汇川全系列伺服电机说明汇总

1、简响阳交流伺服电机Inovance高响应交流伺服电机3_1ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册VerO.O深圳市汇川技术股份有限公司简响血交流伺眼电机感谢您便用丁川公nj ISMV&ISMH系列高响应交流伺眼电机。该系列交涼伺服电机是 种快速响应、祷确定位的交涼恫服电机.该产品需耍配合伺服驱 动器 起组成一套驱动系统可用丁倂种富姗确定位.箝畜控制的场存.在便用该系列电机2前请您仔细倒读本便用说明书各项内容.以保证该电机的止确安装.连接、使用和维护，注意事项 木使用说iyjw的图例仅为了说圈.可能会j您订购的产肚仃所不同. 由产品升级或规格变更.以及为提高说明书的便利

2、性和准确性.本说明书的内零会及时逬行变更， 由F損坏或遗失1HW订购便用说明H时.i/pj木介诃各I*域代用甫联系戟：幾与I ： J客八服务中心联系. 如果您使用中仍脊一些便用轲腔不明,请与本公旬客户服务中心联芯客眼电话：400-777-1260高响应交流伺腊电机1使用说明1.1安全及注盧事项a. 使用询川500V兆耿衣检査电机U. V、W对电机外浇的绝缘电肌应谟不低丁 2MQ.b. 使用时皿令口好的接地c电机转动时请不累用F緻摸电机的轴伸.d. 不要撞击电机.以免造成光电编码器损坏.e、装机询电机须空&. M伺服駅动器联调止常 1.2产品使用环境海拔高度:WOO米以下环境温度：or-

3、4or郴对湿度 20%-80%（不得鉛冰）IP霁级：全封闭自冷却IP65. H冷54（紬贯通部分除外） 电机需整安装在通风氏好、且不能够太阳直晒的盲内环境13选配件木公司的电机默认祁足带油対的.拧不需耍请在订货中注明其余配件也请一并注明1.4到贷检査收到您订购的产品后.开箱枪代以下内容.如冇不符请您与订晌的代理商或木公司联系。 敢请核对产骷的铭牌.确认址占足您订剜的产品。b检査电机外现有无在运输中检坏.c. 除产品木刃以及使用说明节外.确认您所订购的附件址否完整。15撮运和储存该产品为特寿制造产品槪运以及便用中周转-定姿轻少轻放.防止碣撞.禁止敲击电机或 用乎捉拉电机和光电編码露的引出如 以免

4、造成产骷损坏。Q-15C -40L朴小VI 85%.通“III好的坏境中该环境的空气中不能够儈冇腐蚀件气（札16安M使用前检査a电机绝缘电HL用500V拓欧表检査血机UV. W对电机外壳的绝绛电阻応该不低T 2MQ<b、转动检査:用手转动电机的轴伸电机皿转动灵沾.无停止.阻尼.畀常喋声、以及療擦声音.如异常请不要通电运转1.7使用与维护a. 使用前请仔细ftl读使用说明书不能在使用说明节保障的范国Z外使用本产趾b. 电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。c电机停比运旳孜时间网巫使用时.W恂找绝绿和瑕豹试乍.d. 使用时应椒好的接地.1.8质保证期诛产品的质址保证期是制造J对产品在正常

5、储W和使用时的质fit保证承诺阪址保证期为从出厂Z日算起24个月,包括运输期、储存期和使用期出 厂日期依电机条形码标识日期.条形码位于电机接钱盒内.#-岛响估交流伺眼电机3岛响估交流伺眼电机2产品说明2.1 St号命名稅则严品大类SM何魔电机总称ISM H1-55B 30C B-U2 1 XTTTTTTTTTTK列H钿标IR123中慣2、中客晴标识功事忖了叩 flliA"卸仗不为A BC D E*1«10*100X1000X1000010B15C12D10OW1500W12kW你iRmtiFSi tuy 为巧AK1B*10c*100D*1000E*10000506500转3

