nice900门机一体化用户手册v

1、NICE900 系列门机器用户手册前言前 言感谢您购买和使用 NICE900 系列门机器！NICE900 系列门机器是电梯门、冷库门、地铁门等的一款变频门驱动器，它集成了开关门逻辑与电机驱动，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的模式。该器可驱动交流异步电机与永磁同步电机，并支持速度与距离两种应用范围广泛，可以满足大部分的驱动需求。本手册了 NICE900 系列门机器的功能特性及使用。在使用 ( 安装、运行、维护、检查等 ) 前，请务必认真阅读本使用说明书。请在理解的安全注意事项后再使用该。- 1 -注意事项 为了说明的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使

2、用本时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的有所不同。 由于升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域商，或直接与本公司客户服务中心。 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心。 全一服务：目 录前 言1第 1 章 安全及注意事项61.1 安全事项61.2 注意事项8第 2 章. 102.1 命名规则及铭牌102.2 技术指标112.3 机械安装122.4 门机器的日常保养与维护13第 3 章 电气安装163.1

3、 电气安装163.2 接线端子说明16第 4 章 操作显示与应用204.1 操作与显示界面204.2 操作面板的基本设置214.3 门机器应用举例234.4 典型应用25第 5 章 功能参数表345.1 功能码参数表使用说明345.2 功能码参数表34第 6 章 功能参数说明446.16.26.36.46.56.66.76.86.9F0 组 基本功能参数44F1 组 电机参数46F2 组 性能参数48F3 组 开门运行参数50F4 组 关门运行曲线52F5 组 开关门辅助参数55F6 组 距离参数57F7 组 演示功能参数60F8 组 辅助参数606.10 F9 组 输入输出功能参数626.1

4、1 FA 组 显示与故障参数646.12 FP 组 用户参数68第 7 章 故障及对策70附录 版本变更. 721安全及注意事项第 1 章 安全NICE900 系列门机及注意事项器用户手册第 1 章 安全及注意事项 1安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：由于没有按要求操作造成的，可能导致重伤，甚至的情况。注意：由于没有按要求操作造成的，可能导致中度或轻伤，及损坏的情况。请用户在安装、调试和维修时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因操作而造成的任何和损失均与本公司无关。1.1 安全事项1.1.1 安装前：1.1.2 安装时：1.1.3 配线时：- 6

5、- 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程施工，否则会出现意想不到的！ 器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 请按标准对器进行正确规范接地，否则有触电！注意 不能让导线头或螺钉掉入其中。否则引起器损坏！ 请将器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！ 不可随意拧动元件的固定螺丝，特别是带有红色标记的螺丝！注意 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害的！ 不要用手触及器的元器件，否则有静电损坏的！ 开箱时发现器破损时，请不要安装！ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！NICE900 系列门机第 1 章 安全器用户手册及注意事项 11.1.4

6、 上电前：1.1.5 上电后：1.1.6 运行中：1.1.7 保养时：- 7 - 触摸散热风扇及制动电阻以试探温度。否则可能引起！ 非专业技术在运行中检测信号。否则可能引起人身或损坏！注意 器运行中，应避免有东西掉入中。否则引起损坏！ 不要采用接触器通断的来器的启停。否则引起损坏！ 上电后不要打开盖板。否则有触电的！ 不要触摸器的任何输入输出端子。否则有触电！ 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的。否则可能引起事故！ 随意更改器厂家参数。否则可能造成的损害！ 器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！ 所有配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接正确接线。否则引起事故！

7、注意 请确认输入电源的电压等级是否和器的额定电压等级一致；电源输入端子 (L、N) 和输出端 子 (U、V、W) 上的接线位置是否正确；并注意检查与器相连接的电路中是否有短路现象； 所连线路是否紧固。否则引起器损坏！ 同步机的场合，请确保第一次运行前进行电机参数调谐，否则电机有飞车。 器的无耐压试验，出厂时已作过此项测试。否则引起事故！ 绝不能将输入电源连接到器的输出端子(U、V、W) 上。注意接线端子的标记，不要接错线！ 否则引起器损坏！ 确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！ 编码器必须使用线，且层必须保证可靠接地！ 通讯线必须

