嵌入式技术 图形用户界面 倒立摆 自适应动态规划论文

1、 嵌入式技术论文：通用智能嵌入式控制器交互式GUI的设计与实现【中文摘要】随着网络技术和计算机技术的发展,嵌入式技术已经成为本世纪最热门的技术之一。嵌入式技术的发展使得各种嵌入式设备应用越来越广泛,例如：消费类电子产品、智能手机、个人数字助理等,这些产品在与人们的交互过程中,都需要一个友好的图形用户界面。而QT具有适用于多种操作系统平台、易移植、方便集成开发等优点,因此本文采用QT开发嵌入式图形用户界面。随着嵌入式技术的飞快发展,将智能技术集成到嵌入式控制器中以提高性能前景广阔,其研究方兴未艾。以自适应动态规划算法为核心实现的通用智能,通过简单的环境交互即可实现在线学习和最优化运行。本文主要设

2、计与ADP算法相匹配的GUI界面,通过进程间交互实现对后台ADP算法参数的修改和控制效果的显示。同时结合嵌入式通用智能控制器控制倒立摆的实例,实现控制倒立摆图形的实时显示。本论文主要做了以下的工作：(1)对基于自适应动态规划算法的通用嵌入式智能控制器阐述和分析的基础上,设计图形用户界面以实现操作者与后台算法程序的友好、便捷交互。(2)在vmware虚拟机环境和嵌入式linux系统上,使用QT Creator创建GUI界面,采用两级坐标变换和旋转绘图实现倒立摆动态.【英文摘要】In this century,with the development of the network technolo

3、gy and computer technology, embedded technology has become one of the most popular technologies. With the development of embedded technology,embedded devices is used more and more widely, for example:consumer electronics, smart phones, PDA etc. These products that interact with the people need a fri

4、endly GUI. However, the QT has the advantages of applying to multiple development platforms, easily transplantation, convenient integrated development e.【关键词】嵌入式技术 图形用户界面 倒立摆 自适应动态规划【英文关键词】embedded technology GUI inverted pendulum ADP【目录】通用智能嵌入式控制器交互式GUI的设计与实现摘要4-5ABSTRACT5第1章 绪论8-191.1 引言81.2 嵌入式系统

5、的概述8-131.2.1 嵌入式系统的概念91.2.2 嵌入式系统的组成9-121.2.3 嵌入式系统的特点121.2.4 嵌入式系统的发展历史和发展趋势12-131.3 嵌入式控制器的发展13-151.4 通用智能控制器的概述15-171.5 本文研究的主要内容17-19第2章 自适应动态规划的概述及发展19-252.1 动态规划理论概述19-202.2 自适应动态规划的发展20-212.3 Critic-Action结构的行为依赖启发式动态规划21-242.4 本章小结24-25第3章 嵌入式GUI系统平台的概述25-353.1 嵌入式GUI的发展现状及前景25-273.1.1 嵌入式GU

6、I的发展现状25-263.1.2 嵌入式GUI的发展前景26-273.2 硬件平台开发板概述27-293.2.1 ARM处理器概述27-283.2.2 S3C2440处理器的体系结构28-293.2.3 Mini2440开发板概述293.3 嵌入式软件平台的建立29-343.3.1 虚拟机的介绍及安装30-313.3.2 在虚拟机上安装linux操作系统31-323.3.3 安装VMware tools323.3.4 安装交叉编译工具链32-333.3.5 安装QT/Embedded33-343.4 本章小结34-35第4章 基于QT/EMBEDDED图形用户界面的设计35-454.1 QT/

7、EMBEDDED的概述35-384.1.1 QT的概述35-374.1.2 QT/Embedded的介绍37-384.2 图形用户界面的设计、编译及下载38-444.2.1 倒立摆控制状态动态显示的建立38-404.2.2 界面其它控制部件的建立40-424.2.3 图形用户界面源程序的编译42-434.2.4 通过网络传送文件(FTP)下载编译好的图形用户界面43-444.3 本章小结44-45第5章 实例倒立摆控制系统GUI界面设计45-535.1 嵌入式系统总体设计45-465.2 GUI界面与倒立摆控制程序接口的实现46-505.2.1 启动倒立摆控制程序以及向控制程序传递数据接口的实现46-475.2.2 控制程序的运行过程在GUI界面显示接口的实现47-485.2.3 控制倒立摆接口的实现48-495.2.4 退出接口的实现49-505.3 控制结果的显示及分析50-525.3.1 控制程序参数的设置50-515.3.2 控制结果