6、0C3000转10D10000HIT mitvU125OOPPR rU217BIT A1AMSAl17BIEA217BIT -RwJK8VR1対极E转叟从EPR2SiE余張型标识电A100/B200/C300/D400/W2-1命名观则存户个性化需我XMtF标识««、MX.一他*«!仗 7flUft0没“1沽列2制动33蔽速2S4油対制功為5沽対域連;a6制动*Man«IR紐戲方K1it轴2实心制tr3真心.>«ttu57机淫号沁黑动器匸作电压适Kfi馈元伺匚作转速ISMH1 口口口 - 60x6080X800.21.0kWAC220V2

7、500C/T齐线式増城驻編码蠢能够佥J熾定转速ISMH2- - 100X1001.0-2.5kWAC380V2.2系列分类说阴#筒响应交流伺HK电机机座号：客量：驱动器工作电压:工作转速：3 伺服电气鑫数及安装尺寸isMHi-nnnnnnn - 低惯Id小疔址瑕列60 x 60mm 80 x 80mm0.2-1.0kWAC220V能够岛J懺过转速筒响应交流伺HK电机筒响应交流伺HK电机电机型号ISMH1-20B30CB-ISMH1-40B30CB 口口ISMH1-55B30CB-ISMH1-75B30CB 口口ISMH1-10C30CB 口口适配驱动器型号IS500P(A)S1R6lIS500

8、P(A)S2R8lIS50OP(AS5R5lIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S7R6l(Kir)0 20 10. 550. 751 0额定电爪（V）220220220220220额定转矩（Nm）0. 6371. 271.752. 393. 18赧大转卸（Xm）1.913.825. 257. 169 55额定转速（rpm）30003000300030003000笊高转速（rpm）60006000600060006000额定电涼（A）1 7.6笊大电涼（A）69. 112.216.624.5极对数14444转矩帑数（NWA）0. 150.510. 4960. 53

9、0. 185转子惯就（10gnd0 15S0. 2711.011.31. 7机理号（om）6060SO8080带油対埶定血降低率（%）9095959595电机童址（净朿（K0电机绕爼插头绕组引纽UVI©插用编号蓝色熱色红色黄绿色编码誥插头信匕5V0VAVU4A-/U-B/V+B-. V-2+/W+A AQ颜色红色黑色蓝色蓝勲色绿色绿割色黄色黄黑色艸蔽对血IS500伺服奧动器CX2插座编号1314123456外壳楓定时何连坝耐热等级B振动等级VI5絶农耐压AC1500 1 分钟(200V)绝缘电阻DC500V. 10M Q以上保护方式IP65 （轴贯穿部分除外）环境沮度0-40V环境湿

10、度20-80% （不得紡寤）励出方式水他型连接方式直接连接安装方式法兰加旋转方向正转折令下从负oyn逆时针方向（CB）正转说明：5 V、W为伺服电机绕细线"A-/V+. A-/U-. B-/V+. B-/V-. UW Z-/W-LV；（虹介仃匕）为省线式编码器输"；"；商响应交流伺腊电机安装尺寸or-5-商响应交流伺腊电机-#-商响应交流伺腊电机LLLLM蛀秋寸S贼X戦MDMwMHMl kgIFLITul；1 WI.? 口1693993.-.366070501“无羽IS)2711.5M5x8l3 丨 5 |520B301B Uu683C3660705014无窮?.

11、02?11.5M5x8l35ISMHLILLMs釈寸MDMWVH1LKLtLbLtLiL-LZ01.UW1咖3 19/.0153.610B38acso7C719无驟V.22711.5M6x 10L23 3、66不艸-175535.5904C38ao9070719如不休1A.227115M6x 10173 |3.566-16612680.5GO8309070719尢戰1/.22711.5M6x 10L356注敷帯油时的利不带油対的电机尺寸相冋.-#-商响应交流伺服电机ISMH2- #商响应交流伺服电机规格*机座号：驱动器工作电压, 工作转速：低惯献中容幘系列100 x100mm0.2-1.OkW

12、AC220V能够高丁锁定转速#商响应交流伺服电机#商响应交流伺服电机#商响应交流伺服电机电机型号ISMH2-10C30CD -ISMH2-15C3OCD 口口ISMH1-20C30CD -ISMH1-25C3OCD 口口适配驱动器型号IS500P(A)T3R5lIS500P(A)T5R4lIS500P(A)T8R4lIS500P(A)T012l功率<Kw)1.01. 52.02.5额定电爪(V)3S03S03803S0额定转矩(Nm)2 1：4. 906. 367. 96赧大转矩(血)9.5114.719. 123.9额定转速(rpm)3000300030003000笊高转速(rpm)6

