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文档简介
1、人工智能实验报告实验二A* 算法实验I一、实验目的:熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程,并利用A*算法求解N 数码难题,理解求解流程和搜索顺序。二、实验原理:A*算法是一种启发式图搜索算法,其特点在于对估价函数的定义上。对于一般的启发式图搜索,总是选择估价函数f 值最小的节点作为扩展节点。因此,f 是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的,所以,可考虑每个节点 n 的估价函数值为两个分量:从起始节点到节点 n 的实际代价以及从节点 n到达目标节点的估价代价。三、实验内容:1 参考A*算法核心代码,以8数码问题为例实现A*算法的求解程序(编程语 言不限),要求设计两种不同的估
2、价函数。2 在求解 8 数码问题的 A* 算法程序中,设置相同的初始状态和目标状态,针对不同的估价函数, 求得问题的解, 并比较它们对搜索算法性能的影响, 包括扩展 节点数、生成节点数等。3 对于 8 数码问题,设置与上述2 相同的初始状态和目标状态,用宽度优先搜索算法(即令估计代价h(n)=0的A*算法)求得问题的解,以及搜索过程中的扩 展节点数、生成节点数。4 上交源程序。四、实验结果:1 A*算法求解框图:开始编辑版word蹲开物节力F入襄申取出囊中没有嘉柱到达韩点,我家失败鳍束,最大的市点.挑到最短需彼,相索族切将节苴M人do« 囊并畤与漂可U 晤龙的下在tlwc 表史的寸巨
3、箫人 到第一个震中2 在求解8数码问题的A*算法程序中,设置相同的初始状态和目标状态,针 对不同的估价函数,求得问题的解,并比较它们对搜索算法性能的影响,包 括扩展节点数、生成节点数等。:int calw(string s)/计算该状态的不在位数 h(n)int re=0;for(int i=0;i<9;i+) if(si!=ti) re+;/ 取一格局与目的格局位置不符的数码数目return re;情输入测试的组料1Case 1 : 56012378 便部 HI 5 61 23 7 8,动过程;Step 1:4 3 63 127 8Eftep 2 :,S 6b 127 QStep 2B
4、: 13 4S 2 7 6 5Seep 21:1 3 &24 7 6 5Etep 22=136 2 4 ? & SSeep 23; 12 3 847 t 5地素节武执8423请按任意键处续-h(n)/计算各数码移到目的位置所需移:int calw(string s)/计算该状态的不在位数int re=0, i;int ss92;for(i = 0; i < 9; +i) 动的距离总和sssi - 480 = i / 3;sssi - 481 = i % 3;for(i = 0; i < 9; +i)re += (abs(ssi0 - sourcei0) + abs(ssi1 - sourcei1);return re;:int calw(string s)/计算该状态的不在位数 h(n)return 0;/宽度优先多动过程:tep 2 .5 61 23 根据宽度优先搜索算法和A*算法,分析启发式搜索的特点。启发式搜索算法使得搜索的效率好几倍地提高。 而不同的启发式搜索算 法差异也较大。总之启发式搜索算法是由 h(n)决定的,好的估价函数将决定 算法性能的好坏。五、实验心得与体会
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