格力直流变频模块化三代系统控制、维修

1、珠珠 海海 格格 力力 电电 器器 股股 份份 有有 限限 公公 司司珠海格力电器主题主题1324珠海格力电器一一 系统原理系统原理2 直流变频1 概念3 系统图介绍4 重要元器件珠海格力电器1 1 概念概念-多联机多联机多联机：多联机：一台或多台风冷室外机组，连接多台不同或相同型式、容量的直接蒸发式室内机组成单一制冷循环系统，可以向一个或数个区域直接提供处理后的空气，各室内机独立控制。珠海格力电器1 1 概念概念- -数码数码数码变容技术：数码变容技术：负载负载 (1)(1)缷缷载载 (0)(0) 满负荷满负荷零零负荷负荷8 8 秒秒满负荷满负荷零零负负荷荷零零负负荷荷满负荷满负荷5 5 秒

2、秒例子例子: 20%: 20%输输出出例子例子: 50%: 50%输输出出2 2 秒秒涡旋间涡旋间分分离离1 1亳米亳米珠海格力电器 1 1 概念概念- -变频变频变频技术：变频技术： “变频空调”是与传统的“定频空调”相比较而产生的概念。“变频空调”变频器改变压缩机供电频率，调节压缩机转速。依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的，室温波动小、电能消耗少，其舒适度大大提高。psfn)1 (60压缩机输出能力压 缩 机 转速排气量=排气容积*转速*时间珠海格力电器 1 1 概念概念- -变频的实现变频的实现珠海格力电器 2 2 概念概念- -直流变频直流变频直流变频：直流变频： 直流变频交流变频

3、，输出的原理都是一样的；不同之处是电机的原理。交流感应电机：转子、定子直流变频电机：转子、定子普通直流电机：转子、定子疑问：直流无刷永磁同步电机？节能的关键：变频、直流。三种电机：珠海格力电器 2 2 概念概念- -直流变频直流变频交流感应电机直流变频电机普通直流电机珠海格力电器 2 2 概念概念- -直流变频直流变频直流变频技术：直流变频技术：“直流变频”是与传统的“交流变频”相比较而产生的概念。直流变频中采用了无刷直流电动机，其转子为永久磁铁，不需要外部供给电流，减少了损耗，因此效率较高。珠海格力电器多联机组分类多联机组分类按照变容方式：按照变容方式：主要分为交流变频、数码涡旋和直流变频。

4、内容内容交流变频空调交流变频空调数码涡旋空调数码涡旋空调直流变频空调直流变频空调工作原理工作原理通过调节压缩机的转速调节能通过调节压缩机的转速调节能力输出力输出通过调节卸载阀卸载通过调节卸载阀卸载/负载负载的时间比例调节能力输出的时间比例调节能力输出通过调节压缩机的转速调节通过调节压缩机的转速调节能力输出能力输出压缩机压缩机根据需要提供输出能力，启动根据需要提供输出能力，启动平稳，不会频繁启停，使用寿平稳，不会频繁启停，使用寿命较长压缩机。电机定子、转命较长压缩机。电机定子、转子都采用线圈电源有两次转换子都采用线圈电源有两次转换即交流电即交流电直流电直流电交流电，交流电，有两次损耗。有两次损耗

5、。根据需要提供输出能力，根据需要提供输出能力，不会频繁启停，使用寿命不会频繁启停，使用寿命较长压缩机。电机转速一较长压缩机。电机转速一定，主要通过控制卸载阀定，主要通过控制卸载阀来实现能量调节，控制简来实现能量调节，控制简单。单。根据需要提供输出能力，启根据需要提供输出能力，启动平稳不会频繁启停，使用动平稳不会频繁启停，使用寿命较长压缩机。电机的转寿命较长压缩机。电机的转子采用钕磁铁，比普通磁铁子采用钕磁铁，比普通磁铁磁性强磁性强10倍。没有二次铜损。倍。没有二次铜损。控制器控制器主要需要驱动、滤波器主要需要驱动、滤波器主要需要一个卸载阀和线主要需要一个卸载阀和线圈圈主要需要驱动、滤波器、电主