8、使用绞线绞距 20 30mm 的双绞线， 并且层接地！第 1 章 安全NICE900 系列门机及注意事项器用户手册 11.2 注意事项1.2.1 电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组器。绝缘检查时一定要将电机连线从器，建议采用 500V 电压型的绝缘失效而损坏兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于 5M。1.2.2 关于电动机发热及噪声因器输出电压是波，含有一定的谐波，因此电机的、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。1.2.3 输出侧有压敏器件或功率因数的电容的情况器的输出是波，输出侧如安装有功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易器瞬间过电流甚

9、至损坏器。请不要使用。1.2.4 额定电压值以外的使用如果外部电压不是在手册所规定的工作电压范围之内时，使用该器，易造成器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。1.2.5 雷电冲击保护本系列器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处，客户还应在器前端加装保护。1.2.6 海拔高度与降额使用在海拔高度超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成此情况请向我公司进行技术咨询。器的散热效果变差，有必要降额使用，1.2.7器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容时可能发生爆炸。塑胶件时会产生气体。请作为工业进行处理。1.2.8 关于适配电机1

10、） 本器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配器。2） 为了到达更行电机参数辨识。效果，需要根据实际电机情况进行电机参数辨识。同步电机必须进3） 由于电缆或电机内部出现短路会造成器，甚至损坏。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意 , 做这种测试时务必将器与被测试部分全部断开。- 8 - 带电对进行维修及保养。否则有触电！ 没有经过专业培训的对器实施维修及保养。否则造成人身或损坏！ 更换器后必参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！2第 2 章NICE900 系列门机器用户手册第 2 章厂家LOGO操作界面单相电源输

11、入端子电源开关制动电阻连接端子变频输出端子I/O扩展端子门状态输出端子 2编码器及信号输入端子通讯端子风扇厂家留用图 2-1外观图2.1 命名规则及铭牌2.1.1 命名规则：NICEDAS0P2NICE系列标识功率等级电梯器0P2200W0P4400W器类型标识0P7750WD电梯门机标识器类型标识电压等级AS单相220V门机器2.1.2 铭牌举例图 2-2 铭牌举例- 10 -额定铭牌器型号M： NICE-D-A-S0P2额定输入INPUT： 220-230V 2.7A 50Hz/60Hz额定输出OUTPUT： 30-Vin 1.3A 099Hz 200W编号S/N:010150144C70

12、0061Suzhou MONARCH Control Technology Co.系统型号输入电压电源容量 (kVA)输入电流 (A)输出电流 (A)适配电机 (W)NICE-D-A-S0P2单相 220V-15% 20%0.52.71.3200NICE-D-A-S0P41.05.42.3400NICE-D-A-S0P71.58.24.0750NICE900 系列门机第 2 章器用户手册2.2技术指标表 2-1 技术指标 2- 11 -项目子项目技术指标性能最大输出频率99.00Hz调速范围1：50 ( 磁通矢量)；1：1000( 闭环矢量)稳速精度±0.5%( 磁通矢量)；

13、7;0.05%( 闭环矢量)起动转矩0Hz - 180% ( 闭环矢量)；1Hz - 150% ( 磁通矢量)频率分辨率0.01Hz电流分辨率0.01A载波频率2kHz 16kHz主要功能交流异步机下，支持静态和动态方式调谐电机参数；交流永磁同步机下，支持空载和带载方式调谐电机参数和编码器零点位置。支持普通 ABZ 编码器方式下的交流永磁同步机闭环矢量，编码器开路集电极输出或推挽输出方式磁通矢量下支持自动转矩提升、手动转矩提升、过励磁等功能支持自学习功能支持自动演示功能支持遇阻自动识别功能保护功能器过载保护：额定电流 150% 1 分钟保护、180% 1 秒钟保护支持器过压保护、欠压保护、保护

14、、输出缺相保护、相间短路保护等保护功能环境要求安装环境室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、盐份等海拔高度低于 1000m，高于 1000m 请降额使用环境温度 10 40 ( 环境温度在 40 50，请降额使用 )湿度小于 95%RH，无水珠凝结振动小于 5.9m/s2(0.6g)温度 20 60冷却方式0.2kW 采用自冷方式、0.4kW 和 0.75kW 采用风冷的方式防护等级IP20储存场所存放在干净、干燥的室内场所工具在标准包装箱中，可采用汽车、火车、飞机、轮船等相近的工具振动正弦振动 9 200Hz 时：15m/s2(1.5g)第 2 章NICE900

