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文档简介
1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special condition
4、s set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation s
5、tandards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context o
6、f industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of
7、automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn
8、't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechan
9、ical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original
10、robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complet
11、e like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that
12、 the robot begand上海浦发环境服务有限公司交通安全奖惩规定(讨论稿)1、总 则1.1、为贯彻“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,进一步落实各级人员安全责任制,调动全体员工安全生产积极性,依据中华人民共和国道路交通安全法有关规定,加强交通管理,杜绝交通事故,实现企业安全生产目标,结合公司实际。特制定本规定:1.2、坚持“四不放过”的原则,贯彻重奖、重罚的原则,坚持联职、联责的考核原则,对在交通安全工作中做出突出成绩者给予重奖,对发生事故及违章违纪者加大处罚力度,以提高各级交通安全管理人员及驾驶员的交通安全意识。2、安全管理2.1、公司各级交通安全管理人员、各分公司(班组)的负
13、责人是交通安全的第一责任人;2.2、公司交通安全领导小组,统一领导交通安全管理工作;2.3、入职的驾驶人,必须与公司签订交通安全责任书;2.4、公司每月定期开展交通安全学习,各分公司(班组)须安排好学习当天的工作任务,确保专职驾驶员的学习出勤率;2.5、专职驾驶员及车辆必须按时办理年审,保证参审率达100%,合格率达100%;2.6、公司作业车辆须由专职驾驶人驾驶,严禁公车私用,私事驾车外出将按公司有关规定给予处罚。3、考核奖惩内容及办法3.1、考核奖惩各部门、各级人员安全生产责任制落实情况、管理目标完成情况、事故控制目标完成情况;3.2、公司实行全员百分制考核制度,根据各级管理目标实行逐级月
14、考核、年终总结的考核办法,考核结果与绩效考核挂钩。4、奖 励4.1、驾驶人日常交通安全管理中无责任事故的月奖励60元,季度兑现。年内无各类交通责任事故、无交通违法行为、积极参加安全学习并无任何扣罚的分别给予年中嘉奖600元、年度奖励1200元(年终兑现)。实行年终安全奖励的同时,年终评选优秀驾驶员若干名(详见公司立功竞赛活动评选制度),另择优推选申报争先创优各类先进集体和个人的评选,被评为安全先进的分公司另给予表彰和奖励;4.2、年度内各级管理人员(各部门负责人、中层干部及以上交通安全管理人员)完成交通安全责任目标的,年度奖励1200元(年终兑现)。另择优推选申报争先创优各类先进部门或个人评选
15、,被评为先进的分公司另给予表彰和奖励。5、处 罚5.1、事故等级的划分5.1.1、轻微事故:是指一次轻伤1至2人,或财产损失机动车辆事故不足1000元,非机动车辆事故不足200元的事故;5.1.2、一般事故:是指一次造成重伤1至2人或轻伤3人以上,或财产损失不足3万元的事故;5.1.3、重大事故:是指一次造成死亡1至2人或重伤2人以上10人以下,或者财产损失3万元以上不足6万元的事故;5.1.4、特大事故:是指一次造成死亡3人以上,或重伤11人以上死亡1人,同时重伤8人以上或死亡2人,同时重伤5人以上或财产损失6万元以上的事故;5.2、死亡以事故发生后7天内死亡为限;5.3、轻伤、重伤按司法部
16、、最高人民法院、最高人民检察院、公安部发布的鉴定标准执行;5.4、财产损失:是指事故造成的车辆、财产直接损失折款;5.5、保险公司的赔偿不能冲抵经济损失;5.6、事故等级的核定及责任的认定;5.6.1、事故等级的核定及责任的认定以当地交警部门出具的道路交通事故责任认定书为准,事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任四种;5.6.2、财产损失以当地交警部门出具的道路交通事故损害赔偿调解书为依据计算;5.6.3、公司内发生交通事故,由公司指派人员进行分析、认定处理;5.7、对事故责任者的处罚5.7.1、发生轻微事故事故损失(人伤及物损)在各级安全责任目标以内的,原则上只对事故责任人及责任
