SEW减速机说明书

1、SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月1SEW 国际动力传输领域的先驱国际动力传输领域的先驱SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月2斜齿轮减速电机斜齿轮减速电机 R R系列剖视图系列剖视图SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月3斜齿轮

2、减速器斜齿轮减速器 - - 特点特点2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 (R)第1级传动 大约 有10 15 种不同速比第2级传动 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式)第3级传动 2级 2 种不同速比 3级1 种速比速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 303级齿轮传动速比范围: 30 200与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体(RX)大约10 - 15种不同速比速比范围大约 1.4 8SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月4密封所有螺栓连接的

3、输出法兰密封 : O型圈输入端的密封 : Loctite胶减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝盖板) 或 Loctite胶(铸铁盖板) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR )输出轴的密封 : 油封 (通常为NBR，可选择 FPM/Viton) 轴承所有轴承均安装在箱体上齿轮轴 3 和齿轮轴5 浮动轴承 或 接触轴承输出轴固定和不固定轴承输出轴可选用加强轴承 : 机座号67 107输出轴端密封表面无功率损耗，即无磨损。斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - 特点特点SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处

4、/ 2005年8月5轴与齿轮连接采用键连接 (键符合 DIN 6885标准)材料输出法兰机座号 17 - 27GD-AlSi9Cu3 机座号37 - 97GG 25 机座号107 - 167GGG 40箱体机座号17 - 27GD-AlSi9Cu3 机座号37 - 167GG 20 输出轴机座号17 - 147C 45 机座号16742CrMo4V箱体盖板机座号17 - 97GD-AlSi9Cu3 机座号107 - 167GG 20所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。）起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩 : 1.7 x Mamax斜齿轮减速器斜齿轮

5、减速器 - - 特点特点SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月6地脚安装 , 2级齿轮传动3级齿轮传动斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - 地脚安装形式地脚安装形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月7法兰安装 , 2级传动法兰安装加强轴承斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - 法兰安装形式法兰安装形式SEW EURODRIVE Driving the worl

6、d.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月8地脚法兰安装斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - 地脚法兰安装形式地脚法兰安装形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月9斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - B14B14法兰安装形式法兰安装形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月10RM形式减速器形式减速器

7、 : 带加强轴承箱带加强轴承箱 , 用于搅拌用于搅拌输出轴采用加强轴承输出轴采用加强轴承,可以承受更大的扭矩和弯矩可以承受更大的扭矩和弯矩斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - RMRM形式形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月11Vorschaltgetriebe初级减速箱初级减速箱斜齿轮减速器斜齿轮减速器 - - 2 2级减速箱传动级减速箱传动SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津

8、应用技术处 / 2005年8月12产品发展史PeriodProduct seriesUp to1968Series 3R53, 73, 83, 93, 103, 113Power 0.075 - 30 kWOutput torque 100 - 4500 Nm1968-1973Series 2/3 WR42/43 W, 52/53 W, 72/73 W, 82/83 W, 92/93 W, 102/103 W, R122W, 133 W, 143 WPower 0.075 - 45 kWOutput torque 90 - 8000 Nm1973-1984Series 0R30, 40, 60

9、, 70, 80, 90, 100, 120, 130, 140, 150,160Power 0.15 - 160 kWOutput torque 70 - 18000 Nm1984-1997Series 2/3R32, 42/43, 62/63, 72/73, 82/83, 92/93, 102/103, 132/133, 142/143,152, 163Power 0.12 - 160 kWOutput torque 70 - 18000 Nm1997-Present daySeries 7R67, 77, 87, 97, 107, 137, 147, 167, from 99 17, 2

10、7, 37, 47, 57Power 0.12 - 160 kWOutput torque 85 - 18000 Nm斜齿轮减速器斜齿轮减速器 年代年代1931生产系列生产系列3系列系列2/3W系列系列0系列系列2/3系列系列7系列系列功率输出扭矩功率输出扭矩功率输出扭矩功率输出扭矩功率输出扭矩至今至今SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月13平行轴斜齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机 F F系列剖视图系列剖视图SEW EURODRIVE Driving the world.

