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文档简介
1、运料小车 PLC控制运料小车自动循环控制系统一、任务描述:设计一个运料小车自动循环控制系统,运料小车的动作顺序如下所述:小车可以在 A 、 B 两点间运动, A、 B 两处各有一个行程开关。小车可以在 A 、 B 两点间运动, A、 B 两处各有一个行程开关。小车可以在A 、 B两点间运动,A 、B两处各有一个行程开关,小车到A 点停10S 装料,小车可以在 A 、 B 两点间运动, A 、B 两处各有一个行程开关,小车到 A 点停 10S 装料,随后驶向 B 点,小车可以在 A 、 B 两点间运动, A 、B 两处各有一个行程开关,小车到 A 点停 10S 装料,随后驶向 B 点,到 B 点
2、停 5S 卸料。小车可以在 A 、 B 两点间运动, A 、B 两处各有一个行程开关,小车到 A 点停 10S 装料,随后驶向 B 点,到 B 点停 5S 卸料。完成后再返回 A 点,二、小车动作流程图设计:根据上述运料小车的动作顺序要求,设计的流程图如下图所示:三、 PLC 控制的 I/O 地址分配:各地址分配如下表1 所示表 1:输入 /输出信号地址对照表输入信外部内部输出信外部内部号名称元件地址号名称元件地址左行启SB1X0左行接KMY0动按钮触器1左行启SB2X1右行接KMY1动按钮触器2停止按SB3X2装料电YA1Y2钮磁铁左行程SQ2X3卸料电YA2Y3开关磁铁右行程SQ1X4装料
3、定KT1T1开关时器卸料定KT2T2时器四、 PLC 控制的梯形图设计:1、控制要求的描述:1).启动要求:a.如果停止的小车未装料则按下启动 SB1 按钮,让小车启动并左行去装料;b.如果停止的小车已装料则按下启动 SB2 按钮,让小车启动并右行去卸料;即:将一组启动按钮( SB1、SB2)分别串接在小车左、右行的控制线路中。2).互锁要求:a.按下启动按钮 SB1(或 SB2)可使小车实现左行(或右行)且只能保持一种运动状态;即:将各自的辅助继电器的常闭触电串接在对方的控制线路上。b.当小车左行压到 SQ1 时,则小车停下来并开始装料,时间一到开始右行;即: SQ1 的常闭触点串接在小车左行控制线路中,同时将其常开触点串接在装料启动控制线路中,定时继电器的常开触点并接到左行控制线路中,同时将它的常闭触点串接到装料启动控制线路中。这样就达到了互锁的目的,同样小车卸料再左行的互锁也是如此。2).停止要求:当按下停止按钮 SB3 时,无论小车处于左行还是右行状态都能及时原地停下来;即:将停止按钮的常闭开关
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