13、000500050005000额定电涼(A)2.84.76 17.4加大毗涼(A)8.5142025极对数1444转矩用数(Jim/A)1.271.231. 181.15转子惯就(lO-lcj - m2)1.872. 163.053.65机纜匕(om)100100100100带油封额定值障低那0)电机戟St (净啟(Kg)电机绕組插头绕组引线UVI插用编吊ABCD编码签插头信号5V0VA+/U+A-/U-B/V+B-/V-2+/W，卜 插用孙;GHABCDEFJ.K对应IS500伺服躱动器CN2插座编号1314123456外壳额定时何连坝耐热等级B振动等级V15绝缘耐压AC15OO 1 分钟

14、<200V)绝缘电阻DC500V. 10MQ W上保护方式IP65 (轴贯穿部分除外)环境沮度0-40V环境银度20-80% (不得伤布)励W方式水进型连接方式直接连接安装方式法兰型旋转方向正转折令下从负拔側什逆时针方向(CCW)正转说明：5 V、W为伺服电机绕细线。A-/U+. A-/U-. B/* B-/V-. 30、Z- I-(hB (虹介fdlJ)为省线式编码器输川仿匕7商响应交流伺展庖机#-商响应交流伺展庖机安装尺寸厶.&彳L,Mi»irraLP逢购件«ua«»w» .咽号1.r vL&口.IB2視尺寸1SMC

15、-LALBLCLELGL：3Q1X30CD-D：0»lil1：01SM 5112115950 -0. 0S5100511i爲3915C3XO-D231189H515121.5167115950 -0. 035100S1124身.0”392X3XD-D：592111T0IS51921159507 0S5100511J24爲$3925C3Xn-D38123919515171.5217115950 -0. 035100S11431 :皿39注*:带油封的和不带油封的电机尺寸相貝9-高响应交流伺展电机-#-高响应交流伺展电机Inovance-#-高响应交流伺展电机保修协议1. 木产品保修期为

16、二十四个丿J （以机巾条型码信息为准）保修期内按照使用说明H正常便用情况下产品发生故璋或损坏.我公司负责免费维修.2. 保修期内.因以下致损坏.将收収一定的维修费用：a、因使用上的错谋及修枫 改造而#致的机器损坏】B、由火灾.水灾电爪异常、其它天灾及：次灾丹等造成的机器損坏：c、购买右由人为丼落及运输导致的酸件损坏：D、不按皿d提供的用门匸册操什导致的机器损坏：e. w机器以外的障刃（如外部设备因索向导致的故障及损坏:3. 产品发牛故肾或損坏时.请您止确、详細的城蔦产品保修卡中的冬项内容。4. 维修费用的收収. 律按照我公诃锻新调整的维修价!为准。5. 本保修I；在 股情况卜不片补发.诚请您务

17、必保留此乩 并在保修时出爪给维修人几6. 在服务过程中期冇问題.请及时打我可代理商诫我公司联系.7. 木协议解禅权何深圳市汇川技术股份有限公司。Inovance产品保修卡探圳市汇川技术股份有限公司 服务部 地址：療圳市宝安区宝城70区嵐仙二路鸿威工业区E株 电话：400-777-1263 网址：http:/wwwnovancecn客户信息单位地址：草位名称1翊政編码：联系人*联系电话：产骷信息产骷型号,机身条码（粘贴在此处h代理商名称1故障信息（维修时何与内客人维修人：-#-高响应交流伺HR电机深圳市汇川技术投份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co.LtdW址

18、,深圳市70 RW仙二KMfiX»(x Effi电话(Telh *86-755-29799565传真(Fax)： *86-755-20619807客服中心电话：400.7H.1200http7ARW侖响应交流伺HR电机Inovance高响应交流伺服电机3_21MV&1MH系列高响应交流伺服电机用户手册VerO.O深圳市汇川技术股份有限公司11商响应交涼伺服电机感谢您使用汇川公1MV&1MH 列高响应交说伺服电机.该系列交流伺服电机足 种快連响应.桔确定位的交流伺服电机该产品爲耍配汁何服骡动JS 起 组成一奁驱动系统可用倂种需婴将确定位、椅密控制的场合.4使用该系列电机

