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1、齿轮机构分析与设计设计一如图所示的二级减速器,设计要求如下:1 齿轮1、2的传动比i12= 2.4 ,模数m= 2 mm2 齿轮3、4的传动比i34=2 ,模数m= 2.5 mm3 安装中心距为68mm4 各轮5 重合度,齿顶厚;设计内容如下:1.确定各轮齿数,传动比应保证误差在5%以内;解:由m1(z1+ z2)/2=68, z2/ z1=2.4得z1=20,z2=48, i12=2.4满足要求,同理,由m2(z3+ z4)/2=68, z4/ z3=2得z3=18,z4=36,i34=2,满足要求2分析可能有几种传动方案,说明哪一种方案比较合理并说明理由;解:z1+ z2=68>2
2、z min ,z3+ z4=54>2 z min且a12= m1(z1+ z2)/2=68 a12 , a34= m2(z3+ z4)/2=67.5< a34 ,齿轮3,4必须使用正传动,故可选的传动方式有以下两种:(1)、1,2标准齿轮传动,3,4齿轮正传动。(2)、1,2高度变为齿轮传动,3,4齿轮正传动。第一种传动方式更合理。因为标准传动设计计算简单,重合度较大,不会发生过渡曲线干涉,齿顶厚较大。而零传动的重合度会有降低,且小齿轮齿顶容易变尖。3.分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸;(1)1,2齿轮标准齿轮传动的基本参数: z1=20,z2=48,m1=2,
3、=20º, ha*=1, c*=0.25。全部尺寸:d1=m1z1=40, d2=m2z2=96; ha1= ha2=ha*m1=2; hf1= hf2= (ha*+c*)m1=2.5;h1=h2=4.5;da1=(z1+2 ha*)m1=44, da2=(z2+2 ha*)m1=100;df1=(z1-2 ha*)m1=36,df2=(z2-2 ha*)m1=92;db1= d1cos=37.59, db2= d2cos=90.21; p1=p2=m1=6.28; s1=s2=p/2=3.14;e1=e2=p/2=3.14;a12= m1(z1+ z2)/2=68;c1=c2= c
4、*m1=0.5; tana1=0.609 , tana2=0.504,重合度由上数据可以得出=1.849>1(2)3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z3=18,z4=36,m2=2.5,=20º, ha*=1, c*=0.25,aCOS=aCOS得 =21.127º,再由inv=2(x3+ x4)tan/(z3+ z4)+inv 得 x3+x4=0.205,即x3= x4=0.1025, a=68>a=67.5 , y=(a-a)/2.5=0.2, y=0.005全部尺寸: ha3= ha4=(ha*+x)m2=2.756,hf3= hf3= (ha*+c*-
5、x)m2=2.869;da3=(z3+2 ha*+2x)m2=50.5125, da4=(z4+2ha*+2x)m2=95.5125;df3=(z3-2ha*-2c*+2x)m2=34.2625,df4=(z4-2ha*-2c*+2x)m2=84.2625,4.校核重合度和齿顶厚,并校核是否满足不根切的条件; 齿顶厚sa3=(1/2m2+2xm2tan)r3/r3-2r3(inv-inv)=4.352sa4=(1/2m2+2xm2tan)r4/r4-2r4(inv-inv)=4.374tana3=0.533 ,tana4=0.512 重合度 由上数据可以得出=1.143>1,避免根切的最小变位系数xmin=<0 故不发生根切。5.分析变位后的齿轮几何参数有什么变化(哪些参数没有变化,哪些参
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