11、新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月142级、3级齿轮传动使用同一个箱体 第1级传动 大约有 10 15 种不同速比第2级传动 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式)第3级传动 2级 2 种不同速比 3级1 种速比速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 353级齿轮传动速比范围: 35 250与初级减速箱相连可以组成更大速比 密封所有螺栓连接的输出法兰密封 : O型圈输入端的密封 : Loctite胶减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝端盖) 或 Loctite胶(铸铁端盖) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR )输出轴的密封 : 油

12、封 (通常为NBR，可选择 FPM/Viton) 平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 特点特点SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月15轴承齿轮轴 3 和齿轮轴5、输出轴：浮动轴承 或 接触轴承输出轴可选用加强轴承 : 机座号67 97轴与齿轮连接采用键连接 (键符合 DIN 6885标准) 材料输出法兰 GG20 箱体GG20输出轴机座号17 77C 45 机座号87 15742CrMo4V箱体盖板机座号37 77GD-AlSi9Cu3 机座号87 157GG

13、20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。）起、制动时减速器短时可以承受过载扭矩 : 1.7 x Mamax平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 特点特点SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月16地脚安装 , 2级齿轮传动3级齿轮传动花键空心轴锁紧盘空心轴平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 空心轴输出形式空心轴输出形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Drivin

14、g the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月17B5法兰安装单键空心轴B14 法兰安装DIN5480花键空心轴B5 法兰安装实心轴平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 法兰安装形式法兰安装形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月18B5 法兰单键空心轴带加强轴承B5 法兰单键空心轴平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 输出轴轴承输出轴轴承SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving

15、the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月192级地脚安装形式3级齿轮传动地脚安装形式平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 - - 实心轴输出形式实心轴输出形式SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月20平行轴斜齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机 F F系列系列空心轴扭矩臂安装方式空心轴扭矩臂安装方式FA./GFA./GFV./GFV./GFH./GFH./GFT./GFT./GG:G:橡胶缓冲垫橡胶缓冲垫SEW EURODRIVE Driving the w

16、orld.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月21第第4 4种空心轴安装形式的选择种空心轴安装形式的选择TORQLOCTORQLOCTorqLOC 空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧盘连接的又一种选择盘连接的又一种选择规格范围规格范围 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 输出扭矩：输出扭矩：92 4300 NmK KT T 9797 T T DVDV 132132 M M 4 4 / /TorqLOC空心轴扭矩臂安装SEW EURODRIVE Driving the w

17、orld.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月22原理和构造用户轴用户轴 ( D h11 )扣环扣环锥铜套锥铜套减速机空心轴减速机空心轴收缩盘收缩盘锥钢套锥钢套金属保护罩金属保护罩装配过程：装配过程：将锥轴套用扣环固定将锥轴套用扣环固定在用户轴后，减速机将很容易地在用户轴后，减速机将很容易地穿到用户轴上，并套在铜锥套上，穿到用户轴上，并套在铜锥套上，随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套，随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套，用锁紧螺丝锁紧即可。用锁紧螺丝锁紧即可。 ( 出轴方向可供选择)第第4 4种空心轴安装形式的选择种空心轴安装形式的选择TORQL

18、OCTORQLOCSEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月23TorqLOC 的性能特点 可降低成本可降低成本 ：采用TorqLOC空心轴安装形式，则用户的实心轴两端的配合尺寸的公差最大允许达到0.19mm。 使得实心轴的加工精度选用普通的h11就可满足安装要求，从而降低实心轴的加工成本。 可实现不同轴径的转换可实现不同轴径的转换 ：对同一规格的箱体，同一空心轴，通过更换锥形套，可安装轴径变化范围为5mm内的实心轴。 用户轴可在公制和英制标准中相互转换。实现快速简单地安装和拆

19、卸：实现快速简单地安装和拆卸： 不需要考虑紧配合的影响（间隙较大）装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤长时间运转后，仍可轻松拆下（不会产生接触性腐蚀）长时间运转后，仍可轻松拆下（不会产生接触性腐蚀）第第4 4种空心轴安装形式的选择种空心轴安装形式的选择TORQLOCTORQLOCSEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月24TorqLOC空心轴减速机一览表SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Dr

20、iving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月25平行轴斜齿轮减速器平行轴斜齿轮减速器 产品发展史产品发展史年代年代生产系列生产系列0系列系列功率输出扭矩至今至今7系列系列功率输出扭矩SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月26斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机K K系列剖视图系列剖视图SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8

21、月27斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机特点特点 斜齿轮-伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） 效率可达 94 - 96 % 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。 底脚安装：- 不向客户提供连接螺栓-含97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内，不外露。 空心轴安装和法兰安装不是同一个箱体-扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接 - B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接 ( 也可以不带B14小法兰 ) SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训D