15、系列门机器用户手册2.3 机械安装2.3.1 安装环境1） 环境温度：周围环境对(-10° C 50° C)。器有很大影响，不器所处的环境超过范围 22） 将器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。器工作时易产生大量热量。并用螺丝垂直安装在安装支座上。3） 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。4） 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。5） 避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。4 - f 5204.7213.7外型：mm图 2-32.3.2 推荐预留安装距离及通风口图将门机器安装于密闭空间时，请参考图 2-4 所示，保留相应的空间距离。热风100 5

16、0 50100冷风图 2-4 预留安装距离示例图- 12 -14712966NICE900 系列门机第 2 章器用户手册2.3.3 推荐安装方向 (4-M4X15 螺钉 ( 带弹平垫 ) 紧固力矩：1.2N.M)a)水平安装固定4枚螺钉 2图 2-5 水平安装示例图b)竖直安装固定4枚螺钉图 2-6 竖直安装示例图2.4 门机2.4.1 日常保养器的日常保养与维护由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致器内部的器件老化，有可能引起器潜在的故障发生或降低了及维护。器的使用。因此，有必要对器实施日常和定期的保养- 13 -注意断开电源后因滤波电容上仍然有高电压，所以不能马上对器进行维修或保养

17、。过 10 分钟后用万用表测母线电压不超过 36V 才可进行。第 2 章NICE900 系列门机器用户手册1） 日常检查项目：1. 电机运行中声音是否发生异常变化；2. 电机运行中是否产生了振动；3.4.5.器安装环境是否发生变化； 器散热风扇是否正常工作； 器是否过热。2) 日常清洁： 21. 应始终保持2. 有效清除3. 有效清除器处于清洁状态；器上表面积尘，防止积尘进入器散热风扇的油污。器内部。特别是金属粉尘；2.4.2 定期保养请定期对器运行过难以检查的地方检查。1） 定期检查项目：1. 检查风道，并定期清洁2. 检查螺丝是否有松动3. 检查器受到腐蚀4. 检查接线端子是否有拉弧痕迹5

18、. 主回路绝缘测试注意：在用兆欧表 ( 请用直流 500V 兆欧表 ) 测量绝缘电阻时，要将主回路线与要用绝缘电阻表测试回路绝缘。不必进行高压测试 ( 出厂时已完成 )。器脱开。不2)器易损件更换：器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其时间为：与使用的环境及保养状况密切相关。表 2-2 易损件时间2.4.3用户购买器存贮器后，存贮时必须注意以下几点：1. 存贮时尽量将装入本公司的原包装箱内；2. 长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在 2 年之内通一次电，通电时间至少 5 小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。- 14 -器件名称时间可能损坏的判别标准风扇2 3 年轴承磨损，叶

19、片老化。风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。电解电容4 5 年输入电源品质差、环境温度较高， 频繁的负载跳变、电解质老化。有无液体漏出、安全阀是否已凸出， 静电电容的测定，绝缘电阻的测定。3电气安装第 3 章 电气安装NICE900 系列门机器用户手册第 3 章 电气安装3.1 电气安装3.1.1电气元件选型指导表 3-1元件选型 33.1.2可选加电气元件使用说明表 3-2元件使用说明3.2 接线端子说明3.2.1 驱动回路端子分布与配线单相电源输入端子空L N制动电阻连接端子PPB 变频输出端子 U V WI/O扩展端子123459876图 3-1 驱动回路端子分布图- 16

20、 -配件名称安装位置功能说明空气开关器驱动电源输入最前端方便切断器电源并提供短路保护。交流输入电抗器系统的输入侧提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的谐波，有效保护整流桥；消除电源相间不平衡引起的输入电流不平衡。交流输出电抗器在器驱动输出侧和电机之间靠近器一侧安装矢量驱动器和电机距离超过100 米时加装输出交流电抗器。器型号空开 (A)接触器 (A)主回路导线 (mm2)NICE-D-A-S0P210102.5NICE-D-A-SOP416102.5NICE-D-A-SOP716102.5NICE900 系列门机第 3 章 电气安装器用户手册表 3-3 驱动回路端子描述220Vac制动电阻LN