19、之前请您仔细阅读木使用悦明书各攻内容.以保if该电机的正腐安裝、连接、便用和维护.注意事项 木便用说明U中的图例仅为了说明.可能会9您订购的产M所不RU 由广殆升au栽規格变更以及为了提高说明廿的便利性和准确性.木说明廿的内容介划:汕仃变更 由损坏或遗失订购便用说明书时.请号木介诃备域代理商联系.戒小“公司客户服务中心联系 如果您便用中仍冇一此使用问題不明请与木公司户服务中心耽系. 乞服电话* 400-777-12601使用说明1.1安全及注章事项a. 使用询用500V亮欧衣检査电机U、V、W对陋机外壳的绝缘电RL应该不（l£ J 2M0.b. 使用时应冇R好的接地.c. 电机转动时

20、请不要用不触模电机的轴伸。d. 不婴撞由电机.以免造成光电编出器损坏.e. 裝机询电机變空或9何眼驱功;S联调正常.1.2产品便用环境沏拔高度：1000*以下环境温度：or-4oc相对湿度:20%80%（不得給旅）IP等级*全封闭自冷却IP65、风冷IP54 （轴赏通部分除外电机需嬰安装合通风R好.fl不能够太H1HIW的宅内环境1.3选配件木公司的电机默认都是带油时的.若不需耍请在订货中注明其余配件也请一并注明1.4到货检童收到您订购的产品用.开箱检件以卜内容.如右不符请您与订购的代理商或木公胡联系'a. 谥枝对户詁的铭牌.确认是古是您订购的户需。b. 检金电机外观仃无在运输屮损坏。

21、c. 除产品木身以及便用说明书外.确认您所订购的附件址育完矗，1.5標运和借存该产品为蒂帘制造产晶搬运以及便用中周转一定婴轻京轻放、防止代撞禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线.以免造成产胡损坏。产晶w”放在环%M>j-i5r-4oc.川对湿度不x r-85%.消沽.通1心1好的环境中.废环境的它气中不能够介冇鹰蚀件气休.16安裳便用倉检畫a、电机绝缘电RU用500V兆欧表检査电机U、V. W对电机外壳的绝缘电阻应该不ttT2MQab. 转动检査,用护转动电机的轴伸.电机应转动灵活.无停止阻尼、异常噪声、以及斥擦声音.如异常请不要通电运转1.7使用与维护a. 使用前请仔细阅湊便

22、用说明林不能在使用说明书保障的范国Z外使用木产品.b. 电机在运转中Z没有條味卄正常异詣和过热。c. 电机停止运转 段対何山度使用时应检传绝缘和亟新试车d. 使用时应彳说好的按地1.8展保证期该产品的质秋保讦期址制造厂对产骷在正常储存和使用时的质ht保证Mi.质城保证期为从出厂znn起24个丿.包括运输期储$期和使用期.出厂口谄依电机条形码标识H期.条形码位j电机接线盒内.13商响应交液伺服电机2产品说明2.1型号命名規则1M V1-75B 30C B-U1 31 X标识“大类1M电机Vmu堆生鞅转段内HI ftMitfifeWA PMitHit标识机座号180>802110*11031

23、30x1304150«150#«功拿 ：> -：nthAxlBxiOCX100DX1000Exl 000075B750W15C1500WA B CD EXI«10 *100 K1000M100005oe500H30C3000H10D10000H标识mi rtfH；絵勿审編硏映SuU12500PPR rU217BITLA* 也f艸Al17BIT<TA217BITUWR1R1转寰丿kHQR2标识客户个性化IMtXF以用冷却和MB 瓠UMe，冷 w pnymift012tMM3456w 功 iHMuaxi电圧相A100VB200VC300VD400V