22、riving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月28斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机零部件零部件SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月29斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机空心轴安装空心轴安装剖视图剖视图( 空心轴单键空心轴单键 )主视图主视图SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月30斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减

23、速机伞齿轮减速机空心轴安装空心轴安装KA./T 空心轴带扭矩臂 KV( 空心轴花键 ) KH ( 空心轴锁紧盘 ) SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月31斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机法兰安装法兰安装实心轴B5-法兰安装空心轴B14-小法兰安装空心轴B5-法兰安装可选加强轴承 SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月32斜齿轮斜齿轮- -伞

24、齿轮减速机伞齿轮减速机底脚安装底脚安装实心A出轴底脚安装实心A + B出轴底脚安装空心A出轴底脚安装SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月33斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速机伞齿轮减速机旋转方向旋转方向特殊轴K K系列减速机的旋向：正常为顺系列减速机的旋向：正常为顺顺，可变更为顺顺，可变更为顺逆逆SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月34空心轴扭矩臂安装方

25、式空心轴扭矩臂安装方式KA./TKA./TKV./TKV./TKH./TKH./TKT./TKT./TT:T:扭矩臂扭矩臂斜齿轮斜齿轮- -伞齿轮减速电机伞齿轮减速电机K K系列系列SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月353.2.2 斜齿轮-伞齿轮减速机产品生产年表时间时间产品型号产品型号1978-19840系列系列K60, 70, 80, 90,100, 120, 150, 160, 180功率 0,15 - 160kW输出最大扭矩 400 - 40000Nm1984-

26、1995 6系列系列K46, 66, 76, 86, 96, 106, 126, 166, 186功率 0,12 - 200kW输出最大扭矩 240 - 40000Nm K166和 K186至今还未生产1995-至今至今7系列系列K37, 47, 67, 77, 87, 97, 107, 127, 157功率 0,12 - 200kW输出最大扭矩200 - 18000Nm1999-至今至今7系列系列K57功率 0,12 - 4 kW输出最大扭矩 600 Nm2000-至今至今7系列系列K167 , K187最大功率 250 kW最大输出扭矩32000和 50000 NmSEW EURODRIV

27、E Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月36蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机S S系列剖视图系列剖视图SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月37蜗轮蜗杆减速机特点蜗轮蜗杆减速机特点 直交轴两级传动的齿轮减速机 第一级传动为模块组中的斜齿轮副 第二级传动为蜗轮蜗杆副- 圆柱蜗杆- 球面蜗轮结构非常简单，价格低- 蜗杆由两个轴承支撑- 输出轴 (蜗轮轴)由两个轴承支撑 蜗轮蜗杆的传动比范

28、围较宽 安装形式有底脚安装、法兰安装、空心轴安装 实心轴和空心轴：- 双出轴- 提供A向法兰、B向法兰 蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机、输入级减速箱、 无级调速减速箱、输入端装置、联轴器等。SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月38蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机- -传动装置传动装置蜗轮蜗杆传动的优点：较大的速比范围振动小，噪音低耐冲击，运行平稳两个齿啮合时，接触面较大允许短时超载结构十分简单价格低廉大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小，由于速比较大，因此能够传递较大的扭

29、矩。蜗轮蜗杆传动的缺点：效率低螺旋升角 2500h输出轴上的蜗轮:按工业齿轮箱的寿命 Lh 4000h 轴承使用寿命：轴承寿命 Lh 10000h SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月44蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机 - - 润滑油润滑油蜗轮蜗杆减速机使用的润滑油要求： 低摩擦系数 减小磨损,减少功率损失,提高效率 高粘度 提高和增加接触面积 散热好 要求散热好时，油比油脂好SEW 使用的标准油为CLP VG680.特殊情况时使用合成油. 合成油 有比较低的摩擦系数, 在

30、高温时使用能传递较高的效率。 飞溅润滑 所有蜗轮蜗杆减速机都使用飞溅润滑 根据安装位置的不同，加油量也不同 SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月45底脚安装形式B出轴形式蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机 - - 底脚安装形式底脚安装形式左剖视图SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月46蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机 - - 空心轴安装形式空心轴安装形式左剖视图空心轴安装形式空心轴锁紧盘SEW EURODRIVE Driving the world.新员工培训新员工培训Driving the worldSEW-天津应用技术处 / 2005年8月47蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机- - 法兰安装形式法兰安装形式空心轴B14 小法兰安装形式空心轴B5法兰安装形式