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1、精选优质文档-倾情为你奉上六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路,试回答下列问题:(1)液控顺序阀3何时开启,何时关闭? (2)单向阀2的作用是什么? (3)分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。答:(1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时,阀3被打开,使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时,阀3关闭。(2)单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。(3)活塞向右运动时:进油路线为:液压泵1 单向阀2 换向阀5左位油缸无杆腔。蓄能器换向阀5左位油缸无杆腔。回油路线为:油缸有杆腔换向阀5左位油箱。2、在图示回路中,如pY1
2、=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。(单位:MPa)解:1DT()2DT()1DT()2DT()1DT()2DT()1DT()2DT()A4040B62403、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)。解:1DT2DT3DT快进工进快退停止4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为A1=A2=100×104m2,缸的负载F1=3.5×104N,缸的的负载F2=1×104N,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa,3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种
3、情况下A、B、C点的压力值。(1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。(2)1YA通电,液压缸活塞移动时及活塞运动到终点时。(3)1YA断电,2YA通电,液压缸活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。解:p1=F1/A=3.5×104/(100×104)= 3.5MPap2=F2/A=1×104/(100×104)=1MPa(1)4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa(2)活塞运动时:3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa;终点时:4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa(3)活塞运动时:1Mpa、0MPa、1MPa;碰到挡铁时:4.0MPa、4.0MPa、2.
4、0MPa5、如图所示的液压系统,可以实现快进工进快退停止的工作循环要求。(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。(2)填出电磁铁动作顺序表。答:(1)1变量泵,2调速阀,3二位二通电磁换向阀,4二位三通电磁换向阀,5单杆液压缸。(2)动作 电磁铁1YA2YA3YA快进工进快退停止6、如图所示的液压系统,可以实现快进工进快退停止的工作循环要求(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。(2)写出电磁铁动作顺序表。解:(1)1三位四通电磁换向阀,2调速阀,3二位三通电磁换向阀(2)动作 电磁铁1YA2YA3YA快进工进快退停止7、图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MP
5、a。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。(1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。(2)当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。(3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。解:(1)2.5MPa、5MPa、2.5MPa(2)1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa(3)0、0、08、图示回路,若阀PY的调定压力为4Mpa,阀PJ的调定压力为2Mpa,回答下列问题:(1)阀PY 是( )阀,阀PJ 是( )阀;(2)当液压缸运动时(无负载),A点的压力值为( )、B点的压力值为( );(3)当液压缸运动至终点碰到档块时,A点的压力值为( )、B点的压力值为( )。解:(
6、1)溢流阀、减压阀;(2)活塞运动期时PA=0,PB=0;(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:PA=4MPa,PB=2MPa。9、如图所示系统可实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环。(1)指出液压元件14的名称。(2)试列出电磁铁动作表(通电“”,失电“”)。解:动作1YA2YA3YA4YA快进+工进快退+停止+10、如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现“快进工进快退停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。(1)指出标出数字序号的液压元件名称。(2)指出液压元件6的中位机能。(3)列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”)答:(1)1减压阀;2单向阀;3二位四通电磁换
7、向阀;4压力继电器;5液压缸;6三位四通电磁换向阀。(2)O型。(3)1DT2DT3DT4DT夹紧快进工进快退松开11、图示系统中溢流阀的调整压力为PA=3MPa,PB=1.4MPa,PC=2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?答:PA=3MPa12、如图所示系统可实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环。(1)指出标出数字序号的液压元件的名称。(2)试列出电磁铁动作表(通电“”,失电“”)。答:(1)1变量泵;2调速阀;3二位二通电磁换向阀;4二位三通电磁换向阀;5液压缸。(2)1YA2YA3YA快进工进快退停止13、下图所示减压回路中,若溢流阀的调整压力分别为4MP
8、a,减压阀的调定压力为1.5MPa,试分析:(假设:至系统的主油路截止,活塞运动时夹紧缸的压力为0.5 MPa)(1)活塞在运动时,A、B两处的压力分别是多少? (2)活塞夹紧工件,其运动停止时,A、B两处的压力又分别是多少? 答:(1)pA= pB= 0.5MPa (2)pA=4MPa,pB=1.5MPa14、下图所示的液压回路,要求实现“快进工进快退停止(卸荷)”的工作循环,试列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”)答:1YA2YA3YA4YA快进+工进+快退+()+停止15、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通
