水电站射流泵课程设计说明书

1、 课程设计说明书 课 程 名 称 :电气自动控制课程设计 课 程 代 码 : 106003499 题 目 :水电站集水井射流泵排水学 生 姓 名 : xxxxxxxxxxxxxxx 学 号 : xxxxxxxxxxxxxx 年级 /专业 /班 : 2014级机电 xxxxxx 学院 (直属系 :机械工程学院指 导 教 师 :目 录目 录 . - 1 - 引 言 . - 1 - 第 1 章 水电站集水井射流泵排水 PLC 控制系统方案设计 . - 6 - 1.1 方案设计原则 . . - 1 - 1.2 系统的整体设计要求 . . - 3 - 1.3 控制系统的设计 . . - 4 - 第 2

2、章 水电站集水井射流泵排水 PLC 控制系统的硬件设计 . - 6 - 2.1 硬件选型 . . - 6 - 2.1.1 PLC 机型选择 . - 6 - 2.1.2 PLC 容量选择 . - 7 - 2.1.3 I/O 模块的选择 . - 7 - 2.1.4 电源模块的选择 . - 8 - 2.2 PLC I/O 点分配 . . - 9 - 2.2.1 控制系统 I/0 数量 . . - 10 - 2.2.2 PLC 的 I/O 接线图 . . - 10 - 2.3 主电路的设计 . . - 12 - 第 3 章 水电站集水井射流泵排水 PLC 控制系统的软件设计 . - 6 - 3.1 程

3、序设计的一般方法 . . - 13 - 3.1.1 顺序设计法 . - 13 - 3.2 PLC 控制的相关流程图 . . - 13 - 3.2.1 控制流程图 . - 13 - 3.3 可编程控制器梯形图 . . - 14 - 第 4 章 仿真系统调试 . . - 16 - 结 论 . - 21 - 设计总结 . - 22 - 谢 辞 . - 23 - 参考文献 . - 24 -摘 要水电站集水井是电站渗漏水、检修水和部分生产用水的排泄系统。电站渗 漏排水通常包括厂内水工建筑物的渗水、机组顶盖与主轴密封漏水、钢管伸缩 节漏水及供排水阀门管件漏水等,其主要特点是排水量小,高程较低,不能靠 自流

4、排至下游,所以设有集水井,把渗漏水集中起来,用水泵抽出。本设计基 于可编程序控制器(PLC ,使用射流泵,由控制高压水路的电磁阀来控制泵的 抽水,电磁阀由双线圈控制,并有行程开关将位置信号返回 PLC 。本设计采用 西门子 S7-300型 PLC , CPU312为主要装置,实现对射流泵的控制。很好的将 书本和实际结合到了一起。关键词:PLC 射流泵 电磁阀 行程开关引 言当今社会, 集水井排水装置在生活、 生产中已成为一种必不可少的装置。 面对巨大的 需求量, 排水装置必须向着更高效,更高质, 更优质等有利方向发展。排水系统要求可靠 的控制, 精确的水位测量等特点, 这是目前一般的半自动控制

5、系统和人工控制系统所难以 满足的。 因此, 为了满足当前企业的生产需要, 设计精确可靠的排水系统是一种必然的趋 势。PLC 装置已经成为自动化系统的主要装置, 20世纪 70年代初,可编程控制器进入实用 化发展阶段,计算机技术已经全面引入可编程控制控制器中,使其功能发生了质的飞越。 20世纪 80年代初, 可编程控制器在发达国家中已经获得广泛的应用, 其特点体现为, 大规 模、高速度、高性能、产品系列化等。此时的可编程控制器已经逐渐进入成熟阶段。上世 纪 80年代至 90年代中期是可编程控制器发展最为迅速的时期, 其能力得到各方面的提高并 且逐渐进入了控制领域。 实际末期, 可编程控制器的发展

6、特点是更为适合现代工业设计等 的需要。现目前,可编程控制器在机械制造,石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域 的应用都得到了长足的发展而本次设计则是将 PLC 用于水电站集水井射流泵排水控制装置的设计的控制, 将所学 理论知识和生活实际紧密的结合在一起。 在巩固所学的同时, 对实际中的问题也做了一些 深入的了解。第 1 章 水电站集水井射流泵排水控制系统方案设计1.1 方案设计原则整个设计过程是按工艺流程设计,为设备安装、运行和保护检修服务,设计的编写按 照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号(GB4728及其他相关 标准和规范编写。设计原则主要包括:工作条件:工程对电气控制