21、 3U V WL NP PB接地NICE900图 3-2 驱动回路配线示例图等大惯性应用场合的情况下，需要选择制动电阻，请参考表 3-4。在电梯门在冷库门场合则不需要使用制动电阻。表 3-4 制动电阻相关参数3.2.2回路端子分布与配线门状态输出端子编码器及信号输入端子通讯端子厂家留用图 3-3回路端子分布图- 17 -MP24MCOMCAN+CAN-485+485-CZA1GND+24VPGAPGBPGZCOMDI1DI2DI3DI4COMDI5DI6DI7DI8COM+24VTA1TC1TB1TA2TC2TB2TA3TC3TB3器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值NICE-D-A-S0P

22、280W 250WNICE-D-A-SOP480W 200WNICE-D-A-SOP780W 150W标号名称说明L、N单相电源输入端子交流单相 220V 电源输入端子P、PB制动电阻连接端子器的制动电阻连接端子U、V、W变频输出端子连接三相电动机接地端子接地端子第 3 章 电气安装NICE900 系列门机器用户手册表 3-5回路端子描述 3在系统上电之前要进行1. 按照厂家图纸正确接线；接线的检查，确保部件及人身安全。2. 每个开关工作正常，动作可靠；3. 检查主回路相间阻值，检查是否对地短路现象；4. 机械部分安装到位，造成损坏或人身。检查下列端子与接地端子 PE 之间的电阻是否无穷大，如

23、果偏小请立即检查：1. L、N 与 PE 之间；2. U、V、W 与 PE 之间；3. 编码器 24V、PGA、PGB、PGZ、COM 与 PE 之间。- 18 -端子名称端子标号端子功能说明技术规格门状态输出端子继电器输出及接地TA1/TB1/TC1 TA2/TB2/TC2 TA3/TB3/TC3继电器输出1. TA-TB：常闭； TA-TC：；触点容量：AC250V/3A；DC30V/1A。2. 触点与回路绝缘电压等级：2.5kVAC。编码器及信号输入端子内部 24V 电源+24V外接 24V作为无触点开关或码盘的电源使用，最大输出电流200mA。COM24V 电源公共端与内部 GND。编

24、码器输入PGA编码器 A 相集电极开路输出或推挽输出。PGB编码器 B 相PGZ编码器 Z 信号数字输入DI1 DI8数字量信号输入光耦输入，低电平有效。输入电压范围：0Vdc 30Vdc； 输入阻抗：3.3k。通讯端子外部 24V 电源MP24外部 24V 供电外部开关电源供电，供通讯和模拟量用。MCOM外部电源公共端通讯 ( 保留 )CAN+CAN 总线差分信号正端CAN 总线通口，建议使用双绞线。CAN-CAN 总线差分信号负端485+MODbus 差分信号正端标准 MODbus 通讯接口 建议使用双绞线。485-MODbus 差分信号负端模拟输入CZA1称重模拟量输入输入电压范围：0V

25、dc 10Vdc。GND厂家用端子烧录端口RJ45烧录端口-4操作显示与应用第 4 章 操作显示与应用NICE900 系列门机器用户手册第 4 章 操作显示与应用4.1 操作与显示界面用户通过操作面板可以对 NICE900 系列门机器进行功能参数修改、工作状态和操作面板运行时的( 启动和停车 ) 等操作。功能指示灯D1D2D3D4数据显示区递增键编程键确认键PRGENTERSTOP RES停机/复位键递减键关门键移位键 4开门键OPEN图 4-1 操作面板界面1） 指示灯说明表 4-1 指示灯说明2） 操作面板键盘按钮说明表 4-2 操作面板按钮说明- 20 -按键名称功能PRG编程键一级菜单

