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文档简介

工作机械频繁启动，制动时所需转矩，当工作机械作频繁启 动，制动时，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内 电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。 负载周期性变化的转矩计算，也需要计算出一个周期中的转矩均 方根值，且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。 为了保证轮廓切削形状精度和低的表面加工粗糙度，要求数 控机床具有良好的快速响应特性。随着控制信号的变化，电机应 在较短的时间内完成必须的动作。负载惯量与电机的响应和快速 移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变 化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进 行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。 因此，加在电机轴上的负载惯量的大小，将直接影响电机的灵敏 度以及整个伺服系统的精度。 设计时进给伺服电机的选择原则是：首先根据转矩速度特 性曲线检查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯 量进行校合，对要求频繁起动、制动的电机还应对其转矩均方根 进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求，又可避免由于 电机选择偏大而引起的问题

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