7、线路提供的具体资料, 系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下,尽量做到经济、合理、合用,减小设备成 本。 在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动 控制,由模拟控制到微机控制,使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。对于本课题来说, 集水井排水系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级, 控 制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。 对于人 机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似,以便于操作人员迅速掌握。 从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。 系统的可靠性要高。人机交互界

8、面友好,应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个集水井排水控制系统的设计, 需要从怎样实现多个电磁阀的开关以及行程 开关的控制这个角度去考虑, 现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统 方案。1.2 系统的整体设计要求(1系统由水位信号自动启动和停止工作泵,维持集水井水位在规定的范围内;水泵 为射流泵;(2系统由两台水泵组成,一台为工作泵,一台为备用泵。泵运行时应有运行指示;(3两台泵的工作关系应能做出选择(手动、自动、备用的选择 。主、备用泵应能 单独手动启停,两台泵的工作关系应能轮换,分为手动轮换和自动定时轮换;(4集水井水位上升到主用泵启动水位时,应自动投入主用水泵;(5当

9、工作泵发生故障或来水量大增,使集水井水位上升到备用泵启动水位时,应自 动投入备用水泵;(6当备用泵投入时,应同时发出报警信号(光报警 ;(7由控制高压水路的电磁阀来控制泵的抽水,电磁阀由双线圈控制,并由位置信号返回 PLC ;(8电磁阀按 5A 设计主回路;(9使用埋电极的方法测水井的水位,应设计出驱动电路;(10系统有过高水位、工作泵启动水位、水泵停止水位触点信号输入 PLC 。1.3 控制系统的设计就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求:继电器控制系统、单片机控制、 工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。通过对四种控制系统进行简单的比较,我们不难发现,继电器本控制柜的安装接线工 作

10、量大,整个控制柜价格非常高,灵活性差,响应速度慢。单片机是一片集成电路,不能 直接将它与外部 I/O 信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和 I/O 接口电路, 硬件设计、 制作和程序设计的工作量相当大。工业控机价格较高,将它用于开 关量控制有些大材小用。且其外部 I/O 接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座,直接 从印刷电路板上引出,不如接线端子可靠。而相对于以上三种控制方式, PLC 为主构成 的控制系统具有可靠性高、 控制功能强大、 性价比高等优点, 是目前工业自动化的首选控 制装置。故选择 PLC 来实施本次设计。1. 开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本、最广泛的

11、应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、 顺序控制, 既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、 印 刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2. 运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制, 世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运 动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。3. 闭环过程控制过程控制是指对温度、 压力、 流量等模拟量的闭环控制。 作为工业控制计算机, PLC 能 编制各种各样的控制算法程序, 完成闭环控制。 PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多 的调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场

12、合有非常广泛的应用。 4. 数据处理现代 PLC 具有数学运算 (含矩阵运算、 函数运算、 逻辑运算 、 数据传送、 数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型 控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工 业中的一些大型控制系统。5. 通信及联网PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展, 工厂自动化网络发展得很快,各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能,纷纷推出各自的 网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便。根据本控制系统的控制要求应该

13、选择可编程序控制器控制。第 2 章 水电站集水井射流泵排水控制系统的硬件设计2.1 硬件选型2.1.1 PLC 机型选择机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下,保证系统工作可靠、维护使用 方便及最佳的性能价格比。具体应考虑的因素如下所述。1.结构合理对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合,选用整体式结构的 PLC ; 否则, 选用模块式结构的 PLC , 集水井射流泵排水控制系统的设计选用模块式结构的 PLC 能 够达到要求。2.功能强、弱适当对于开关量控制的工程项目,根据水电站集水井排水系统的控制要求,选用西门子公 司的 S7-300 系列机。3.机型统一PLC 的结构

