宝鸡文理学院自控系统试题B及答案汇编

1、宝鸡文理学院试题课程名称：电力拖动自动控制系统 适 用 时 间:2012年1月4日试卷类别:B 适用专业、年级、班:09电气本科班一、选择题（每小题2分，2X10=20分）1、在伯德图上，低频段的斜率陡、增益高，则系统的（）。A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、 在可逆运行系统当中，以下可以消除直流平均环流措施为（）。A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用a =配合控制3、a =配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程转速无明显变化的阶段是（）。A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段4、 a =配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，它组逆变阶段的能量流向为（）。

2、A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网5、 逻辑控制无环流可逆系统中，下面作为逻辑控制环节输入信号的是（）。A、Ui0 和 UiB、Ui0 和 UnC、Ui 和 Un6、 a =配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，由它组反接制动阶段进入它组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（）。A、整流状态变为待整流B、整流状态变为逆变C、逆变状态变为待逆变7、 积分控制的单闭环直流调速系统，稳态时积分调节器输入偏差电压Un=0,则调节器的输出电压（）。A、等于0B、为一终值C、由调节器限幅值决定8、 双闭环调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速反馈系数a,则系统稳定后转速反馈电压Un

3、（）。A、增加B、减小C、不变9、在转速负反馈单闭环有静差系统中，当下列哪一个参数变化时，系统没有调节作用（）。A、交流电源电压B、放大器kp变化C、测速电机励磁发生变化10、在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，下面（）调节器起主要作用。A、ASRB、ACRC、ACR 和 ASR二、填空题（每小题2分，2X5=10分）1、 转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出限幅的作用是。2、 采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 、三种状态。3、 不同电动机模型彼此等效的原则是 。4、 异步电动机的动态模型由 、转矩方程和运动方程组成。5、 异步电动机动态数学模型的

4、性质是一个高阶、 、的多变量系统。三、判断题（每小题2分，2X5=10分）1、异步电动机基频以下变频调速属于弱磁恒功率调速。2、 异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s接近于1时，是一段直线。3、 3/2变换指由三相静止坐标系到d、q坐标系之间的变换。4、 在s值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通州不变，异步电动机的转矩就近似与转差角频 率3s成正比。5、坐标变换的目的是简化异步电动机数学模型。四、问答题(每小题10分，10X 3=30分)1、 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统稳态运行时，两个调节器的输 入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？2、

5、什么是恒压频比控制方式？3、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？(1) 放大器的放大系数 Kp ; (2)供电电网电压；(3)电枢电阻Ra； (4)电动机励磁电流；(5)电压反馈系数 丫。五、综合题(每小题15分，15X2=30分)1、 有一 V-M 调速系统，电动机参数为 Pn=2.5Kw、Un=220V、In=15A、nN=1500r/min、Ra=2Q，整流装置 内阻Rrec=1 Q,触发整流环节的的放大系数Ks=30,要求调速范围D=20 ,静差率s=10%。试：(1) 计算开环系统的稳态速降和要求所允许的稳态速降；(6分)(2) 采用转

6、速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图；(4分)(3) 调整该系统，使 Un =20V时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数应为多少？(可以认为Un*)(5分)K2s(Ts 1)2、有一闭环系统，其控制对象传递函数为：Wobj(s)设计任务为校正成典型n型系统。试：、(1 )写出典型n型系统开环传递函数；(4分)(2) 选择调节器结构并写出校正后系统的开环传递函数；(6分)(3) 选择合理的参数配合形式。(5分)宝鸡文理学院试题参考答案与评分标准课程名称：电力拖动自动控制系统用 时 间:2012年1月4日试卷类别:适用专业、年级、班:09电气本科班、选择题（每小题2分，2X10=

7、20分）1、C 2、C 3、A 4、B 5、A 6、B二、填空题（每小题2分，2X5=10分）1、决定电动机允许的最大电流3、在不同坐标系下所产生的磁动势完全一致三、判断题（每小题2分，2X5=10分）7、8、C 9、C 10、A2、不饱和、饱和、退饱和电压方程、磁链方程5、非线性、强耦合1、X2、X 3、X4、“5>V四、问答题（每小题10分，10X3=30分）1、答：它们的输入偏差电压都是零。输出分别为Ui和Uc。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un = Un、Ui = Ui（分）。故 Un=0 ； Ui =0。（5分）2、答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电

8、动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降, 而认为定子相电压Us Eg，则得Us/f仁常值，来近似保持 0 m恒定，这就是。3、答：（1）放大器的放大系数 Kp、电网电压发生变化时系统有调节作用。（10分）（2分）（2）电枢电阻Ra、电动机励磁电流、电压反馈系数丫发生变化时系统无调节作用。 （3分）原因：反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。电枢电阻Ra、电动机励磁电流位于反馈环外，而电压反馈系数丫位于反馈通道。五、综合题（每小题15分，15X2=30 分）1、解：（1）先计算电动机的UnCeCe：-hRa 220 -15 21500v min/ r = 0.127v

9、min/ r开环系统稳态速降为:（2分）nN（2InRCeI N （RaRec ）Ce15 （21）r / min =354.33r/min0.127系统要求所允许的稳态速降n s讥Y s）1500 0.120 （1-0.1）（2分）r /min 二 8.33r / min(2)采用转速负反馈系统的稳态结构图:(4分)r*(5分)(3)当Un =20V时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数为:*Un 20v min/ r = 0.02v min/ r n 10002、解：(1)典型n型系统开环传递函数： (4分)K(is+1)W(s) /s 仃 s +1)(2)对于积分惯性环节控制对象，若要校正成典型n型系统，调节器必须具有两个积分环节，并含有 一个比例微分环节和一个惯性环节，选择pi