9、电为“”,断电为“”;压力继电器、顺序阀、节流阀和顺序阀工作为“”,非工作为“”。)动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14行程阀3节流阀4顺序阀7快进工进快退停止答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表。动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14行程阀3节流阀4顺序阀7快进+下位工进+上位快退下位停止上位16、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通电为“”,断电为“”。)动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进工进(卸荷)快退松开拔销原位
10、(卸荷)说明:(1)、各自相互独立,互不约束。(2)3YA、4YA有一个通电时,1YA便通电。答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表。动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进+工进(卸荷)+快退+松开拔销+原位(卸荷)17、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的动作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动工作状态。(注:电气元件通电为“”,断电为“”。)动作名称电气元件1YA2YA3YA1+2+3+4答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:1缸体快进,2缸体工进,3缸体快退,4缸体停止。18、认真分析如图所示的液压系
11、统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“”,断电为“”。)动作名称电气元件状态1YA2YA3YA4YA1+2+3+4+5答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:1缸体快进。2缸体第一种速度工进。3缸体第二种速度工进。4缸体快退。5缸体复原位停止。19、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通电为“”,断电为“”;顺序阀和节流阀工作为“”,非工作为“”。)动作名称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进工进保压快退停止答:动作
12、名称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进+工进+保压+快退+停止20、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“”,断电为“”)动作名称电气元件1YA2YA1+2+3+4+5+67+答:1活塞快进。2第一种速度工进。3停留。4第二种速度工进。5停留。6快退。7停止。21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进工进快退停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。解:电磁铁动作循环表1YA2YA3YA4YA快进工进快退停止、卸荷特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速
13、度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。22、如图所示系统能实现”快进 1工进 2工进快退停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点?解:电磁铁动作循环表1YA2YA3YA4YA快进1工进2快退快退停止23、如图所示液压系统可实现快进工进快退原位停止工作循环,分析并回答以下问题:(1)写出元件 2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用? (2)列出电磁铁动作顺序表(通电“” ,断电“” )? (3)分析系统由哪些液压基本回路组成? (4)写出快进时的油流路线?解:(1)235DY,使执行元件换向 322C,快慢速换接4调速阀,调节工作进给速度 7溢流阀
14、,背压阀8外控内泄顺序阀做卸荷阀(2)电磁铁动作顺序表工况1YA2YA行程阀快进工进快退()原位停止(3)三位五通电电液换向阀的换向回路、 进口调速阀节流调速回路单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、 差动连接快速回路、 双泵供油快速回路24、如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表。解:12MPa,9 MPa,7 MPa,4 MPa25、如图所示为专用铣床液压系统,要求机床工作台一次可安装两支工件,并能同时 加工。工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧及工作台由液压系统完成。机床 的加工循环为“手工上料-工件自动夹紧-工作台快进-铣削进给-工作台快退- 夹具松开-手工卸料。分析系统回答下
15、列问题:(1)、填写电磁铁动作顺序表动作电磁铁手工上料自动夹紧快进铣削进给快退夹具松开手工卸料1YA2YA3YA4YA压力继电器(2)系统由那些基本回路组成;(3)哪些工况由双泵供油,哪些工况由单泵供油。解:(1)电磁铁动作顺序表动作电磁铁手工上料自动夹紧快进铣削进给快退夹具松开手工卸料1YA2YA3YA4YA压力继电器(2)基本回路:快速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路。(3)快进、快退由双泵供油,其余由单泵供油。26、如图为一顺序动作回路,两液压缸有效面积及负载均相同,但在工作中发生不能按规定的A先动、B后动顺序动作,试分析其原因,并提出改进的方法。答:两缸并联回路,缸A需
16、实现节流调速,故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀的调定压力时,缸A、B将同时动作;当顺序阀的调整压力高于溢流阀的调定压力时,缸B不动作。改进方法:如图所示回路接法,可实现缸A先运动到终点后,缸B才能动作的运动顺序。27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理,根据其动作循环图列出电磁铁工作表,并指出此系统由哪些基本回路所组成,有何特点。答:1Y2Y3Y4Y快进工进工进快退停止基本回路:容积节流调速回路:限压式变量叶片泵+回油路节流调速快速运动回路:差动连接;换向回路:电液换向阀;快速运动和工作进给的换接回路;两种工作进给的换接回路:两
17、个调速阀串联卸荷回路。特点: 调速范围大,低速稳定性好充分利用能源,系统效率高快、慢速度的换接平稳换向平稳,启动时冲击小28、阅读下图所示液压系统,完成如下任务: (1)写出元件2、3、4、6、9 的名称及在系统中的作用。 (2)填写电磁铁动作顺序表(通电“” ,断电“” )。(3)分析系统由哪些液压基本回路组成。(4)写出快进时的油流路线。工作过程电磁铁动态1Y2Y3Y4Y快速进给中速进给慢速进给快速退回停止解:(1)2溢流阀,稳压溢流 322D,快慢速换接 435D,使执行元件换向6调速阀,调节中速进给速度 9过滤器,过滤油中杂质(2)电磁铁动作顺序表工作过程电磁铁动态1Y2Y3Y4Y快速