14、分为整体式和模块式两种。 整体式结构把 PLC 的 I/O 和 CPU 放在一块印刷 电路板上,并封装在一个壳体内,省去了插接环节,因此体积小、价格便宜。但由于整体 式结构的 PLC 功能有限, 只适用于控制要求比较简单的系统。 一般大型的控制系统都使用 模块式结构, 这样功能易扩展,比整体式灵活。一个大型企业选用 PLC 时,尽量要做到机 型统一。由于同一机型的 PLC ,其模块可互为备用,以便备件的采购和管理;另外,功能 及编程方法统一, 有利于技术人员的培训; 其外部设备通用也有利于资源共享。 若配备了 上位计算机, 可把各独立系统的多台 PLC 联成一个多级分布式控制相互通信, 集中协

15、调管 理。物料混合控制系统控制要求比较简单选择整体式结构的 PLC 。4.是否在线编程PLC 的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时,只需用编程器重新修改 程序, 就能满足新的控制要求, 给生产带来很大方便。 PLC 的编程分为离线编程和在线编 程两种。离线编程的 PLC ,其主机和编程器共用物料混合控制系统采用离线编程。5. PLC 的环境适应性由于 PLC 是直接用于工业控制的工业控制器, 生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。 尽管如此,每种 PLC 都有自己的环境技术条件, 用户在选用时,特别 是在设计控制系统时, 对环境条件要进行充分的考虑。 一般 PLC 及

16、其外部电路 (I/O 模块、 辅助电源等都能在下列环境条件下可靠工作:温度:工作温度 055,最高为 60 储存温度: -40+85湿度:相对湿度 5%95%(无凝结霜 振动和冲击:满足国际电 工委员会标准电源:交流 220V ,允许变化范围为 -15%+15%,频率为 4753Hz 瞬间停电 保持 l0ms 环境:周围空气不能混有可燃性、 爆炸性和腐蚀性气体对于需要应用在特殊环境 下的 PLC ,要根据具体的情况进行合理的选择。2.1.2 PLC 容量选择PLC 容量包括两个方面:一是 I/O 的点数;二是用户存储器的容量(字数 。 PLC 容 量的选择除满足控制要求外, 还应留有适当的裕量

17、,以做备用。根据经验,在选择存储容 量时,一般按实际需要的 10%25%考虑裕量。对于开关量控制系统,存储器字数为开关 量 I/O 乘以 8; 对于有模拟量控制功能的 PLC , 所需存储器字数为模拟内存单元数乘以 100。 通常,一条逻辑指令占用存储器一个字。计时、计数、移位及算术运算、数据传输等指令 占用存储器两个字。 各种指令占存储器的字数可查阅 PLC 产品使用手册。 I/O 点数也应留 有适当裕量。由于目前 I/O 点数较多的 PLC 价格也较高,若备用的 I/O 点的数量太多,将 使成本增加。 根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数, 并考虑到今后的调整和扩充, 通常 I/O 点

18、数按实际需要的 10%15%考虑备用量。2.1.3 I/O 模块的选择PLC 是一种工业控制系统, 它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程, 它的工作 环境是工业生产现场。 它与工业生产过程的联系是通过 I/O 接口模块可以检测被控生产过 程的各种参数, 并以这些现场数据作为控制器对被控制对象进行控制的依据。 同时控制器 又通过 I/O 接口模块将控制器的处理结果送给工业生产过程中的被控设备, 驱动各种执行 机构来实现控制。 外部设备或生产过程中的信号电平各种各样, 各种机构所需的信息电平 也是各种各样的,而 PLC 的 CPU 所处理的信息只能是标准电平,所以 I/O 接口模块还需 实现这

19、种转换。 PLC 从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离。 为了确保这些信息的正确无误, PLC 的 I/O 接口模块都具有较好的抗干扰能力。 根据实际 需要, PLC 相应有许多种 I/O 接口模块, 包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量 输入模块及模拟量输出模块,可以根据实际需要进行选择使用。1.确定 I/O 点数I/O 点数的确定要充分的考虑到裕量,能方便地对功能进行扩展。对一个控制对象, 由于采用不同的控制方法或编程水平不一样, I/O 点数就可能有所不同。2.开关量 I/O标准的 I/O 接口用于同传感器和开关 (如按钮、 限位开关等 及控制 (开 /关 设

