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文档简介
1、 DVB_C机顶盒中的视频信号处理 王 江 时间:2008年12月12日 字 体: 大 中 小 关键词:<"cblue" " target='_blank'>复用<"cblue" " target='_blank
2、39;>视频流<"cblue" " target='_blank'>宏块<"cblue" " target='_blank'>交互式电视<"cblue" " target='_blank'>信号处理 摘要: 机顶盒是<"cblue" " ti
3、tle="交互式电视">交互式电视的关键技术之一。从MPEG 2解<"cblue" " title="复用">复用、视频编解码、视频输出、视频与音频的同步等方面介绍了DVB_C STB中的视频<"cblue" " title="信号处理">信号处理技术。关键词: 数字机顶盒 同步 交互式电视(ITV)随着信息技术的高速发展,通信技术、计算机技术、电视技术已进入了相互结合的新时代。方兴未艾的交互式电视(ITV)正是这种结合的具体体现。所谓交互式电视
4、,是一种受观众控制的电视,在节目间和节目内观众能够作出选择和决定,是一种非对称双工形式的新型电视技术。数字机顶盒是其中的关键技术之一。作为ITV系统中的用户终端,它是普通电视与宽带传输网络之间的桥梁。通过STB,用户可在普通电视机上收看高清晰度(如MPEG 2标准)的图象;并且足不出户,就可享受到视频点播、家庭购物等一系列诱人的服务。笔者所设计的是用于有线电视的机顶盒,主要功能是将数字电视信号转换成模拟电视信号,使得在模拟电视向数字电视的过渡期间,模拟电视机能够接收到数字电视节目;并在此基础上增加了视频点播、火线接口(IEEE 1394)等功能。机顶盒的内部结构主要分为视频信号处理与音频信号处
5、理两大部分。其中,视频信号处理包括两部分:(1)视频信号自身解复用、解码和格式转换的处理;(2)视频信号与音频信号的同步。1 系统结构图1是笔者所设计的机顶盒的功能模块框图。系统选用了VLSI公司的开发平台:VES2761评估板以及JumpStart ARM 3.3a开发软件。前端部分接收有线电视电缆输出的信号,进行频率变换、QAM解码、解交织、解RS码、解扰等处理后,输出MPEG 2解复用前的标准码流,即传送码流。这部分主要由一片VES1820芯片完成。解复用和中央处理器(主控CPU)集成在一片芯片VES2700上。MPEG 2传送码流被解复用为系统流、<"cblue&quo
6、t; " title="视频流">视频流和音频流三个部分。VES2700还提供IEEE 1394、IEEE 1284、RS232、Modem、I2C、智能卡和红外通信等接口。芯片VES6100需要一片外部的SDRAM(至少2MB),就可以作为一个MPEG 2(MPML或者MPSL)解码系统工作,并将解码后的数据流分音频信号和视频信号输出。音频信号再经过PCM解码、放大,可以直接作为扬声器的输入信号。经机顶盒输出的信号可以符合各种格式,如:RGB、Svideo、复合视频信号等,也可以是各种电视制式:NTSC、PAL、SECAM等。VES6100同时实现OSD(
7、屏幕菜单显示)功能。在上行信道,用户所发出的信息,例如选择的电视剧片名信息经过调制通常是QPSK调制(QPSK抗干扰能力强)后,发送到电视台。2 解复用单元VES2700包括两个独立的微处理器:(1)用户化的RISC微处理器用于解复用,即传输解复用子系统;(2)ARM703_t Host负责操作系统和OSD,控制I/O操作等。这两个处理器并行工作,无资源竞争。ARM703的4K字节Cache,可以用单指令周期访问部分代码。高级的内存管理机制保证代码,如实时操作系统,保存在Cache中。VES2700拥有4条独立高速总线,以防止瓶颈。4条总线分别为:(1)信道数据输入总线;(2)连接DRAM控制