18、进给中速进给慢速进给快速退回停止(3)三位五通电电磁换向阀的换向回路、 出口调速阀节流调速回路电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、 串联调速阀的二次进给回路差动连接快速回路、 单级调压回路(4)进:泵 14 左位缸左腔回:缸右腔4左位3 下位缸左腔(实现差动快速)29、如图所示系统,计算下列情况下的液压泵出口压力损失,若不计换向阀及管道的损失。(1)1YA,2YA时;(2)1YA,2YA时;(3)1YA,2YA时;解:(1)2MPa(2)4MPa(3)6MPa30、如图所示系统能实现“快进1工进 2工进快退停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点。1YA2YA3YA4YA快进
19、1工进2工进快退停止31、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进工进快退停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。解:1YA2YA3YA4YA快进工进快退停止、卸荷特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。32、如图所示系统能实现“快进1工进2工进快退停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统特点。1YA2YA3YA4YA快进1工进2工进快退停止33、图1所示液压系统可实现“快进工进快退停止”的动作循环,要求列出其电磁铁动作循环表,并分析该液压系统有何特点。解:电磁铁动作循环表:1YA2YA
20、3YA快进工进快退停止液压系统特点:采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动,较好的速度刚度;采用背阀提高了运动的平稳性,启动冲击小;采用差动连接实现快进,能量利用经济合理。、分析题 1如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P,A,B三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为A1和A2,所有管道的直径d相同)。 解:图示系统为定量泵,表示输出流量qP不变。根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,qA= qp ,因此该系统不能调节活塞运动速度v,如果要实现调速就
21、须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度v = qA/A1,qB = qA/A1=(A2 / A1)qP 2如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0.67,油的密度=900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面积A1=30cm2,载荷=2400N。试分析节流阀开口(面积为AT)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。 解:节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>A
22、To时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当AT<ATo时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用。液压缸工作压力 液压泵工作压力 式中 p为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关。 3已知一个节流阀的最小稳定流量为qmin,液压缸两腔面积不等,即1>2,缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路,试分析: 1) 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。 解:1)进油节流调速系统活塞运动速度v1= qmin/A1
23、; 出口节流调速系统活塞运动速度 v2= qmin/A2 因1>2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(23×105Pa),节流阀在最小允许开度 ATmin时能正常工作的最小流量qmin。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量ATmin 和两端压差p相同的条件。设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为p1则: 设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为pp2 ,节流阀压差为p2 ,则: 由最小稳定流量qmin相等的定义可知:p1=p2 即: 为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压力 p
24、p1、 pp2 是不相等的。 4在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。(A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;(C)溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速。 解:只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀
25、两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速。 5如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。 解:液压马达在工作时,溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀1,2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀3和4从油箱向回路补油。 6如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1)
26、 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的?2) 在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力 pB30×105Pa, B点和E点压力哪个压力大?若泵的工作压力pB15×105Pa,B点和E点哪个压力大?3)在电磁铁DT吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的? 解:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2)当泵的工作压力pB30×105Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB> pE;当泵的工