26、的进入和。ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认。STOP RES停止 / 复位运行状态时，按此键可停止运行；故障状态时，可用来复位操作。指示灯停止LED 灯亮代表含义运行LED 灯亮代表含义速度距离D1DI1 信号有效DI1 信号有效外部关门命令D2DI2 信号有效AB 相信号正确关门过D3DI3 信号有效Z 相信号开门过D4DI4 信号有效DI4 信号有效外部开门命令NICE900 系列门机第 4 章 操作显示与应用器用户手册4.2 操作面板的基本设置4.2.1 三级菜单操作流程： 4NICE900 系列器的操作面板参数设置，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地、修改功能码及参数。三

27、级菜单分别为：功能参数组 ( 一级菜单 ) 功能码 ( 二级菜单 ) 功能码设定值 ( 三级菜单 )。操作流程如图 4-2 所示。状态参数I级菜单(默认画面) (功能码组号选择)当有闪烁位时，按/ 修改/PRGENTER进入PRG返回切换ENTER进入II级菜单(功能码序号选择)PRG返回ENTER进入下一个 功能码序号ENTER存盘III级菜单(功能码参数值设置)PRG放弃图 4-2 三级菜单操作流程图在三级菜单操作时，可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER 键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG 键则直接返回二级菜单

28、，不参数，并保持停留在当前功能码。- 21 -24.00F004F003F015.00按键名称功能移位键在停机状态和运行状态时，可以循环选择 LED 的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键数据或功能码的递增。递减键数据或功能码的递减。OPEN开门键在面板操作方式下，用于开门操作。关门键在面板操作方式下，用于关门操作。第 4 章 操作显示与应用NICE900 系列门机器用户手册举例：将功能码 F004 从 0.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例 (表示闪烁位 )。状态参数(默认画面)当有闪烁位时，按/修改/PRG返回PRGENTER进入ENTER进入PRG返回PRG放弃

29、ENTER存盘图 4-3 参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能 4有：1. 该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行参数等。2. 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。4.2.2 故障当器出现故障时，面板上会显示出故障代码。通过故障代码，便于故障的，尽快排除故障。器保存前 4 次的故障代码，并最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字输入端子状态及数字输状态参数(默认画面)态。当有闪烁位时，按 / / 修改PRG返回PRGENTER进入ENTER进入PRG返回PRG放弃ENTER存盘图 4-4 查看故障4.2.3 查看运行 / 停机显示

30、在运行 / 停机状态下，且显示参数。器无故障时，通过 FA00/FA01 设定及移位键即可查看运行 / 停机- 22 -00.00FA03FA02FA00FAF015.00切换15.0000.00F005F004F000F015.00切换NICE900 系列门机第 4 章 操作显示与应用器用户手册停机/运行参数显示切换设定频率运行频率母线电压输出电压输出电流输出力矩输入状态输出状态门宽位置图 4-5 运行参数显示4.2.4 用户设置为了更有效地进行参数保护，NICE900 系列门机请通过进入，并将 FP00 设定为 0。器提供了保护功能。取消保护，下面示例是将状态参数(默认画面)更改为 123

31、4 的过程。(表示闪烁位 ) 4当有闪烁位时，按/修改/PRG返回PRGENTER进入ENTER进入PRG返回PRG放弃ENTER存盘图 4-6 用户设置4.3 门机4.3.1 运行模式器应用举例器的起停命令有 4 个来源，分别是操作面板模式、门机端子模式、门机手动调试模式，门机自动演示模式。通过功能参数 F002 选择。表 4-3 起停命令源设置功能码- 23 -功能码命令源选择出厂值：0说明F002设定范围0操作面板模式主要用于电机调谐，此时机以F004 设定频率运行。通过操作面板上的“OPEN”或“”机的开关，“STOP/RES”键停止运行。1门机端子模式通过 DI 端子输入开门或关门命

32、令，实现对门机的， 应用于正常工作情况。12340000FP01FP00FPF0PRG切换15.00切换第 4 章 操作显示与应用NICE900 系列门机器用户手册4.3.2 DI 端子开关门系统发出的开门关门运行命令通过 DI 端子实现对电梯门的开关。NICE900器提供了多种端子方式，通过功能码 F901F908 确定信号的输入端口和开关信号模式。具体设定，请参阅 F901F908 等功能码的详细解释。例：要求将系统的开门运行命令接入到 NICE900器的 DI5 端口、关门运行信号接 DI6 4端口，使用与设置如图 4-7 所示。端口功能码设定值命令源选择开门命令F905 F906 F9