24、1;wMtttt方成位字"和（.vn7«a1AMI2实心帯tt3实心.恰t、帯绷纹孔57m 2-1命名观则2.2礙列分类说明机厘1容呈驱动誥1.作电Jh适配反馈尤件工作转速1 Mvi-DDnnnnB-uinnn80X800.4 1.0kW1MV2-口口口口口口45 口110x1100.6T.6KWAC220V1 Mva-DDnnnnB-ui 130X1301.0-3 9kW1MV4-B-U1 150x1503.8-5.5kW2500C/T省线式增蝕型编码為额足转速内1MV2-D-UIDDO110X1100.6-1.6kW1MV3-D-uinnn130X1301.0-3.9k

25、WAC380V1MV4-D-U1DDD150X1503.8-5.5kW1MH1-acanDDB-UDDDD80X800 4-1 OkW1MH2-B-U口110x11004 1.0kWAC220Vimh3-B-unnnn130x1300.S-3.0kW2500C/T备线式增址型编码器或17bit总线式增就型编码器1 mh4-B-uaaan150x1502.3-3.0KW能够高FM1MH2-o-unnan110X1100.41.0kW定转速1MH3-D-unnnn130X1300.5-3.0kWAC380V1MH4-D-UDDnD150x1502.3-5.5kW闿件一、APM-SAnOA40X40

26、0.05-0.1kWAC220V2048C/T IF省线式增W住编码器4 伺服电气參数及安装尺寸iMvi-nnnnnnB-uinnn机便号，80 x 80mm0.4-1.0kW整动器工作电压：AC220V适配反馈元件*2500C/T齐线式增hE編码為工 With额定转逸内15商响应交液伺服电机#商响应交液伺服电机电机塑号1MV1-40B30CB-U131X1MV1-7SB3OCB-U131X1MV1-10C30CB-U131X迥配驰Mfc弓IS500P(A)S2R«lIS500P(A)SSR5lIS500P(A)S5R5l功率<Kw)040.751额定转矩<Xm)132.

27、43.3额定转速(xpo>300030003000潮定电乐(V)220220220额定电流(A)转子惯址(Kgm：)0.74* 10u1.2xioa1.58* 10u机械时何當数)1 650 993083电气时间當数<Mi)0.4357.2727 60S转矩常数 (Nn/AmG050.5710.786相反电势常数<V Expo)21 0522.7729.27相绕组电阻(Q)1.8580.9011.081相绕组电感(®H)11 9566.5528.29竝大电流(A)7.812.612.6竝大转矩Wn)397.299极对数4绕组引线uV电机绕细插川插座

28、編号2341编码器播用(F1)fd 寸5V0VA*A-B*BZtZ-®插朋編号23475S691编码器线数(C/T)25OOC T (省线式)电机绝缘零级B報功器匚作电压 (V)AC220使用环境坏境温度：055C 湿度：小于90% (无结探)防护等级IP65电机重址(净重)(Kg)说外电感测试频率为lKIk1 + 0.0043T °1.1075:u、v. W为伺服电机绕组线。B仁Zr A-. B-.乙信号(枝介信号)为省线式編码器输岀信号.相电R1值为25C的电阻值阳 /I II 25C的环境温度T卜典相电阻值为：#商响应交液伺服电机安装尺寸0904ee

29、0 2-33£82#商响应交液伺服电机#商响应交液伺服电机电机型号1MV1-40B30C8-U131X1MV1-7SB30CB-U131X1MV1-10C30CB-U131XA(mm)128150105B(mm 丿50050050017高响应交涼伺服电机#高响应交涼伺服电机1MV2-B-uinnn机座号：110x110mm0.6-1.6kW駆动看工作电压：AC220V适配反馈元件*2500C/T齐线式增hl空编码為工作畑额定转逸内电气参电机型号1MV2-60B30CB-U131X1MV2-12C30CB-U131X1MV2-15C30CB-U131X1MV2-12C20CB-U131

30、X1MV2-16C30CB-U131X适配毁动春象tIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S5R5IIS500P(A)S7R6lIS500P(A)S7R6lIS500P(A)S012l功 率(Kw)1.21.6猴定转那（血24566猴迟转速（rpn>30003000300020003000檢迟电压（V）220220220220220额定电流（A）45668转子惯就（Kp2）0 425XKT50 828X10-30 915X103i.iuxKr31.111 xioc机械时间常数（Xs）4 9953.0232.242.2052.003电气时间常数（血2 9723.8