27、作压力pB15×105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB pE。 3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱。 7图(a),(b),(c)所示的三个调压回路是否都能进行三级调压(压力分别为60×105Pa、40×105Pa、10×105Pa)?三级调压阀压力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别? 解:图(b)不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换,泵的最大压力均由最小的调定压力所决定,p10×105Pa。图(a)的压力阀调
28、定值必须满足pa160×105Pa,pa240×105Pa,pa310×105Pa。如果将上述调定值进行交换,就无法得到三级压力控制。图(a)所用的元件中,a1、a2必须使用先导型溢流阀,以便远程控制。a3可用远程调压阀(直动型)。图(c)的压力阀调定值必须满足pc160×105Pa ,而pc2、pc3是并联的阀,互相不影响,故允许任选。设pc240×105Pa ,pc310×105Pa,阀c1必须用先导式溢流阀,而c2、c3可用远程调压阀。两者相比,图(c)比图(a)的方案要好。 8如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀
29、单独使用时的调整压力,py1=20×105Pa,py2=40×105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少。 解:电磁铁 1DT 2DT pA=0 pB=0 1DT+ 2DT pA=0 pB=20×105Pa 1DT 2DT+ pA=40×105Pa pB=40×105Pa 1DT+ 2DT+ pA=40×105Pa pB=60×105Pa 当两个电磁铁均吸合时,图示两个溢流阀串联,A点最高压力由py2决定,pA40×105Pa。由于pA压力作用在溢流阀1的先
30、导阀上(成为背压),如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况,压力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力py120×105Pa以外,尚需克服背压力pA40×105Pa的作用,故泵的最大工作压力:pB py1+ pA(20+40)×105=60×105Pa 。9如图所示的系统中,主工作缸负载阻力F=2000N,夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽略不计。两缸大小相同,大腔面积 A1=20cm2,小腔有效面积A2=10cm2,溢流阀调整值py =30×105Pa,减压阀调整值pj=15×105Pa。试分析: 1) 当夹紧缸II运动时:pa和pb分别
31、为多少? 2) 当夹紧缸II夹紧工件时:pa和pb分别为多少? 3)夹紧缸II最高承受的压力pmax为多少? 解:1)2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态,pA=pj=15×105Pa。溢流阀始终处于溢流工况,pB= py=30×105Pa。3)当夹紧缸负载阻力FII=0时,在夹紧缸的回油腔压力处于最高值: 10图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。其特点为液压缸下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀(卸荷阀)。活塞向下工作行程结束时,换向阀可直接切换到右位使活塞回程,这样就不必使换向阀在中间位置泄
32、压后再切换。分析该回路工作原理后说明: 1) 换向阀1的中位有什么作用? 2) 液控单向阀(充液阀)4的功能是什么? 3) 开启液控单向阀的控制压力pk是否一定要比顺序阀调定压力px大? 解:工作原理:活塞工作行程结束后换向阀1切换至右位,高压腔的压力通过单向节流阀2和换向阀1与油箱接通进行泄压。当缸上腔压力高于顺序阀3的调定压力(一般为2040×105Pa)时,阀处于开启状态,泵的供油通过阀3排回油箱。只有当上腔逐渐泄压到低于顺序阀3调定压力(一般为)时,顺序阀关闭,缸下腔才升压并打开液控单向阀使活塞回程。 1) 换向阀1的中位作用:当活塞向下工作行程结束进行换向时,在阀的中位并不
33、停留,只有当活塞上升到终点时换向阀才切换到中位,所用的K型中位机能可以防止滑块下滑,并使泵卸载。 2) 由于液压机在缸两腔的有效面积相差很大,活塞向上回程时上腔的排油量很大,管路上的节流阀将会造成很大的回油背压,因此设置了充液阀4。回程时上腔的油可通过充液阀4排出去。当活塞利用重力快速下行时,若缸上腔油压出现真空,阀4将自行打开,充液箱的油直接被吸入缸上腔,起着充液(补油)的作用。 3) 图示的回路中在换向时要求上腔先泄压,直至压力降低到顺序阀3的调定压力px时,顺序阀断开,缸下腔的压力才开始升压。在液控顺序阀3断开瞬间,液控单向阀4反向进口承受的压力为px (2040×105Pa)
34、,其反向出口和油箱相通,无背压,因此开启液控单向阀的控制压力只需pk=(0.30.5)px即可。 11图示的液压回路,原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后,进给缸II才能动作;并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的,试分析其原因并提出改进的方法。 解:图(a)的方案中,要通过节流阀对缸I进行速度控制,溢流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值,pB= py。B点压力对工件是否夹紧无关,该点压力总是大于顺序阀的调定值px,故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作,因此无法达到预想的目的。图(b)是改进后的回路,它是把图(a)中顺序阀内控方式改为外控方式,控制压
35、力由节流阀出口A点引出。这样当缸I在运动过程中, A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后,A点压力升高到py,使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用,以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。 12图(a),(b)所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4,实现液压缸的换向。试判 断图示两种方案是否都能正常工作? 解:在(a)图方案中,溢流阀2装在节流阀1的后面,节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后,溢流阀处于溢流状态,节流阀出口处的压力和流量为定值,控
36、制液动阀换向的压力差不变。因此,(a)图的方案可以正常工作。在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常工作。 13在图示的夹紧系统中,已知定位压力要求为10×105Pa,夹紧力要求为3×104,夹紧缸无杆腔面积1=100cm,试回答下列问题: 1)A,B,C,D各件名称,作用及其调整压力; 2)系统的工作过程。 解:1) A为 内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10×105Pa ; B为卸荷阀,作用是定位、
