基于低功耗蓝牙的停车定位系统设计_兰琛_图文

1、 第九届中国智能交通年会大会论文集 6系统测试与验证 测试在真实的地下停车场环境中进行，地图如图8所示。 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 S G H H S 丨 S J K H 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 图8地下停车场 测试现场如图9所示。 测试过程中，收到的BLE数据格式如图10所示： s444s4 4 1 .s44 o o o o o e o o - o 1 M : A5 :h U1 8 cT cT CSS 87 8T 8S 8T 8 8S S 7 77 :£D:D3 ： 2 :2D:CF ： 7 in Thu Jul :2C:EE

2、 : 6 :£B:A3 ： 13 :£E:81 : 4 in Thn Jul :2B:DB : 15 :2D:D3 : 7 IN TILU Jul :£B:B8 ： 16 t t- 18:44:03 2014 o o oo o oto o . 88 T J 8 18:47:42 2014 p- _ 8 8u l y M 8 18:51:02 £014 图9地下停车场测试现场 各基站位置与MAC地址关系见表1所示。 图10测试过程中收到的BLE数据格式 表1基站位置和MAC地址关系 位置 A B C D E F MAC地址 78:A5:04:80:2C:F

3、1 78:A5:04:80:2D:A9 78:A5:04:80:2A:F0 78:A5:04:80:2B:A3 78:A5:04:80:2C:EB 78:A5:04:80:2E:81 位置 G H I J K MAC地址 78:A5:04:80:2B:DB 78:A5:04:80:2D:D3 78:A5:04:80:2B:B8 78:A5:04:80:2D:CF 78:A5:04:80:2C:CB 在停车场内共进行40次定位测试，取阈值1=0.5，定位结果见表2所示。 录用论文 表2测试定位结果 定位 次序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1

4、8 19 20 定位数据 (基站：收到次数） H:21:16 J:7 E:6 D:13F:7 G:15H:7 1:9 J:6K:1 C:9 D:ll H:13I:7 J:5K:9 B:12 F:4 E:6 A:9 B5 E:4F:6 A:ll 1:6 J:8 D:13 H:15 J:12 C:10 H:8 1:8 J:12K:8 C:4 实际 位置 18 9 14 20 7 16 23 4 12 2 10 1 19 8 15 21 6 17 22 5 定位 结果 IB 9 14 19 7 16 22 2 12 1 13 1 19 9 15 20 5 17 22 6 定位 次序 21 22 23

5、 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 定位数据 (基站：收到次数） E:3 F:8 B:14 C:2 E:16 1:13 1:12 K:ll E:2 F:7 E:7F:3 E:15 D:7 E:3 F:1 D:13E:6 B:7 C:9 B:16 1:3 H:4 1:13 B:7 C:9 C:1D:11 B:4 C:7 A:9B:8 A:22 实际 位置 13 3 11 18 19 23 13 12 11 10 9 4 3 16 17 4 8 5 2 1 定位 结果 13 3 12 18 18 23 13 12 12 9 9 4

6、 2 16 18 4 8 5 1 1 由以上定位结果可以看出，定位无误差的准确率达到了 50%以上，定位误差在1个车位以内的准 确率为95%,定位误差在2个车位以内的准确率为100%。 7结论 本文创新地将低功耗蓝牙技术用到了停车定位系统中，降低了系统的成本并且布点密度低、定位 准确率高。系统采用低功耗蓝牙技术收集定位数据，根据一定时间内收到的基站beacon次数确定信号 强弱、判断车位，避免了采用波动较大的RSSI值作为衡量结果。基于低功耗蓝牙的停车定位系统不 仅可以显示剩余车位信息，还可以由用户主动发起车辆定位，便于车主快速找到车辆位置，有效地改 善了地下停车场的管理和服务。在真实环境测试

7、中，无误差的定位准确率达到了 50%以上，定位误差 在1个车位内的准确率达到了 95%,定位误差在2个车位内的准确率达到了 100%。 参考文献 1万群，郭贤生，陈章鑫.室内定位理论方法和应用.北京：电子工业出版社，2012. 2杨登强，王玉洁.基于ZigBee技术的智能停车场系统研究.物联两技术，2012,2(8: 44-47_ 3 Y. Gu.A. Lo, I. Niemegeers. A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks. Communications Surveys & Tutorials,IEEE2009，11(1: 13