33、07F908. 12.DI5 DI6DI7 DI8COM开门关门命令关门运行命令F002=1端子命令系统图 4-7 门机 DI 端子起停举例4.3.3 电机参数调谐以交流永磁同步机辨识调谐为例进行说明。交流永磁同步电机第一次运行前磁极位置辨识，否则不能正常使用。在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识码盘位置角。因此，需要保证辨识磁极位置和电机正常运行时的电机接线完全一致。辨识过认安全。调谐流程如图 4-8 所示：注：电机会转动运行，调谐前请确1. 调谐前请确认编码器信号正常，若启动调谐时候，门往关门异常，则进行调换电机接线或编码器接线。行且，则说明电机运行方向

34、2. 空载调谐的时候，首先会按照正转调谐命令或反转调谐命令执行，运行一段时间后会往相反行，几个正、反循环后，最后执行所有参数计算，完成空载调谐过程。调谐过请调换 UVW 中的任两相，重新调谐。若出现Err20 故障，3. 带负载调谐的时候，让门处于完全完全关闭状态，然后按下 “OPEN”键电机以额定转速 25% 缓慢执行开门操作，运行一定距离后进行关门运转，开、关调谐运行 3 次后，最后完成所有参数计算， 完成带负载调谐过程。4. 带负载调谐过，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，则电机接线不正确，请把电机- 24 -功能码命令源选择出厂值：0说明F002设定范围2门机手动学习模式进行

35、自学习前，请设置此模式，此时 机运行有加 过程。 机的运行、停机 同操作面板 模式。3门机自动演示模式用于门机的演示及厂内试运行。距离完成自学习后或速度信号接好后，可设置此模式使门机自动运行。“OPEN”或“”键启动演示， “STOP/RES”键停止演示。演示时间间隔和演示次数由 F7 组参数设定。NICE900 系列门机第 4 章 操作显示与应用器用户手册接线任两相调换后，再次调谐。5. 辨识的编码器的零点补偿位置角，可以通过功能码 F114 进行查看或修改，在位置辨识后则不更改该参数，否则精度稍低，条件6. 编码器位置辨识过器可能无法正常运行。带载调谐比空载调谐得到的编码器零点补偿位置角的

36、请尽量选择空载调谐。如果出现 Err19 告警错误，请检查是否正确接线。机械检查编码器信号检查否是否空载调谐是 4否运行时检查电机运行是否正常运行器输出电流是否正常调谐选择是空载调谐带载调谐调谐结束按下“ENTER”键，待显示“TUNE” 后，通过“OPEN”键启动电机调谐图 4-8 交流永磁同步电机调谐流程图4.4 典型应用NICE900 系列门机器可以采用速度和距离两种方式对门机系统进行。速度方式是利用点，到位信号实现到位的处理；距离和到位的处理。正确学习门宽脉冲数，通过设置开、关门曲线部分参数实现点- 25 -设定F116=3脱开机的负载设定F116=4将门处于完全闭合位置恢复端子状态设

37、定恢复电机负载连接按照电机铭牌设定：F101、F102、F103、F104、F105，编码器脉冲数F214调谐完毕后，试运行：设定F004=5.00Hz， 按“OPEN”或“”键试运行F002=0设定为操作面板F100=1选择为同步电机上电脱离负载第 4 章 操作显示与应用NICE900 系列门机器用户手册4.4.1 速度1. 采用速度方式门上需要安装四个行程开关，通过点进行处理，通过限位开关的信号来进行限位的处理。速度方式下门机系统中各种信号接点 ( 行程开关 ) 的安装位置如图 4-9 所示。 4图 4-9 门机装置检测开关安装示意图信号线检查2. 速度模式下，开关门以本公司电梯系统为例说

