78540/I-'二 二e_0.6 二2100% = e 100% =9.5%4, “ts = = 1.33sWn某系统如下图

28、所示，试求其无阻尼自然频率a n,阻尼比工,超调量b%,峰值时间% 调整时间ts(A=0.02) o“加 io。 2右（50名+4）厂0. 02解：对于上图所示系统，首先应求由其传递函数，化成标准形式，然 后可用公式求生各项特征量及瞬态响应指标。100XoS 二 s50s 4=100_2Xi s 1100 002 s50s 4 2 s2 0.08s 0.04s50s 4 .与标准形式对比，可知21n =0.08, w；=0.04n = 0.2 rad /s=0.2刀：>0.20/1- J-0.22二 = e = e52.7%tpts冗冗nl 20.21-0.2244=100 sn 0.2

29、 0.216.03 s七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk (s)=100s(s 2)求：(1)试确定系统的型次 v和开环增益K;(2)试求输入为r(t)=1+3t时，系统的稳态误差解：(1)将传递函数化成标准形式Gk(s)100s(s 2)50s(0.5s - 1)可见，v=1,这是一个I型系统开环增益K= 50;(2)讨论输入信号，r(t)=1+3t,即A= 1, B= 3不艮据表 34, 误差 ess =A+-B-= + 旦=0+0.06 = 0.061 Kp Kv 1 二 50八、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:s2(s 0.1)(s 0.2)求：(1)试确定系统的型次

30、 v和开环增益K;(2)试求输入为r=5 + 2t十4t2时，系统的稳态误差。解：（1）将传递函数化成标准形式Gk=s2(s0.1)(s 0.2)100s2(10s - 1)(5s 1)可见，v=2,这是一个II型系统开环增益K= 100;(2)讨论输入信号，r(t) =5 + 2t+4t2,即 A= 5, B= 2, C=4不艮据表 34, 误差 ess =-A+且+-C-= + 2+4 = 0 + 0 + 0.04 = 0.041 Kp KV Ka 1 二 二 100九、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk (s)=20(0.2s 1)(0.1s 1)求：（1）试确定系统的型次 v和

31、开环增益K;（2）试求输入为r=2+5t+2t2时，系统的稳态误差解：（1）该传递函数已经为标准形式可见，V=0,这是一个0型系统开环增益K= 20;(2)讨论输入信号，r(t)=2 + 5t+2t2,即 A= 2, B= 5, C=2根据表3 4,误差A B C 25 22ess ：1 KKVKa 1 20 0 0 21p十、设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1, a3=2, a2=3, a1=4, a0=5均大于零，且有2 4 0 013 5 04 =0 2 4 00 13 51 -2 0

32、2 =2 3 -1 4=2 03=2 3 4 -2 2 5-4 1 4 = -12 ： 0.：4=5. ：3=5 (-12) = -60：二0所以，此系统是不稳定的。十一、设系统特征方程为4_ 3_ 2_s4 6s3 12s2 10s 3-0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1, a3=6, a2=12, a1二10, aO=3均大于零，且有6 10 0 01 12 3 0&4 =0 6 10 00 1 12 36 02 =6 12 -1 10 =62 0工=6 12 10 -6 6 3 -10 1 10 = 512 0 3：4 =3

33、 3 =3 512 =1536 0所以，此系统是稳定的十二、设系统特征方程为s4 5s3 2 s2 4s 3 = 0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1, 33=5, 32=2, ai=4, ao=3均大于零，且有5 4 0 012 3 0&4 =0 5 4 00 12 31 =5 02 -5 2 -1 4-6 03 =5 2 4-5 5 3-4 1 4=-51 < 04 =3 3 =3 (-51) =753 ：二0所以，此系统是不稳定的。十三、设系统特征方程为2s3 4s2 6s 1 = 0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统

34、的稳定性。解：(1)用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a3=2,a 2=4,a 1=6,a 0=1均大于零，且有4 1 04 = 2 6 00 4 11 二40."-：2 =4 6 -2 1 =22 . 0：3 =4 6 1 -4 4 0 -1 2 1 =6 . 0所以，此系统是稳定的。十四、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。G(s) =30s(0.02s 1)解：该系统开环增益 K= 30;有一个积分环节，即v=1;低频渐近线通过(1, 201g30 )这点，斜率为20dB/dec；有一个惯性环节，对应转折频率为Wi=002=50 ,斜率增加 20dB/dec。系统

35、对数幅频特性曲线如下所示。十五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。G(s)=100s(0.1s 1)(0.01s 1)解：该系统开环增益K= 100;有一个积分环节，即 v=1;低频渐近线通过(1, 201g100)这点，即通过(1, 40)这点斜率为20dB/dec；有两个惯性环节，对应转折频率为 叫=2=10, W2=，=100斜率 0.10.01分别增加20dB/dec系统对数幅频特性曲线如下所示。十六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。G(s) -0.1s 1解：该系统开环增益 K= 1;无积分、微分环节，即 v=0,低频渐近线通过(1, 20l

36、g1 )这点, 即通过(1, 0)这点斜率为0dB/dec;有一个一阶微分环节，对应转折频率为阿=1=10 ,斜率增加0.120dB/dec。系统对数幅频特性曲线如下所示。!_( .)/dB十七、如下图所示，将方框图化简，并求由其传递函数。C（8）G相* G4(s)R(s)GiGjG 3C(s)1他G此402Hl勒G词十八、如下图所示，将方框图化简，并求由其传递函数。解:R(S)R(S)R(S)G1G2C(S)1+ G 2H2+G1H1十九、如下图所示，将方框图化简，并求由其传递函数。解:C(S)R(S)GiG2G3j1+ G2H1+ G1G2H1三、简答题（共16分）1 .（4分）已知系统的传递函数为、求系统的脉冲响应表达式。s 4s 32 .（4分）已知单位反馈系统的开环传递函数为试问该系统为几s（7s - 1）型系统？系统的单位阶跃响应稳态值为多少3 .（4分）已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比（增大（但不超过1），请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。4 .（4分）已知各系统的