6、要需要驱动、滤波器、电流互感器等流互感器等珠海格力电器模块化模块化模块化技术：模块化技术：多个室外机通过管路连接在一起，然后通过气管和液管和多台室内机连接，形成一个空调系统。冷媒平衡冷媒平衡与油平衡油平衡是关键技术。ML01ML01气管气管ML01液管液管模块连接组模块连接组件连接配管件连接配管模块机与连接组件配管模块机与连接组件配管油平衡管油平衡管油平衡连接三通油平衡连接三通珠海格力电器3 3 系统图介绍系统图介绍GMV-Pdm224GMV-Pdm224，280W/Na-N1280W/Na-N1珠海格力电器3 3 系统图介绍系统图介绍GMV-Pdm335GMV-Pdm335，400W/Na-

7、N1400W/Na-N1珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件压缩机：压缩机：HNB71FA-YJG珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件油分离器：油分离器：RF45WSO.03020001珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件气液分离器：气液分离器：VR20W2.05000026珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件四通阀：四通阀：SHF-35H珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件高压传感器：高压传感器：VR300W2NaM.00000003珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器件低压传感器：低压传感器：VR300W2NaM.00000004珠海格力电器4 4 重要元器件重要元器

8、件电子膨胀阀：电子膨胀阀：VPF-32D23 阀口珠海格力电器4 4 润滑油润滑油涡旋压缩机润滑油，一般有三种：矿物油：R22使用,3GS、4GS脂类油：R410A使用醚类油：R410A使用现数码机R22用：3GS现数码机R410A用：3MAF（脂类）现直流模块化用：MEL32（脂类）新直流模块化用（05月出来）：FVC68D（醚类）珠海格力电器二二 控制原理控制原理2 压缩机控制1 控制思想3 外风机控制4 电子膨胀阀控制5 控制器简介珠海格力电器1 1 控制思想控制思想珠海格力电器2 2 压缩机控制压缩机控制压缩机输出能力压缩机输出能力=f=f（室外环境温度、室内环境温度、室内设定温度、室

9、内环境温度变化速率）室外环境温度、室内环境温度、室内设定温度、室内环境温度变化速率）采用采用PIDPID自适应调节控制方式，自适应调节控制方式，在满足环境温度调节的需求并且在满足环境温度调节的需求并且保证系统稳定性的基础上找到保证系统稳定性的基础上找到最适合的压缩机能力输出。最适合的压缩机能力输出。通过圆滑精确的能力控制曲面设计通过圆滑精确的能力控制曲面设计结合优质的结合优质的PIPI算法，算法，实现能力输出的无界限控制、实现能力输出的无界限控制、实现控制点的相互转化去痕迹化，实现控制点的相互转化去痕迹化，是大型多联系统稳定性的有利保证。是大型多联系统稳定性的有利保证。珠海格力电器3 3 室外

10、风机控制室外风机控制制冷模式制冷模式制热模式制热模式室外风机根据系统高压进行调节，维持稳定的系统压力，提高机组室外风机根据系统高压进行调节，维持稳定的系统压力，提高机组性能和可靠性。性能和可靠性。目标高压区间为【T1，T2】，不在此区间则按以下逻辑进行：当前外风机频率原有频率变化频率1、当实际高压T1，变化频率（实际高压对应温度T1）1Hz；2、当实际高压T2，变化频率（实际高压对应温度T2）1Hz目标高压区间为【T1，T2】，不在此区间则按以下逻辑进行：当前外风机频率原有频率变化频率1、当实际高压T1，变化频率（T1实际高压对应温度）1Hz；2、当实际高压T2，变化频率（T2实际高压对应温度

11、）1Hz；珠海格力电器3 3 电子膨胀阀控制电子膨胀阀控制室内机电子膨胀阀控制室内机电子膨胀阀控制制冷模式电子膨胀阀控制：制冷模式电子膨胀阀控制：室内电子膨胀阀开度位置等于：室内电子膨胀阀开度位置等于：开度变化量开度变化量= =（室内机盘管总出口温度室内机盘管支路入口温度）目标（室内机盘管总出口温度室内机盘管支路入口温度）目标过热度过热度开度变化量为负值时：当前开度开度变化量为负值时：当前开度 = = 原有开度原有开度 + +开度变化量开度变化量室外机电子膨胀阀控制室外机电子膨胀阀控制开机的模块为开机的模块为480480步，停机模块关闭。步，停机模块关闭。 珠海格力电器3 3 电子膨胀阀控制电

