液压与气压传动 气动回路

1、2021/6/161第一节第一节 压力与力控制回路压力与力控制回路第二节第二节 换向回路换向回路第三节第三节 速度控制回路速度控制回路第四节第四节 气动逻辑回路气动逻辑回路第五节第五节 其他常用回路其他常用回路2021/6/162o气动系统一般由最简单的基本回路组成。气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。实

2、践总结出的常用回路。概述概述2021/6/163一、一次压力控制回路：一、一次压力控制回路：（气源压力控制回路）（气源压力控制回路）作用：使储气罐送出的气作用：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。体压力不超过规定压力。溢流阀作为溢流阀作为安全阀安全阀使用。使用。特点：采用溢流阀结构简特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气量浪单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力表对电费大；电接点压力表对电机及控制要求高，常用于机及控制要求高，常用于对小型空压机的控制。对小型空压机的控制。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2021/6/164二、二次压力控制：二、二次压力控制： 主要是气源压力控制：主要

3、是气源压力控制：由气动三大件由气动三大件空气过空气过滤器（分水滤气器）、减滤器（分水滤气器）、减压阀与油雾器组成的压力压阀与油雾器组成的压力控制回路。控制回路。采用溢流式减压阀对气采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。源实行定压控制。是气动设备中必不可少是气动设备中必不可少的常用回路。的常用回路。2021/6/165三、高、低压力控制回路三、高、低压力控制回路由减压阀控制由减压阀控制同时同时输出高低压力输出高低压力p p1 1、p p2 22021/6/166由换向阀控制由换向阀控制分时分时输出高低压力输出高低压力p p1 1、p p2 2三、高、低压力控制回路三、高、低压力控制回路2021/6

4、/167四、力控制回路四、力控制回路串联气缸回路串联气缸回路 通过控制电磁通过控制电磁阀的通电个数，阀的通电个数，实现对分段式实现对分段式活塞缸的活塞活塞缸的活塞杆输出推力的杆输出推力的控制。控制。 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。行元件的受力面积来增加输出力。2021/6/168四、力控制回路四、力控制回路利用气液增压器利用气液增压器1 1 把较低的气压变为把较低的气压变为较高的液压力，提较高的液压力，提高了气液缸高了气液缸2 2的输的输出力。出力。2021/6/169第二节第二节 换向回路换向回路 2021/

5、6/16102021/6/1611第三节第三节 速度控制回路速度控制回路 因气动系统所用功率都不大，故常用因气动系统所用功率都不大，故常用的调速回路主要是节流调速。的调速回路主要是节流调速。一、气阀调速回路一、气阀调速回路2021/6/16121、单作用气缸的速度控制回路、单作用气缸的速度控制回路a)a)升降速度升降速度分别由两个分别由两个节流阀控制节流阀控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回时，气缸塞返回时，气缸下腔通过快速排下腔通过快速排气阀排气。气阀排气。2021/6/1613排气节流阀排气节流阀调速回路调速回路 ：通过两个单向通过两个单向节流阀或两个节流阀或两个排气节流阀控排气节流

6、阀控制气缸伸缩的制气缸伸缩的速度。速度。B B图进气阻图进气阻力小。力小。2、双作用气缸的速度控制回路、双作用气缸的速度控制回路2021/6/16143、快速往返运动回路、快速往返运动回路o用两个快排阀实现双用两个快排阀实现双作用气缸的快速往返，作用气缸的快速往返，可达到节省时间的要可达到节省时间的要求。求。2021/6/16154 4、缓冲回路缓冲回路 活塞快速向右运活塞快速向右运动接近末端，压下机动接近末端，压下机动换向阀，气体经节动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速流阀排气，活塞低速运动到终点。运动到终点。 适用于活塞惯性适用于活塞惯性力大的场合。力大的场合。2021/6/1616 二、

7、气液联动回路二、气液联动回路o由于气体的可压缩性，运动速度不稳由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液位不能满足要求的场合，可采用气液联动。联动。2021/6/16171 1、气液阻尼缸的速度控制回路、气液阻尼缸的速度控制回路双向速度控制双向速度控制 通过两个单向节通过两个单向节流阀，利用液压油不流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，两个方向的无级调速，油杯油杯3 3为补充漏油而设。为补充漏油而设。2021/6/1618第五节第五节 其他回路其他回路1、双手操作安全回路、双手操作安全回路p锻压、冲压设备中必须设置锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作安全保护回路，以保证操作者双手的安全。者双手的安全。 左图为左图为“与与”回路的双回路的双手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 两个手动阀的安装距离两个手动阀的安装距离必须保证单手不能同时操必须保证单手不能同时操作。作。2021/6/1619二、互锁回路二、互锁回路互锁回路互锁回路 该回路利用梭阀该回路利用梭阀1 1、2 2、3 3 和换向阀和换向阀4 4、5 5、6 6 实现实现互锁，防止各缸活塞同互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个时动作，保证只有一个活塞动作。活塞动作。2021