38、明门机器相关信号配线。单相220Vac 电源L门机马达MNU V WNICE900门机器主回路输入公共端对应功能码COM关门限位信号F901=13 F902=15 F903=14 F904=12 F905=1F906=2DI1DI2TA1 输入公共端关门信号输出公共端TC1开门输出开门信号关门到位DI3DI4TB1F909=2关门输出开门限位信号TA2 TC2开门输入信号DI5DI6 DI7DI8故障TB2F910=5关门输入信号TA3TC3 TB3开门到位F911=1回路图 4-10 速度系统典型应用接线图- 26 -P24BMB1X5B2X3轿顶板MCTC-CTB开门开门NICE900 系

39、列门机器用户手册第 4 章 操作显示与应用3. 相关功能码设定4. 速度模式下开关门运行曲线频率F303 4F300 F305时间ONOFF开门命令OFFON开门换速信号OFFON开门限位信号图 4-11速度开门曲线示意图当开门命令有效时，门机开门高速 (F303)。开门至 F300 速度运行。低速开门运行时间到达 F302 后，门机至信号有效后，门机至F305 速度爬行。当开门到位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为 F308。频率F403F409 F400 F405 F407关门命令时间OFFONOFFON关门换速信号OFFON关门限位信号图 4-12 速度关门曲线示意图至 F40

40、0 速度运行。低速关门运行时间到达 F402 后，门机当关门命令有效时，门机至关门高速 (F403)。关门信号有效后，门机至 F405 速度爬行。当关门到位信号有效后，进入开门保持状态，此时维持低速速度 F4-07，维持时间为F408，关门到位保持力矩为F412。收刀速度及时间为 F409 和 F410。- 27 -功能码命称设定值F001开关门方式选择0：速度方式F002命令源选择1：门机端子模式F901开关量输入端子 DI113：关门限位信号输入F902开关量输入端子 DI215：关门点输入F903开关量输入端子 DI314：开门点输入F904开关量输入端子 DI412：开门限位信号输入F

41、905开关量输入端子 DI51：开门命令F906开关量输入端子 DI62：关门命令第 4 章 操作显示与应用NICE900 系列门机器用户手册4.4.2 距离模式1. 距离方式需要在门机上加装编码器，器通过编码器门的位置。距离模式在首次运正确学习脉冲数，通过设置开、关门曲线部分参数实现点和到位的处理。以本公司电梯系统为例说明门机器相关信号配线。单相220Vac 电源LN门机马达U V WMNICE900门机器+24V PGA PGBPGZ COM编码器对应功能码 4输入公共端COM层接地DI1 DI2DI3TA1 输入公共端BM 输出公共端P24TC1B1 开门输出关门到位TB1F909=2X

42、5B2 关门输出TA2TC2 TB2DI4 DI5 DI6 DI7DI8开门输入信号F905=1F906=2故障输出F910=5关门输入信号TA3TC3 TB3开门到位X3F911=1回路图 4-13 距离方式应用接线方式2. 编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准的重要保证，调试之前要着重检查。编码器安装稳固，接线可靠。编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。编码器连线最好直接从编码器引入器，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。编码器层要求在器一端接地可靠。- 28 -轿顶板MCTC-CTB主回路NICE900 系列门机器用户手册第

43、 4 章 操作显示与应用3. 相关功能码设定4.自学习距离方式需要在运行前进行自学习，在距离的开关门过处理。，实时行走的脉冲数，结合异步机距离脉冲数的数据进行开关门到位的和方式下，自学习之前需先确认编码器AB 相信号接线正常。在自学习过，门的动作。自动地改变，因此请在确保人身安全后再进行操作，否则可能造成的务必确认门的动作途中无物后方可进行测定，若动作途中有物等，则判定为到达，不能正确进行测定。测定流程如图 4-14 所示：确认开关门顺畅受阻 4测定结束图 4-14测定流程图5. 距离模式下开关门运行曲线频率F303F300 F305时间OFFON开门命令F604*OFFON开门换速脉冲F605*OFFON开门限位脉冲F606*图 4-15 距离开门曲线示意图- 29 -关门到位后，自学习停止的数据在F602和F603中=F602+F603×10000设定F600=1， 测定设置有效按下“OPEN”或“ ”键后启动 测定关门到位后执行开门开转后再次运行关门按系统配置设定开、关门限位点(没有则无需设置，跳过此步)器以F601的频率进行关门F002=2设定为门机手动调试模式功能码名称设定值F001开关门方式选择1：距离