31、844.0854.1784.482转口!常数（&, Arzs）3310.75郴反电势制K（v/Kb）23.5933.7433.844139030.51相绕细电即（Q）0 9820.779050706580338相绕组电感（nH>2 9S3 0262.3162.7641.515址大电流（A）1215181824瑕人转則（Nm）6121518IS极对数4电机绕组播屋绕俎引线UVW播崖编号2341编码器插卿（F1）信号5VOVA+AB+B-Z+Z-©播朋編巧234758 691编码Mft (Fl> (C/T)25OOC T播朋编U123失电制动溜电源2

32、4VDC (15% +10%)®M木参数门们X仏W0 6A 制功转矩，>8Nm 转动懊秋：0.61X10*Kgn电机绝缘等级B驱动為匸作电斥（V）AC220使川环境环境W&： 05丸漫必小90% （无结遐）防护竽级IP65电机巫虽（净重）Kg）6.06.87.S7.8说明：U. V. W为伺曬电机绕爼线。A仁B仁Zr AB、乙信!：（枝介信匕）为省线式编码器输出信4相电阳值为25C的电RI值站.4 II 25X?的环境温度T下 H：郴电阻值&1.1075“为:电私测试檢率1KHZ19商响应交潦伺服电机安装尺寸#商响应交潦伺服电机#商响应交潦伺服电机电机型号1MV

33、2-60B30CBAJ131X1MV2-12C3OCB-U131X1MV2-15C30C8-U131X1MV2-12C20CB-U131X1MV2-16C3OCB-U131XA(mm)158 (200)185 (227)200 (242)217 (259)B(mm)76102118134注*括I;内的敌（ft为带火电制动器的艮哎1MV3-B-uinnn机座号：130x130mm客1.0-3.9kW駆动看工作电压：AC220V适配反馈元件*2500C/T省线式增址空编码科工作畑额定转逸内电机戢号1MV&-10C25CB-U131X1MVa-10C20CB-U131X1MV3-13C25C

34、B-U131X1MV3-15C25CB-U131X1MV5-16C20CB-U131X适配驱动器型号IS500P(A>S5R5lIS500P(A)S5R5lIS500P(A)S5R5lIS500P(A)S7R5IIS500P(A)S7R6l功率(Kf)1.01.0额定转矩（血）45567.7额定转速（rpa）25002000250025002000额定电斥（V）220220220220220额定电潦（A）45566转子惯址（Kgm：）1.101 xio-31.333 X 10，1333 x nr31.544 X10*52.017 X10-5机械时何常数（Mb）3.664

35、.8873 4682.7892.425电气时何常数（血）3.3943.7013 0033 8484 288转矩常数（Xm/Arms）11111 283相反电势常数g>37.7154(5.48538.66537.33547.585相绕组电FH（Q）1.10S1.2220.8670.602066相绕组电感（rii）3.7604.5233.1242.3172.83W大电流（A）1215151818最大转矩（血）1215151823.1极对数4电机绕组插厘绕组引线UVW©插淫编£2341信号5V0V2AB*B-Z*Z©编码器插邸（F1）插朋编B23475S691編码

36、為线ft (Fl) (C/T)2500C T插朋编号123失电制动M电源24VDC15%1-13%)星本参数匸作电恥W0.6A 制动转矩：>12Nm 转动惯fib 1.67X10*Kgm:电机绝缘等级B驱动湍L作电压 （V）AC220使用坏境环境洱度：05兀湿度：小F90% （无结毬防护等级IP65电机重址净動（Kg）608.6说明Iu. Vw为伺1服电机绕组线。1 + 0.0043Tax Br Z仁A“ B-.乙信号（更介信I；为省线式編码器输出信4'川 出= j 1075 Rz3相电阳値为25C的电阳（rt心 在IF 25X?的环境温度T下冀相电阳ffl R

37、,电感测试频卒为1KH-21高响应交潦伺服电机电机星号1MV3-20C25CB-U131X1MV3-24C30CB-U131X1MV3-15C15CB-U131X适配斃动器型匕IS500P(A)S7ReiIS500P(A)S012IIS500P(A)S7Rei功率(Kw)22.41.5额定转矩(Nm)7.77.710離定转速(rpn>250030001500離定电乐(V)220220220»!迳电流(A)7.596转(Kg£2.017 X10-52.017 X10-32 595X2'机械时间常数(血>2 2002.3312.26电气时间常歎<Ms)