20、备 (如 指示灯、 报警器、 电动机起动器等 进行数据传输。 典型的交流 I/O 信号为 24240V (AC , 直流 I/O 信号为 524V (DC 。3.选择开关量输入模块主要从下面两方面考虑:一是根据现场输入信号与 PLC 输入 模块距离的远近来选择电平的高低。一般 24V 以下属于低电平,其传输距离不宜太远。 如 12V 电压模块一般不超过 10m , 距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠。 二是高密 度的输入模块,如 32 点输入模块,能允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度。 一般同时接通的点数不得超过总输入点数的 60%。4.选择开关量输出模块时应从以下三个方面来考虑:

21、一是输出方式选择。输出模块 有三种输出方式:继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。其中,继电器输出价格便宜, 使用电压范围广, 导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力强,且有隔离作用。但继 电器有触点, 寿命较短,且响应速度较慢,适用于动作不频繁的交/直流负载。当驱动电 感性负载时,最大开闭频率不得超过 1Hz 。晶闸管输出(交流和晶体管输出(直流都 属于无触点开关输出, 适用于通断频繁的感性负载。 感性负载在断开瞬间会产生较高反电 压, 必须采取抑制措施。 二是输出电流的选择。 模块的输出电流必须大于负载电流的额定 值, 如果负载电流较大,输出模块不能直接驱动时,应增加中间放大环节。对于电容

22、性负 载、 热敏电阻负载,考虑到接通时有冲击电流, 要留有足够的余量。 三是允许同时接通的 输出点数。 在选用输出点数时, 不但要核算一个输出点的驱动能力, 还要核算整个输出模 块的满负荷负载能力, 即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许 电流值。2.1.4 电源模块的选择电源模块的选择一般只需考虑输出电流。 电源模块的额定输出电流必须大于处理器模 块、 I/O 模块、专用模块等消耗电流的总和。以下步骤为选择电源的一般规则:1.确定电源的输入电压;2.将框架中每块 I/O 模块所需的总背板电流相加,计算出 I/O 模块所需的总背板电流值;3. I/O 模块所需的总背板电流值

23、再加上以下各电流:1 框架中带有处理器时,则加上处理器的最大电流值;2 当框架中带有远程适配器模块或扩展本地 I/O 适配器模块时,应加上其最大 电流值。4.如果框架中留有空槽用于将来扩展时,可做以下处理;1 列出将来要扩展的 I/O 模块所需的背板电流;2 将所有扩展的 I/O 模块的总背板电流值与步骤。5.在框架中是否有用于电源的空槽,否则将电源装到框架的外面。6.根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值,从用户手册中选择合适的电 源模块。具体应考随着 PLC 技术的发展, PLC 产品的种类越来越多,而且功能也日益完善。 PLC 的种类繁多,其结构、性能、容量、指令系统、编程方式、价

24、格等各有不同,当然 使用场合也有所不同。 因此选择合理的 PLC 对提高 PLC 控制系统技术经济指标意义重大。 因此在选择机型时不仅要满足其功能要求及维护等方面的虑:1合理的结构形式2安装方式的选择3相当的功能要求4系统可靠性的要求综上所述, 根据控制系统要求选择 S7-300 系列 PLC , S7-300 系列 PLC 属于中型模块 式结构的 PLC ,本机自带 RS 485 通信接口,内置电源和 I/O 接口,它的结构简单,运行 速度快, 可靠性高,具有极其丰富的指令系统和扩展模块,实时性和通信能力强大,便于 操作,易于掌握,性价比高,是中小规模控制系统的理想控制设备。2.2 PLC

25、I/O 点分配2.2.1 控制系统 I/0 数量通过分析控制任务,共需要 13个数字量输入和 7个数字量输出, CPU 型号可以选择 S7-300PLC 的 CPU312(本机上有 16个数字量输入和 16个数字量输出 。 QA01为电源开关、 KF1-KF4为电磁阀 1#、 2#启停开关; BG1-BG4行程开关来控制主、 备用泵的自动启停; PG1-PG2分别指示工作泵和备用泵的工作情况; PG3来指示备用泵的光报警; KF5、 KF6为 1#、 2#泵 手动启停开关; SF1、 SF2为 1#、 2#泵的手动、自动、备用选择开关; PG4为电源的指示灯。 该系统具体所使用的输入输出设备的