8、器的总线;(3)ARM703_t Host总线,这条总线与I/O总线及其外设接口;(4)连接各种外设的I/O总线。VES2700提供专用硬件来支持多种软件功能,例如,CRC校验、传输滤波、IR控制等功能。ARM703_t微处理器提供的库可实现软件Modem功能。传输/解复用子系统采用了用户化、高性能的RISC处理器,它有自己专用的128B指令SRAM和512B数据SRAM,以60Mb/s的速率处理MPEG2传输码流、PES,并解析成MPEG2包,将相应的数据传给视频、音频、电文、应用信息等队列(位于外部DRAM中),并支持CAS(Conditional Access System)管理、丢失包
9、检测、PCR恢复、视频和音频的同步等功能。统一的内存结构满足了传输/解复用子系统和ARM703的需要。RISC支持32种不同队列。内存控制器通过队头、队尾指针来管理每个队列。MPEG 2解码器(VES6100)从这些队列中读取数据。视频队列操作模型:为了将视频数据写入视频队列,RISC将“0”队列号及有效数据写入DRAM 缓存。当有相同队列号时,内存控制器将:(1)区分相关队列头指针;(2)将数据写入头指针所指的DRAM位置;(3)更新头指针。在系统初始化时,ARM703t从外部存储器(Flash Memory)下载微码到片内双口SRAM。RISC以40.5MHz的时钟速率执行SRAM中的微码
10、。传输/解复用单元可同时处理32 PIds(Packet PIDs),支持运输包及其净负荷数据、PES包及其净负荷数据,输出程序流小包。传输/解复用处理器和ARM703t共享2个存储器,用于存储代码和数据表。RISC指令RAM(IRAM)占用起始的1.25KB地址空间,ARM703对IRAM可读写而传输/解复用处理器 RISC对IRAM只可读不可写。RISC数据RAM(DRAM)占512B。DRAM是双口访问存储器,可被RISC和ARM703读写。这2个RAM映射到ARM703和RISC的地址空间。代码和数据按下列步骤下载:(1)启动后,通过设置RISC控制寄存器停止位暂停运行传输/解复用处理
11、器,代码写入RISC SRAM,恢复停止位;(2)如果RISC在运行,先停止打包器,再停止RISC(设置停止位),然后将新代码写入RISC SRAM。3 MPEG A/V解码器接口VES6100需要外部SDRAM才能工作,最多支持32Mbit SDRAM,其大小决定于分辨率和操作模式的需要,同时支持复合视频、S端子、立体声、模拟和数字IEC958音频输出。VES2700的A/V操作模式中,视频和音频可以选择为串行或并行。系统中采用了串行视频串行音频模式,因为此时与外设接口最为方便,而OSD的带宽最大。根据所选择的模式,在本设计中,A/V操作模式寄存器设置如下:0x1C0x18000x500x0
12、0400x700x0042VES2700与VES6100的连接如图2所示。4 VES6100对视频信号的处理VES6100芯片是一种MPEG2解码器,其内部结构框图如图3所示。该芯片包括3个子系统:·MPEG1/2音/视频解码器;·OSD子系统;·NTSC/PAL/SECAM 编码器。其中与视频信号密切相关的模块如下:视/音频流处理器VASPVASP解码视频和音频数据。在视频模式,VASP按照MPEG1/2语法,从视频流中有层次地解出定长码和变长码,然后将这些码翻译成指令和数据(8×8bit DCT数据块),传送给MSP。VASP也执行错误检测和掩蔽以及
13、解码系数的反量化。MPEG信号处理器MSP作为VASP的从属单元,MSP接收反量化系数及VASP的一系列指令,执行与MPEG1/2解码相关的所有数字信号处理任务,包括:·IDCT(反DCT变换);·二维半象素滤波计算;·块重建算法和运动补偿。MSP的输出是4:2:0格式的象素数据,存储在外部SDRAM中,供显示之用。视频图象处理器VGPVGP对已完成解码的视频数据进行处理,例如4:2:0视频格式转换成4:2:2视频格式。它还执行图象重叠、OSD等功能。VES6100作为微处理器(VES2700)的一个从设备工作。上电后,VES2700初始化VES6100和可编程寄