38、4 2134.3694.557转矩常数 'Xn Arms)1.1160.8561.667郴反电势常®i(V Krpo)40.02532.21664.8S5郴绕组电阻(0)0.4540.2820 807相绕细电嗾(mH)1 9131.2323.675竝大电说(A)20.72718赧大转矩(Nn)23.123.130极对救4电机绕姐插淫绕组引线uVW播朋编巧2341代(F1)号5V0VA+A-B*BZ+Z©播应编巧23475S691瀚珂恋线敌F1 (C T2500C/T播座編巧.123失电制动器电源24VDC (15% +10%)丛术姿故Lfl 'Ui*： W0

39、0A 制功转加 ?12Nm 转功倾血1.67X10 Kgm3电机绝缘等级B做动器匸作电乐 (V)AC220使用耳境坏境温度：055X2 漫度：小 90% (无结返)防护竽级IP65电机甫就(Kg)S6&6106说明：UV. W为伺服电机绕訥线。A仁B仁Z仁2、B.Z4即;(笑合信号为省线式編码器输出信号相电阳值为259的电阻值R=在非251C的环境温度T下.其相电RltflR,为:1 + 0.004371.107523高响应交潦伺服电机#高响应交潦伺服电机电感测试制沛为1KH-#商响应交液伺服电机电机型号1 MV3-2®C25CB-U 131X1MV3-23C15CB-U13

40、1X1MV3-39C25CB-U131X-IS500P(A)S012iIS500P(A)S012lIS500P(A)S018I功 率(Kw)262.339離定转矩(Xm)101515滋迟转速(rpm)250015002500额定电压(V)220220220额定电流(A)109517转子惯秋依討)2.595 X 10*4.32 X1O*34.32XKT、机械时间常数(Ms)20712.3961.764电气时何常数(Ms)4.7295.1385.642转矩常数(Na Ara3)11.5790.882相反电势常数(V/Kg38.7668 1334073相绕细电阳(Q)0.2660.4580.106相

41、绕组电感(aH>1.25S2.3690.598加大电说(A)302&551加犬转矩2)304545极对数4电机绕组插用绕纽引线UVW©插朋編号2341編码曙播座<F1)信 U5V0VA-B*B-Z 中Z-©插用編号23475S691编码器线数(Fl) (C/T)2500C. T插用編号123失电制动器电源24VDC (-15%M0%)©里木参数匸作电诲 W0.6A 制动转矩：12Nm 转动惯址：1.67X lOKgm2电机絶缘等级B驭动器I】作电压 (V)AC220使用环境环境温度：055C 湿度：小P9O% (无结竊)防护等级IP65电机暇址

42、(Kg)10614.614.6说外u. V. W为伺服电机绕俎线。A仁B= Zr A.B-.乙信号(蚁介信号为省线式編码器输出信相电阳伉为25X?的电阻值阳在那25匸的环境温反T F,其柿电班值&为：门 1 + 0.00437 门R =Rr 1.1075电憋测试坝率为lKHs#商响应交液伺服电机25商响应交液伺服电机安装尺寸204-0)9转紬端十-A130#商响应交液伺服电机电机型号1MV3-10C25CB-U131X1MV3-10C20CB-U131X1MV3-13C25CB-U131X1MVi-15C25CB-U131XA(mm)163 (205)171 (213)1S1 (223)B(mm)808998电机型号1MV3-16C20CB-U131X1MV3-26C25CB-U131X1MV3-24C30CB-U131X1MV3-15C15CB-U131X1MV3-26C25CBAJ131X1MV3-23C15CB-U131X1MVa-39C25CB-U131XA(mm)195 (237)219 (261)267 (309)B(mm)112136184注：括号内的数伉为带失电制动器的K度。#高响应交潦伺服电机1MV4-B-uinnn机座号：150x150mmWS：3.855kW駆动昜工作电压：AC220V适配反馈元件*2500C/T省线式增址空编码為工作畑额定转逸内