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文档简介

1、.作业和课堂练习1-1 试建立图示电路的状态空间表达式。解根据基尔霍夫定律列写回路、节点电压、电流方程为：设状态变量状态空间表达式 课堂练习：试建立图示电路的状态空间表达式。设状态变量状态空间表达式 课堂练习：试建立图示系统的状态空间表达式。解根据牛顿第二定律，列写出：设状态变量状态空间表达式 1-2 试建立图示机械系统的状态空间表达式。解根据牛顿第二定律，列写出：设状态变量状态空间表达式 作业和课堂练习1-3已知系统的微分方程，试列写出状态空间表达式。（1）解状态空间表达式：+_1s1s状态变量图：（2）解 方法一：状态空间表达式：状态变量图：s1s1s1+_方法二：状态空间表达式：状态变量

2、图：+s1_s1s1课堂练习：已知系统的微分方程，试列写出状态空间表达式。解状态空间表达式：状态变量图：_s1s1s1+作业和课堂练习课堂练习：已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。解 +-s1s1-s1状态变量图为1-4已知系统的传递函数，试列写出状态空间表达式，并画出状态变量图。（1）解1s+_+1s1s状态变量图为状态空间表达式（2）解+1s+_1s1s状态变量图为状态空间表达式（3）解状态空间表达式状态变量图为+-s1-s1s1-s1课堂练习：试求图示机械系统的传递函数矩阵。解根据牛顿第二定律，列写出：拉氏变换用矩阵表示为1-5已知系统的状态空间表达式为试求系统

3、的传递函数矩阵。 （1）解 作业和课堂练习课堂练习：化矩阵为约当标准形。解重特征值： 取 则 取 则1-6化状态方程为对对角线标准形。（1）解 取 则 取 则1-7化状态方程为对角线标准形。（1）解 取 则 取 则作业和课堂练习2-1 试求下列矩阵对应的状态转移矩阵。（1）解: 拉氏反变换法： 化有限项法：（2）拉氏反变换法：化有限项法：2-4 已知线性定常系统的状态空间表达式，求单位阶跃输入时状态方程的解。解: 拉氏反变换法：直接法：2-5 已知线性定常系统的状态空间表达式，求单位阶跃输入时状态方程的解和输出响应。解： 方法一： 方法二: 状态转移矩阵 拉氏反变换法求状态方程的解：直接法求状态方程的解：系统的输出响应：2-1 （1） (2) 或2-4 (1) (2) (3) 2-5 (1) (2) 3-1 (1) 不（2） 能（3）约当标准型。不能3-2 （1） 能 （2

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