电气控制及PLC精品课程

1、Date: 2022-2-10 Page: 1常用机床电气控制 CH3第四章 典型机床电气控制线路分析 Date: 2022-2-10 Page: 2常用机床电气控制 CH3一、电气控制系统分析的内容一、电气控制系统分析的内容v设备说明书设备说明书 v电气控制原理图电气控制原理图 v电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图 v电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 Date: 2022-2-10 Page: 3常用机床电气控制 CH3二、电气原理图分析方法与分析步骤二、电气原理图分析方法与分析步骤v分析主电路分析主电路 v分析控制电路分析控制电路 v分析辅助电路分析辅助电路 v分析联锁与

2、保护环节分析联锁与保护环节 v分析特殊控制环节分析特殊控制环节 v总体检查总体检查 Date: 2022-2-10 Page: 4常用机床电气控制 CH3v作用：作用：完成车削外圆、内孔、端面、切槽、切断、螺完成车削外圆、内孔、端面、切槽、切断、螺纹及成型表面等加工工序。纹及成型表面等加工工序。v分类：分类：卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床等。卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床等。Date: 2022-2-10 Page: 5常用机床电气控制 CH3一、一、主要结构及控制要求主要结构及控制要求1、主要结构 属于中型车床，可加工的最大工件回转直径属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为

3、为1 020 mm，最大工件长度为，最大工件长度为3 000 mm1进给箱进给箱 2挂轮箱挂轮箱 3主轴变速箱主轴变速箱 4滑板与刀架滑板与刀架 5溜板箱溜板箱 6尾座尾座 7丝杠丝杠 8光杠光杠 9床身床身Date: 2022-2-10 Page: 6常用机床电气控制 CH32 2、三种运动、三种运动v主轴的旋转运动称为主运动；主轴的旋转运动称为主运动；v刀具与滑板的直线运动称为进给运动；刀具与滑板的直线运动称为进给运动；v刀架的快速直线运动称为辅助运动。刀架的快速直线运动称为辅助运动。Date: 2022-2-10 Page: 7常用机床电气控制 CH33 3、 C650普通卧式车床的电力

4、施动要求与控制特点普通卧式车床的电力施动要求与控制特点(1)车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机M1通常选用笼型异步电动机，通常选用笼型异步电动机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。(2)车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持准确的比例关系，因此，车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱因此，车床主轴运动和进给运动只由一台电动机拖动，刀架移动由主轴箱通过机械传动链来实现。通过机械传动链来实现。(3)为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，

5、拖板的快速移动由电动机为了提高生产效率、减轻工人劳动强度，拖板的快速移动由电动机M3单独拖动。根据使用需要，可随时手动控制启停。单独拖动。根据使用需要，可随时手动控制启停。(4)车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2，与主轴电动，与主轴电动机实现顺序启停，也可单独操作。机实现顺序启停，也可单独操作。(5)必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路。必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路。Date: 2022-2-1

6、0 Page: 8常用机床电气控制 CH3二、电气控制电路分析二、电气控制电路分析1.主电路分析主电路分析主电路中有三台电动机的驱动电路。主电路中有三台电动机的驱动电路。2.控制电路分析控制电路分析(1)主轴电动机正反向启动与点动控制。主轴电动机正反向启动与点动控制。(2)主轴电动机反接制动控制电路。主轴电动机反接制动控制电路。(3)刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制。刀架的快速移动和冷却泵电动机的控制。Date: 2022-2-10 Page: 9常用机床电气控制 CH3二、电气控制电路分析二、电气控制电路分析Date: 2022-2-10 Page: 10常用机床电气控制 CH3v作用：作

7、用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。种形式的加工。v分类：分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。专用钻床等。Date: 2022-2-10 Page: 11常用机床电气控制 CH3二、控制要求二、控制要求v运动部件较多，采用多电动机拖动。运动部件较多，采用多电动机拖动。v要求主轴及进给有较大的调速范围。要求主轴及进给有较大的调速范围。v主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给 传动机构实现主轴旋转和进给。传动机构实现主轴旋

8、转和进给。v主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需 单方向旋转。单方向旋转。v对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。v具有必要的联锁与保护。具有必要的联锁与保护。 Date: 2022-2-10 Page: 12常用机床电气控制 CH3一、结构及运动形式一、结构及运动形式主轴箱沿摇臂纵向运动主轴箱摇臂主轴主轴旋转运动主轴纵向进给工作台底座内外立柱摇臂回转运动摇臂垂直运动主轴箱沿摇臂纵向运动主轴箱摇臂主轴主轴旋转运动主轴纵向进给工作台底座内外立柱摇臂回转运动摇臂垂直运动Date: 2022-2

9、-10 Page: 13常用机床电气控制 CH3三、液压系统简介三、液压系统简介v操纵机构液压系统操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速转、停车制动、空档、预选及变速 。v夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。Date: 2022-2-10 Page: 14常用机床电气控制 CH3四、电气控制电路分析四、电气控制电路分析v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v摇臂升降电动机的摇臂升降电动机的控制过程控制

10、过程v主轴箱与立柱的松开、夹紧主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程控制过程Date: 2022-2-10 Page: 15常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 16常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 17常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 18常用机床电气控制 CH3一、结构与运动形式一、结构与运动形式Date: 2022-2-10 Page: 19常用机床电气控制 CH3二、电气控制原理二、电气控制原理v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v工作台横向进给及升降工作台横向进给及升降控制过程控制过程v

11、工作台纵向进给工作台纵向进给控制过程控制过程v工作台快速移动工作台快速移动控制过程控制过程Date: 2022-2-10 Page: 20常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 21常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 22常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 23常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 24常用机床电气控制 CH3三、连锁与保护三、连锁与保护v进给运动与主运动的顺序连锁进给运动与主运动的顺序连锁v工作台各方向的连锁工作台各方向的连锁v长工作台与圆工作台的连锁长工

12、作台与圆工作台的连锁v保护环节保护环节Date: 2022-2-10 Page: 25常用机床电气控制 CH3镗头架前立柱导轨下溜板上溜板镗轴工作台后立柱导轨尾架床身镗头架前立柱导轨下溜板上溜板镗轴工作台后立柱导轨尾架床身一、结构与运动形式一、结构与运动形式Date: 2022-2-10 Page: 26常用机床电气控制 CH3二、电力拖动特点二、电力拖动特点v双速笼型异步电动机作为主拖动电机。双速笼型异步电动机作为主拖动电机。v进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机能正反向点动，并有准确的制

13、动。v主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。时后转为高速运转。v主轴变速和进给变速设低速冲动环节。主轴变速和进给变速设低速冲动环节。v各运动部件能实现快速移动。各运动部件能实现快速移动。v工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动 进给设有联锁。进给设有联锁。Date: 2022-2-10 Page: 27常用机床电气控制 CH3三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析v主电路分析主电路分析v控制电路分析控制电路分析主轴电动机的正、反向起动控制主轴电动机的正、反向起动控制 主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制主轴变速和进给变速控制 镗头架、工作台快速移动的控制镗头架、工作台快速移动的控制 v连锁与保护连锁与保护Date: 2022-2-10 Page: 28常用机床电气控制 CH3Date: 2022-2-10 Page: 29常用机床电