26、 I/O口分配如表 2-1 所示。表 2-1 I/O口分配表 2.2.2 PLC 的 I/O 接线图根据表 2-1 及 I/O 分配表画出 I/O 接线图如图 2-1所示。 图 2-1 I/O口接线图2.3 主电路的设计根据以上所选的器件可画出其硬件电气原理图如图 2-2 所示。 其中本次设计中的集水井排水控制系统由线圈驱动。 图 2-2 电气连线图第 3章 水电站集水井射流泵排水控制系统的软件设计3.1 程序设计的一般方法3.1.1 顺序设计法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统,非常适合使用顺序控制设计法进行编程。 顺序控制法规律性很强, 虽然编程相当长,但程序结构清晰、可读性。在用顺序控

27、制设计 法编程时, 功能图是很重要的工具。 功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、 步与 步之间的转换顺序及其转换条件。综上所述,本控制系统采用顺序设计法设计。3.2 PLC 控制的相关流程图3.2.1 控制流程图水电站集水井射流泵排水控制系统的过程为:按下电源开关,轮换方式若为自动轮换 判断水位即行程开关位置信号若水位达到工作泵启动水位, I1.3接通 Q0.0线圈接通, 工作泵工作若水位达到过高水位, I0.5接通 Q0.2线圈接通备用泵工作 当水位低于备用泵启动水位时, I0.4接通 Q0.1线圈接通, 备用泵停止工作当 水位低于工作泵启动水位时, I0.6接通 Q0.3线圈接通工作

28、泵停止工作;按下电源开关, 轮换方式若为手动轮换判断 1#、 2#选择开关位置信号若在手 动位置 接通 I0.0工作泵工作接通 I0.1备用泵工作;若在自动位置 启动停止方式同自动轮换;若 1#、 1#在备用位置则工作泵、备用泵都工作。系统的控制流程图,如图 3-1 所示。图 3-1 控制流程图3.3 可编程控制器梯形图标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言,它有以下特点1. 它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些 图形符号构成,左右的竖线称为左右母线,左边画输入、右边画输出。2. 梯形图中接点(触点只有常开和常闭,接点可以是 PLC 输入点接的开关也可以

29、是 PLC 内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。3. 梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。4. 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供 CPU 内部使用。5. PLC 是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在 输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当作条件使用。梯形图的编制采用 STEP7 Micro/WIN32 软件, STEP7 Micro/WIN32 软件是西门子 S7-300PLC 的开发工具, 主要用于开发程序, 也可用于实时监控用户程序的执行状态, 该 软件具有 Windows 应用软件的

30、通用界面 , 易学易用。基于 PLC 的水电站集水井射流泵排水控制系统的梯形图梯形图分析:1. 初始状态 当装置投入运行时,所有设备处于断电状态。2. 控制过程如下:(1合上电源开关启动电源,旋钮 SF1闭合时 (即 I0.2为 ON ,此时为自动轮换方式 . 当水位上升使行程开关 I0.3闭合时 , 工作泵中间触点导通 , 然后使 Q0.0得电启动工作泵 , 并 且指示灯 Q1.0点亮 ; 当水位继续上升使行程开关 I1.5闭合时 , 备用泵中间触点导通 , 然后 使 Q0.2得电启动备用泵 , 并且指示灯 Q0.1,Q1.2点亮 , 蜂鸣器 Q1.5鸣叫。(2合上电源开关启动电源,旋钮 S

31、F1未闭合时 (即 I0.2为 OFF ,此时为手动轮换方 式 . 当 1#工作泵选择开关选为手动时 , 闭合工作泵开关 (即 I0.3为 ON, 此时手动中间触点 M0.2导通 , 然后 Q0.0得电工作泵启动 , 并且指示灯 Q1.0点亮 ; 当 1#工作泵选择开关选为自 动时 , 此时情况同 (1中自动轮换方式 ; 当 1#工作泵选择开关选为备用时 , 工作泵启动并且 指示灯 Q1.0点亮 .(3合上电源开关启动电源,旋钮 SF1未闭合时 (即 I0.2为 OFF ,此时为手动轮换方 式 . 当 2#备用泵选择开关选为手动时 , 闭合备用泵开关 (即 I1.0为 ON, 此时手动中间触点