17、部门做扣罚,对事故责任人的扣罚标准根据安全责任书内事故处罚规定,即按事故费的20%执行,但一次最高罚款不超过2500元。责任部门则年底考核负激励1分。5.7.2、发生一般事故事故损失(人伤及物损)在各级安全责任目标以内的,原则上只对事故责任人及责任部门做扣罚,对事故责任人的扣罚标准根据安全责任书内事故处罚规定,即按事故费的20%执行,但一次最高罚款不超过2500元。责任部门则年底考核负激励2分。事故损失严重(人伤及物损)超过各级安全责任目标的,除上述处罚外,取消各级年度安全奖励及各类先进评选资格。另根据事故所承担的责任对责任者作以下处罚:1、负全部责任或主要责任的:根据其事故认识态度可酌情或加
18、重处罚:责任人作郑重承诺及保证,公司进行批评教育并通报公示;警告或调离驾驶员岗位处分,接受教育并通报批评;2、负同等责任或次要责任的:责任人作郑重承诺及保证,进行批评教育,会议通报批评。3、主要领导责任者:负激励5分4、次要领导责任者:负激励3分5、责任部门:负激励3分5.7.3、发生重大事故公司将按照上级主管部门或其他相关部门的处罚意见及相关规定进行责任追究。公司视事故的严重性及事故所承担责任对责任者作以下处罚: 1、负全部责任的:记过至解除劳动合同处分;2、负主要责任的:记过至调离岗位留用察看12年处分;3、负同等责任的:记过至调离岗位留用察看六个月至1年处分;4、负次要责任的:警告至记过
19、处分;5、主要领导责任者:负激励50分;6、次要领导责任者:负激励30分;7、责任部门:负激励20分。5.7.4、发生特大事故公司将按照上级主管部门或其他相关部门的处罚意见及相关规定进行责任追究。公司视事故的严重性及事故所承担责任对对责任者作以下处罚:1、负全部责任的:记大过至解除劳动合同处分;2、负主要责任的:记过至解除劳动合同处分;3、负同等责任的:记过至调离岗位留用察看1至2年处分;4、负次要责任的:记过至调离岗位留用察看6个月至1年处分;5、主要领导责任者:负激励100分;6、次要领导责任者:负激励50分;7、责任部门:负激励30分。6、公司机动车辆违章处罚规定6.1、发生下列情况之一
20、者,调离驾驶员岗位并扣罚500元。6.1.1、人为过失造成事故,损失严重者;6.1.2、酒后驾车者;6.1.3、月内违章罚款,累计超过三次者;6.1.4、受吊扣执照一个月以上处分者;6.1.5、擅自将车辆停放在其他区域过夜者;6.1.6、不按时参加年审者;6.1.7、不遵守规章制度、不服从管理者;6.1.8、在一个记分周期内违章记分满12分者;6.1.9、无故不参加安全学习者,年学习出勤率低于95%的;6.1.10、未经公司批准擅自驾驶机动车辆外出者;6.1.11、其它妨碍安全行为者。6.2、在安全检查监督及事故责任追究中,发现公司工作人员有下列行为之一的,给予通报批评、警告、行政记过处分;造
21、成严重后果的,给予辞退或开除处分,构成犯罪的,移送司法机关,依法追究刑事责任。6.2.1、严重违章驾驶车辆;6.2.2、对严重违章行为和重大安全隐患发现后不纠正、不报告或为其开脱的;6.2.3、为重大以上事故责任者提供虚假证明的;6.2.4、在交通应急事故中玩忽职守、失职、渎职的;6.2.5、拒不履行或不完全履行交通管理和应急职责的;6.2.6、拒不服从交通应急处置指挥调度的;6.2.7、在交通应急处置中,未按本办法履行报告职责,隐瞒、虚假或谎报的;6.2.8、拒绝、阻碍应急处理人员执行职务的;6.2.9、在交通应急处置期间散布谣言、哄抬物价、唆使闹事、扰乱社会秩序的。上海浦发环境服务有限公司
22、 二0一四年一月全面落实企业主体责任;持续强化“两重点一重大”、重点地区和特殊作业等重点环节监管,遏制较大以上事故,保持事故总量继续下降,推动两个行业领域安全生产形势持续稳定好转。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industria
23、l equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex lo
24、gic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of China's modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfe
25、ct relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of ind
26、ustrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies
27、 of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system st
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