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文档简介
1、一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述 一、上车电气控制系统主要部件 二、超载平安维护系统主要功能三、起重机上车电控系统对比分析一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 符合国家、行业、企业规范符合国家、行业、企业规范 GB3811-83 GB3811-83 GB6067-85 GB6067-85 GB5905-86 GB5905-86 GB1497-85 GB1497-85 GB50278-98 GB50278-98 等等最大限制满足用户运用需求最大限制满足用户运用需求 吊得起、放得下,任务要稳定吊得起、放得下,任务要稳定
2、 运用平安可靠,控制要精准运用平安可靠,控制要精准 操作维护方便,施工效率要高操作维护方便,施工效率要高 二、汽车起重机上车电气系统概述二、汽车起重机上车电气系统概述 NONO部件称号部件称号NONO部件称号部件称号1 1SYMCSYMC力矩限制器主机力矩限制器主机5 5钢丝绳平安安装钢丝绳平安安装GF-190GF-1902 2SYLDSYLD力矩限制器显示屏力矩限制器显示屏6 6上上/ /下腔压力变送器丹麦下腔压力变送器丹麦丹佛斯丹佛斯3 3长度长度/ /角度传感器角度传感器QZK-60QZK-607 7防过卷开关德国施迈赛防过卷开关德国施迈赛4 4导电环总成导电环总成GL-4-13A/17
3、AGL-4-13A/17A8 8示廓灯、臂顶灯、任务灯示廓灯、臂顶灯、任务灯一上车电气控制系统主要部件一上车电气控制系统主要部件1 1、力限器主机、力限器主机SYMCSYMC运动控制器运动控制器国内第一款通用运动控制器针对三一详细情况量身定做超越90个独立IO点高可靠性、高防护等级 IEC61131-3规范开发环境丰富的通讯接口CAN2.0B、RS422/RS484RS232)输出5V传感器电源左右对称构造,可靠性高。 SYMC控制器在逻辑上与普通PLC可编程逻辑控制器没有本质区别,可以使IEC61131-3规范开发环境编程、调试。支持梯形图、指令表等五种规范开发言语。2 2、SYLDSYLD
4、液晶显示器液晶显示器32位高速中央处置器内置中文图形操作系统灵敏、强大的开发环境多级密码输入方式分别式方式按钮友好的操作界面 3 3、高度限位开关防过卷开关德国施迈赛、高度限位开关防过卷开关德国施迈赛 为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞,系统设置了高度限位器。当吊钩上升托起限滑轮相撞,系统设置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时,过卷开关动作,过卷报警指示灯亮,蜂鸣位器重锤时,过卷开关动作,过卷报警指示灯亮,蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷,器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷,吊钩上升的运动被切断。此时
5、可以支配吊钩下降,当吊吊钩上升的运动被切断。此时可以支配吊钩下降,当吊钩下降到脱离限位器重锤时,蜂鸣器不响,过卷报警指钩下降到脱离限位器重锤时,蜂鸣器不响,过卷报警指示灯灭。示灯灭。 自主设计的定位功能,可极大提高开关的运用自主设计的定位功能,可极大提高开关的运用寿命,拥有专利技术。寿命,拥有专利技术。4 4、三圈维护器、三圈维护器GL-190GL-190 当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时,卷扬钢丝绳当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时,卷扬钢丝绳有能够过放。钢丝绳在卷筒上剩余至少三圈时,维护器有能够过放。钢丝绳在卷筒上剩余至少三圈时,维护器动作,同时过放信号使卷扬下降电磁阀卸荷,吊钩下降动作,同
6、时过放信号使卷扬下降电磁阀卸荷,吊钩下降的运动被切断,落钩工况自动停顿,过放报警灯点亮。的运动被切断,落钩工况自动停顿,过放报警灯点亮。安装照片内部照片 5 5、压力传感器丹麦、压力传感器丹麦DanfossDanfoss外壳防护等级:IP65量程:035MPa精度:误差小于千分之三信号:15V原理:压阻式压力传感器 利用单晶硅的压阻效应电阻率随压力变化集成工艺制成。四个等值薄膜电阻,组成电桥电路。输出与压力成比例关系,精度高,可靠、体积小。传统压力传感器:金属电阻应变式电阻应变片贴在弹性元件外表 6 6、长度、长度/ /角度传感器常德三宝角度传感器常德三宝QZK-60)QZK-60)外壳防护等