32、 M0.3导通 , 然后 Q0.2得电工作泵启动 , 并且指示灯 Q0.1,Q1.2点亮 , 蜂鸣器 Q1.5鸣叫 ; 当 2#备用泵选择开关选为自动时 , 此时情况同 (1中自动轮换方式 ; 当 2#备用泵选择开关选为 备用时 , 备用泵启动并且指示灯 Q0.1,Q1.2点亮 , 蜂鸣器 Q1.5鸣叫 .(4 当 1#电磁阀阀芯关闭行程开关闭合时 , 线圈 SF2导通 (即 Q0.1接通 , 此时工作泵停 止工作 . 并且 Q1.0指示灯熄灭 .(5 当 2#电磁阀阀芯关闭行程开关闭合时 , 线圈 SF4导通 (即 Q0.3接通 , 此时备用泵停 止工作 . 并且 Q1.1 、 Q1.2指示

33、灯熄灭、蜂鸣器停止鸣叫 .第 4 章 仿真系统调试根据集水井射流泵排水 PLC 控制系统所设计的梯形图,选用 STEP7 SIMATIC Manager 软件进行硬件组态和程序调试。本次设计的梯形图运行状态监控调试图如下:硬件组态电源, CPU ,数字量输入、输出模块选型如图 4-1所示: 图 4-1 硬件组态图符号表如图 4-2所示: 图 4-2 符号表图仿真界面如图 4-3所示: 图 4-3 仿真界面图 自动轮换方式下工作泵启动如图 4-4所示: 图 4-4 工作泵启动图自动轮换方式下工作泵、备用泵都启动如图 4-5所示: 图 4-5 工作泵、备用泵都启动图手动轮换方式下 1#选择开关为手

34、动模式时工作泵启动如图 4-6所示: 图 4-6 工作泵启动图手动轮换方式下 2#选择开关为手动模式时备用泵启动如图 4-7所示: 图 4-7 备用泵启动图手动轮换方式下选择开关都为自动模式时工作泵、备用泵都启动如图 4-8所示: 图 4-8 工作泵、备用泵都启动图手动轮换方式下 1#选择开关为备用模式时工作泵启动如图 4-9所示: 图 4-9 工作泵启动图手动轮换方式下 1#、 2#选择开关都为备用模式时工作泵启动如图 4-10所示: 图 4-10 工作泵、备用泵都启动图结 论本设计使用了西门子 S7-300型号 PLC (CPU312设计控制程序,系统结构简单明了, 运行实施稳定可靠。对集

35、水井排水系统的射流泵自动控制进行了相应的阐述。由于客观条件的限制,本次设计,我们没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现 场调试和安装运行都无法完成。但是我们通过实验仿真验证了程序和各个输入 /输出的正 确性。如果在条件允许的情况下,可以对以上设计进行进一步确认和完善。这次设计总的说来耗费的时间和精力都较多,一些任务也比较繁琐。在这个设计和学 习的过程中, 通过同学的帮助和老师的指导我学到了很多东西, 诸如一些设备的选用标准, 器件的安装方式, 绘制正确的图纸等等。 在这样逐步深入设计的过程中我一点点的增长了 自己相应的知识, 对如何完成一份课程设计也有了一些自己的体会和感悟, 对我所做的课

36、题也有了一定程度的了解, 在以后的学习和生活中, 我会把这次的经历作为一种借鉴, 使 自己在进行其他设计时可以做到更好。设计总结通过此次课程设计, 我再次明白了学以致用的重要性。 了解书本上的知识是一方面, 将它运用在我们的生活我们的工作中则是更重要的一方面。 这次设计遇到了很多的困难和 不足, 同时也暴露出了自己的很多问题, 例如在自己动手进行程序编制这一方面, 反复的 思考,反复的检查,反复的纠正,我们终于找到了问题的所在,解决了困难。这样的过程 是非常难得的体验,在不断纠正的过程中更新自己,做到真正的学以致用。这一次课程设计对我而言无论是个人能力还是团队能力都有很大的增长, 通过团队的 努力和自己的思考, 原先很多不了解不清楚的地方都被解决, 让我意识到独立思考以及团 队合作两者的重要性。 在以后