14、存器,传输压缩视/音频数据到串口或8位宽并口。然后,VES6100在解码模式下独立地处理压缩视频流。微处理器控制设置寄存器以及响应中断,可通过读取状态寄存器获取VES6100的运行状态。4.1 视频输入MCB(内存控制器与微控制器接口)将压缩视频流从片内CDIF(Compressed Data Input FIFO)传送到VCDB(Compressed Data Buffer,位于SDRAM中)。当VCDB到达上限标志时,MCB发生上限标志中断,微处理器停止数据传输。MCB将压缩视频数据传给VASP。当VASP处理压缩数据时,MCB从VCDB中读入数据并将它写入CDOF(压缩数据输出队列)。如
15、果VCDB低于下限标志,微控制器恢复传输数据。当VCDB到达下限标志时,MCB产生下限标志中断。4.2 PES解析过程在视频解码器提取头部信息之前,包括PTS(显示时间标签)、SCR(系统参考时钟)、压缩视频数据流,PES层数据解析模块已经完成定位。这个块由微处理器的解码控制寄存器控制。如果PES层解码模式无效,压缩数据直接存放到SDRAM。4.3 起始码搜索待匹配的块起始码位于VASP的前端,对压缩数据流一字节一字节地处理。当微处理器要求起始码匹配时,起始码匹配逻辑开始搜索起始码,直到匹配成功。典型的起始码包括序列起始码、组起始码和图象起始码。起始码搜索分为两种:块搜索与非块搜索。在非块搜索
16、中,即使找到了起始码,视频解码器仍然继续解码;在块搜索中,一旦发现起始码便停止解码过程。当需要快速解码,例如信道切换模式或静止图象捕捉模式时,采用序列起始码搜索方式。4.4 视频解码VASP和MSP执行MPEG1/2解码操作,包括VLC解码、反量化、半象素滤波、块重建、将重建块写入SDRAM帧存中。解码必须与显示同步。VES6100的一般解码过程如表1所示。处于同一列中的事件同时处理。由表可见,解码顺序与显示顺序并不一致。4.5 视频输出MCB将存储在SDRAM中的显示帧传送到视频处理器。视频处理器将4:2:0的解码格式转换成NTSC/PAL CCIR601格式。4.6 视频流错误掩蔽VES6
17、100能检测出视频流中的下列错误:·非法语法;·8×8块中,系数数目大于64;·数据流中的误码;·<"cblue" " title="宏块">宏块序号错。VES6100一旦检测出这些错误,便采取掩蔽措施重建宏块(复制前一帧的相应宏块),直到检测到下一个片(slice)起始码或图象起始码。如果压缩数据流中有掩蔽矢量,它将作为重建宏块的参考,否则利用0值运动矢量。如果宏块序号错误,VES6100丢弃数据直至检测到图象起始码,继续正常解码。5 音频和视频的同步实现视频和音频同步的基本思想是
18、从解码端恢复出一个与编码端一致的时钟。而视频的PTS和音频的PTS是基于同一时基的,所以,若视频PTS与系统时钟同步,音频PTS也与时钟同步的话,则视频和音频就同步。VES6100从码流中获取PCR(程序参考时钟)信息,并用它们调整解码端的一个27MHz的压控晶振,得到与编码端一致的系统时钟。这个时钟被300分频后,作为一个90kHz的局部计数器的工作频率,并用得到的第一个PTS值作为这个计数器的初始值,在输出图象和声音时,这个计数器的值表示了当前帧的实际输出时间。这个时间可与期望的输出时间(PTS)相比,判断是否同步,确定同步措施。VES6100有两种音频和视频同步模式:自动模式和手动模式。这两种同步模式都由内存控制块管理。同步算法基于MCB中的SCR(系统参考时钟)和PTS两个参量。SCR与PCR类似,也是将比特流本身的时序编码的时间标签,也可从同一道程序的视频和音频PTS值所用的共同时间基点推出。三个相关的寄存器是:PTS_audio、PTS_video和SCR,每个33位长,其中SCR可作为90kHz下的一个计数器使用。自动模式又分为两种:(1)以系统流作为同步基准时,SCR作为标准时钟,视频和音频的PTS和SCR进行比较。当PTS和SCR的差大于显
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