12、子膨胀阀控制室内机电子膨胀阀控制室内机电子膨胀阀控制制热模式电子膨胀阀控制：制热模式电子膨胀阀控制：当前电子膨胀阀位置计算公式：当前电子膨胀阀位置计算公式：当前电子膨胀阀开度当前电子膨胀阀开度=原有开度原有开度+变化开度变化开度其中：变化开度其中：变化开度=实际过冷度实际过冷度-目标过冷度目标过冷度而：实际过冷度运行模块排气压力对应温度的平均值室内机进口温度而：实际过冷度运行模块排气压力对应温度的平均值室内机进口温度室外机电子膨胀阀控制室外机电子膨胀阀控制当前电子膨胀阀位置计算公式：当前电子膨胀阀位置计算公式：当前室外电子膨胀阀开度当前室外电子膨胀阀开度 = 原有开度变化开度原有开度变化开度当

13、目标过热度当目标过热度实际过热度实际过热度0，变化开度，变化开度=目标过热度目标过热度实际过热度实际过热度珠海格力电器4 4 控制器简介控制器简介珠海格力电器三三 安装调试安装调试2 油平衡管的安装1 室外机安装3 管路安装4 制冷调试5 制热调试珠海格力电器1 1 室外机安装室外机安装安装空间的要求：安装空间的要求：与旁边一台外机距离前侧对墙壁的高度没有限制后侧后侧前侧最多四台机器并排珠海格力电器2 2 油平衡管的安装油平衡管的安装油平衡管要求水平：油平衡管要求水平：珠海格力电器3 3 管路的安装管路的安装分歧管的安装：分歧管的安装：珠海格力电器4 4 调试前准备调试前准备珠海格力电器4 4

14、 制冷调试制冷调试珠海格力电器4 4 制冷调试制冷调试制冷，室外制冷，室外31/-，室内，室内27/19，室内机全开，室内机全开关注参数：高压、低压、内机开度、管温、排气珠海格力电器4 4 制冷调试制冷调试制冷，室外制冷，室外22/-，室内，室内20/15，室内机全开：，室内机全开：珠海格力电器4 4 制冷调试制冷调试停开的室内机状态也要关注珠海格力电器5 5 制热调试制热调试制热，室外制热，室外9/-，室内，室内20/15，室内机全开：，室内机全开：关注参数：高压、低压、内机开度、管温、排气珠海格力电器5 5 制热调试制热调试制热，室外制热，室外7/-，室内，室内20/15，室内机单开，室内

15、机单开1HP：珠海格力电器四四 售后维修售后维修1 系统故障分析2 控制器故障分析3 缺冷媒保护珠海格力电器3 3 缺冷媒保护缺冷媒保护检测原理： 共沸制冷剂，其饱和温度与饱和压力一一对应。若停机时间够长，与环境充分换热，冷媒在系统中应处于稳定的饱和状态，其饱和温度值应等于环境温度（内环境或外环境中的较低者）。 系统中设置有高压传感器、低压传感器，实时检测压力，主控处理成压力对应的饱和温度值。 对比环境温度值a与压力传感器检测的压力值b （处理成温度），可用于判断冷媒的状态。珠海格力电器3 3 缺冷媒保护缺冷媒保护具体控制逻辑： 整机上电时，或连续停机时间大于等于4h，检测系统高压Pd和室外平均环境温度Tw ，判断以下：珠海格力电器 故障系统参数特征一：制冷运行停机故障系统参数特征一：制冷运行停机15min15min以上后，机组参数如下：停机下，以上后，机组参数如下：停机下，高低压均达不到饱和温度值。高低压均达不到饱和温度值。珠海格力电器故障现象故障现象 故障系统参数特征二：转制热单开数据如下，故障系统参数特征二：转制热单开数据如下，1#1#内机开机情况下