7、级:IP65量程: 053m, 090度精度:误差小于千分之五信号:05V原理:5K可变碳膜电阻拉绳粗,抗破坏才干强内置传感器为国内第一品牌 7 7、导电环、导电环 安装在起重机回转中心上,用于起重机上、下车安装在起重机回转中心上,用于起重机上、下车之间电源与电信号的相互传送。之间电源与电信号的相互传送。 导体外表采取镀银处置,可靠性高、运用寿命长导体外表采取镀银处置,可靠性高、运用寿命长8、GPS系统系统三一自制三一自制GPS系统,可实现定位和在线工况上传功能;系统,可实现定位和在线工况上传功能;9 9、警示灯、示廓灯、喇叭、警示灯、示廓灯、喇叭 为使任务平安,在支配起重机回转、主卷扬、副卷
8、为使任务平安,在支配起重机回转、主卷扬、副卷扬等支配杆时,可以经过脚踏开关鸣响喇叭,引起现扬等支配杆时,可以经过脚踏开关鸣响喇叭,引起现场人员留意。起重机装有臂端警示灯、前示廓灯和后场人员留意。起重机装有臂端警示灯、前示廓灯和后示廓灯,在夜间作业时示廓灯,在夜间作业时, ,能引起空中和地面作业人员的能引起空中和地面作业人员的留意。留意。1010、系统压力开关、系统压力开关 系统压力开关是为了防止进出上车支配室误碰支配系统压力开关是为了防止进出上车支配室误碰支配手柄而出现误动作而设置的;在作业之前必需接通此手柄而出现误动作而设置的;在作业之前必需接通此开关,系统建立压力方能进展操作,分开支配室后
9、应开关,系统建立压力方能进展操作,分开支配室后应及时封锁此开关。及时封锁此开关。可选装配件可选装配件1 1、三色报警灯、三色报警灯装在支配室前部,用来提示支配室外部人员目前装在支配室前部,用来提示支配室外部人员目前吊载的情况;吊载的情况;绿灯表示正常吊载,力矩百分比小于绿灯表示正常吊载,力矩百分比小于90%90%黄灯表示即将超载,力矩百份比在黄灯表示即将超载,力矩百份比在9090105105之间之间红灯表示曾经超载,力矩百分比超越红灯表示曾经超载,力矩百分比超越1051052 2、旋转警示灯、旋转警示灯装在配重上,可添加回转时的警示效果装在配重上,可添加回转时的警示效果3 3、倒车监视器、倒车
10、监视器配有红外线摄像头,夜间倒车更方便配有红外线摄像头,夜间倒车更方便4 4、扩音器、扩音器扩音器又称喊话报警器,即可经过手持式话筒进展喊话,又可扩音器又称喊话报警器,即可经过手持式话筒进展喊话,又可经过报警开关用来报警,在实践运用中对协调任务、报警、维经过报警开关用来报警,在实践运用中对协调任务、报警、维护人身平安可以起到非常重要的作用护人身平安可以起到非常重要的作用NoImageNoImage二、平安维护系统主要功能二、平安维护系统主要功能 1 1、发生过载时,力矩限制器发出声光报警信号,并将输出限动信号,切、发生过载时,力矩限制器发出声光报警信号,并将输出限动信号,切断一切能增大起重力矩
11、的动作吊臂伸、变幅落、卷扬升;只需能断一切能增大起重力矩的动作吊臂伸、变幅落、卷扬升;只需能减小起重力矩的动作被保管吊臂缩、变幅起、卷扬降。减小起重力矩的动作被保管吊臂缩、变幅起、卷扬降。 当实践吊重力矩超越额定力矩的当实践吊重力矩超越额定力矩的3030时,力限器会进展吊臂伸缩动时,力限器会进展吊臂伸缩动作维护;但用户可运用强迫开关进展维护解除;当实践吊重力矩超越作维护;但用户可运用强迫开关进展维护解除;当实践吊重力矩超越9595时,力限器会提供蜂鸣预警;当实践吊重力矩超越时,力限器会提供蜂鸣预警;当实践吊重力矩超越105105时,力限时,力限器会提供蜂鸣报警和动作限制,此时会进展变幅落、卷扬
12、上升和伸臂器会提供蜂鸣报警和动作限制,此时会进展变幅落、卷扬上升和伸臂的动作维护,当实践吊重力矩超越额定力矩的的动作维护,当实践吊重力矩超越额定力矩的105105时,强迫开关时,强迫开关(F8)(F8)失效,蜂鸣器长鸣。根据客户需求,新添加超载解除开关。失效,蜂鸣器长鸣。根据客户需求,新添加超载解除开关。 2 2、当吊钩上升至规定高度时高度限位器闭合,力限器会自动切断卷扬、当吊钩上升至规定高度时高度限位器闭合,力限器会自动切断卷扬上升动作,蜂鸣器长鸣,但可运用强迫开关上升动作,蜂鸣器长鸣,但可运用强迫开关(F8)(F8)进展维护解除;进展维护解除; 3 3、 当钢丝绳放置三圈维护范围时三圈维护器闭合,力限器会自动切当钢丝绳放置三圈维护范围时三圈维护器闭合,力限器会自动切断吊钩下降动作,蜂鸣器鸣叫,可用强迫开关断吊钩下降动作,蜂鸣器鸣叫,可用强迫开关(F8)(F8)解除;解除; 4 4、当吊臂变幅至最大任务角度时,显示器
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