37、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10×105Pa ; C为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为30×105Pa D 为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30×105Pa 。 2)系统的工作过程:系统的工作循环是定位夹紧拔销松开。其动作过程:当1DT得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A的调整压力值,A阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时,B阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀D控制,同时,压力
38、继电器C发讯,控制其他相关元件动作。 14图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力=1500,活塞面积A=15cm2,溢流阀调整压力py =45×105Pa,两个减压阀的调定压力分别为pj1=20×105Pa和pj2=35×105Pa,管道和换向阀的压力损失不计。试分析: 1) 当DT吸合时活塞处于运动过程中,pB、pA、pC三点的压力各为多少?2) 当DT吸合时活塞夹紧工件,这时pB、pA、pC三点的压力各为多少?3) 如在调整减压阀压力时,改取 pj1=35×105Pa和pj2=20×105Pa,该系统是否能使工件得到两种不同
39、夹紧力? 解:1)DT吸合,活塞运动时: 因pL<pj,减压阀阀口处于最大位置,不起减压作用,pApCpL10×105Pa,pB10×105pj Pa,pj为油液通过减压阀时产生的压力损失。 2)DT吸合,活塞夹紧工件:溢流阀必然开启溢流,pBpy45×105Pa。对于减压阀1,由于pL的作用使其先导阀开启,主阀芯在两端压力差的作用下,减压开口逐渐关小,直至完全闭合;对于减压阀2,由于pL的作用使其主阀口关小处于平衡状态,允许(12)l/min的流量经先导阀回油箱,以维持出口处压力为定值,pCpApj235×105Pa。3)由以上分析可知,只要DT
40、一吸合,缸位于夹紧工况时,夹紧缸的压力将由并联的减压阀中调定值较高的那一减压阀决定。因此,为了获得两种不同夹紧力,必须使pj1<pj2。如果取pj1=35×105Pa,则无法获得夹紧缸压力 pj=20×105Pa。 15 在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A=20cm2,缸I的阻力负载F=8000N,缸II的阻力负载F=4000N,溢流阀的调整压力为py =45×105Pa。1)在减压阀不同调定压力时(pj1 =10×105Pa 、pj2 =20×105Pa、pj3 =40×105Pa)两缸的动作顺序是怎样的?2)在上面
41、三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快?解:1)启动缸II所需的压力:pj1 =10×105Pa < p2 ,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II不动,v2=0、pA=10×105Pa,pB =py =45×105Pa,压力油使缸右移。pj2 =20×105Pa = p2 ,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。pj3 =40×105Pa > p2 ,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,pB p2 =20×105Pa,该压力不能克
42、服缸I负载,故缸II单独右移,待缸II运动到端点后,压力上升pA =pj =40×105Pa, pB =py =45×105Pa,压力油才使缸I向右运动。2)当pj3 =40×105Pa 时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载,pB = p2 =20×105Pa 。因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II,故缸II运动速度最快,vII=q/A 。16 如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理,并指出图(a)和(b)的系统分别具有哪些功能? 解:图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和
43、保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏。当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与(a)方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运
44、动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。 17 在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。1)当py160×105Pa,py220×105Pa ,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?2)当py120×105Pa,py260×105Pa,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少? 解:1)DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀1始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由py2决定:ppmaxpy220×105Pa;DT吸合时活塞向左
45、运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmaxpy220×105Pa。2)同上一样,DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1不起作用,泵的压力由py2决定:ppmaxpy260×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmaxpy120×105Pa。18下列供气系统有何错误?应怎样正确布置?解:气动三大件是气动系统使用压缩空气质量的最后保证,其顺序分水滤气器、减压阀、油雾器。图a)用于气阀和气缸的系统,三大件的顺序有错,油雾器应放在减压阀、压力表之后;图b)用于逻辑元件系统,不应设置
46、油雾器,因润滑油会影响逻辑元件正常工作,另外减压阀图形符号缺少控制油路。19有人设计一双手控制气缸往复运动回路如图所示。问此回路能否工作?为什么?如不能工作需要更换哪个阀? 解:此回路不能工作,因为二位二通阀不能反向排气,即二位四通换向阀左侧加压后,无论二位二通阀是否复位,其左侧控制压力都不能泄压,这样弹簧就不能将它换至右位,气缸也就不能缩回; 将两个二位二通阀换为二位三通阀,在松开其按钮时使二位四通换向阀左侧处于排气状态,回路即可实现往复运动。 1. 如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P,A,B三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为A1和A2,所有管道的直径d相同)。 解:本系统采用定量泵,输出流量qP不变。由于无溢流阀,根据连续性方程可知,泵的流量全部进入液压缸,即使阀的开口开小一些,通过节流阀的流量并不发生改变,qA= qp ,因此该系统不能调节活塞运动速度v
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